Способ управления подгоном животных и устройство для его осуществления

(51)5 А 01 0 БРЕ И ЕИЗ ПИ ЛЬСТ ОРСКОМУ СВИ еобьединениению для живоства С. Гринберг СССР1983.Я ПОДВО Д Е ое хозяйство, ностроение. и енной основе, я автоматизатных на живореэультате я повышается льскому хому машинойствам для ти примене- перемещенам как на оводческих ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(21) 4923025/15 (22) 29.03,91 (46) 15.12,92. Бюл, М 46 (71) Научно-производственнопо комплектному оборудова тноводства и кормопроизвод (72) Д, Л. Лейбельман, Я, и М. И. Агарков (56) Авторское свидетельство Ь 1132877, кл. А 01 К 29/00, (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИ ЖИВОТНЫХ И УСТРОЙСТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Использование. сельск сельскохозяйственное маши животноводство на промышл может найти применение дл ции процессов подгона живо тноводческих фермах. В использования изобретени Изобретение относится к се зяйству, к сельскохозяйственно строению, в частности к устро подгона животных, и может най ние для организации планового ния животных по скотопрого крупных, так и на малых животн фермах. Целью изобретения является повышение эффективности способа и устройства путем уменьшения числа стрессовых ситуаций в процессе подгона животных. эффективность подгона животных и уменьшается стрессовые воздействия на них, Каретка 2, несущая штангу 1, перемещается вслед за подгоняемыми животными. Если штанга 1 войдет в контакт с животными, то никакого воздействия на животных не.будет, пока она не отклонится на заданный угол, например. на 150 от вертикали. Такое отклонение означает, что штанга 1 соприкасается с неподвижным животным. В этом случае на животное воздействуют с помощью разрядника 4 электроразрядом, и перемещение каретки 2 останавливают до возвращения штанги 1 в вертикальное положение. Если электроразряд не помог, живо тное не сдвинулось, то через.35 с разряд повторяют, если и это не помогло,то воздействие разрядами прекращают, и оповещают . оператора с возникшей нештатной ситуации. 2 с. и 1 з.п, ф-лы, 4 ил,что способ управх предусматривает ствующей с живо- животными и воз-, электроразрядами , азанной штанги с эдействуют на житклонения штанги на определенную, ину, например на онении штанги от величину прекраги и возобновляют Достигается это тем. ления подгономживотны перемещение взаимодей тными штанги вслед эа действие на животных при контактировании ук животными, разрядом во вотных только в случае о от вертикали более чем. заранее заданную велич 15. Кроме того, при откл вертикали на указанную щают перемещение штан1780666 выводе флажка 8 из прорези датчика 7, т. е,при отклонении штанги 1 на некоторый 30угол. 50 его только после возвращения штанги в вертикальное положение, Если штанга после первого воздействия элоктроразрядом не вернется в вертикальное положение через 3 . 5 с, повторяют воздействие электроразрядом, и в случае, если и после второго разряда штанга через 35 с не возвращается в вертикальное положение, воздействие разрядами прекращают и оповещают оператора,На фиг. 1 изображена схема устройства подгона животных; на фиг. 2 - схема цепи управления двигателем привода и разрядником; на фиг. 3 - структурная схема устройства управления разрядником; на фиг. 4 - схема командно-отчетного элемента.Устройство управления подгоном животных включает штангу 1, подвешенную на каретке 2, перемещающейся по направляющей 3. Питание привода каретки 2 и разрядника 4, установленного на конце штанги 1, осуществляется посредством кабель-шторы 5. Каретка 2 несет также кронштейн 6 с датчиком 7 отключения штанги 1 от вертикали, выполненным, например, в виде датчиков серии ПИЩ, взаимодействующих с флажком 8, установленным на штанге 1. Срабатывание датчика 7 происходит при Привод каретки 2 включает двигатель 9 и систему 10 управления им, причем к одному из входов системы 10 управления подключен датчик 7, Сигнал от датчика 7 поступает также на вход блока 11 управления разрядником 4,Блок 11 включает командно-счетный элемент 12, к первому входу которого под. ключен выход датчика 7. Ко второму входу и первому выходу элемента 12 выход и вход преобразователи 13, обеспечивающего подачу высокого напряжения на разрядник 4 и фиксирующего факт разряда. К третьему входу и второму выходу элемента 12 подключены соответственно выход и вход таймера 15, а к третьему выходу элемента 12 - элемент 14 оповещения.В качестве преобразователя 13 мы использовали генератор высокого напряже. ния от электроизгороди ИЗ(серийный), заряжающий конденсатор, Последний соединен со счетчиком 16 (реле счетно-импульсное ВЛ, настроенное на один импульс). .Сигнал о прохождении импульса (т. е. о разряде через тело животного) идет на таймер 15 (реле времени ВЛ) и управляющий ключом 17, не дающим возможности повторить разряд ранее заданного времени. Сигнал от счетчика 16 идет также на счетчик 18 5 10 15 20 25(реле ВЛ 36, настроенное на подсчет двух импульсов) и на реле времени 19 (реле ВЛ, настроенное на время большее, чем блок 15). Если сразу после замыкания ключа 17 происходит повторный разряд, то счетчик 18 срабатывает на оба разряда, и дает сигнал элементу оповещения 14. Если повторного разряда за 35 с нет, то реле 19 гасит счетчик 18 и счет импульсов снова начинается с нуля.Устройство управления подгоном животных работает следующим образом.После того, как животные вошли в скотопрогон вслед им перемещают каретку 2 и, соответственно, штангу 1 с наперед заданной скоростью. Если животное приостановилось, то штанга 1 войдет во взаимодействие с животным. В большинстве случаев такого соприкосновения окажется достаточно, чтобы побудить животное к движению, но если животное не сдвинется, то штанга 1 отклонится и займет положение, показанное на фиг. 1 пунктиром. Как только угол отклонения штанги достигнет заданной величины (она определяется из конструктивных соображений, и в нашем случае равона 15 ) сигнал от датчика 7 пойдет в систему 10 и двигатель остановится вплоть до тех пор, пока штанга 1 не вернется в вертикальное положение. Одновременно с этим сигнал от датчика 7 поступит на вход элемента 12, который тутже даст команду преобразователю 13 на подачу высокого напряжения к разряднику 4, и команду таймеру 15 на отсчет промежутка времени, Если преобразователь 13 за 3 , 5 секунд не даст подтверждения того, что разряд произведен, т, е. штанга отклонилась не под воздействием животного, то элемент 12 даст сигнал элементу 14 на оповещение оператора о нештатной ситуации.Если преобразователь 13 даст подтверждение разряда, то по сигналу от преобразователя 13 элемент 12 даст команду таймеру 15 на новый отсчет интервала, Если по прошествии 3 . 5 с заданного интервала (о чем сообщит таймер 15) от датчика 7 не поступит сигнал о движении животного и возвращении штанги 1 в вертикальное положение, то элемент 12 даст команду на повторение разряда, и после того что разряд будет произведенснова запросит от таймера 15 отсчет времени, По окончании второго интервала таймер 15 сообщит об этом элементу 12, Если сигнал от датчика 7 и в этом случае не изменился, то элемент 12 действие разрядами прекращает, и дает команду элементу 14 на оповещение оператора о происходящем.Способ и устройство подгона животных позволяет более эффективно производить перемещение групп животных на фермах, исключает ненужные стрессовые воздействия, а также позволяет выявить нештатные ситуации при перемещении животных, Последнее представляется наиболее важным для автоматизированных ферм и комплексов, где нет человека, наблюдающего за происходящими процессами, а есть только специалист, реагирующий на вызов автоматики, докладывающей о возникновении нештатных ситуаций.Формула изобретения 1. Способ управления подгоном животных, включающий перемещение штанги с электроразрядником по скотопрогону, контактирование ее с телом животных и воздействие на животных электроразрядами, о т ли ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности способа путем уменьшения числа стрессовых ситуаций в процессе подгона животных, задают длительность двух интервалов ожидания и допустимую величину угла отклонения штанги при контакте с телом животного, измеряют текущее значение последнего параметра и при равенстве его заданному воздействуют на животных электрораэрядами и формируют сигнал прекращения перемещения штанги, регистрируют наличие разрядного импульса в течение первого интервала ожидания, при отсутствии которого формируют сигнал отключения электроразрядника от источника высокого напряжения, а при наличии повторно воздействуют на животных электро- разрядами, регистрируют наличие 5 . разрядного импульса в течение второго интервала ожидания и при наличии последнего формируют сигнал отключения электроразрядника от источника высокого напряжения,10 2. Устройство для управления подгономживотных, содержащее снабженную приводом, связанным с выходом системы управления, каретку на которой установлена штанга с злекроразрядником, соединенным 15 с выходом блока управления, о тл и ч а ю ще е с я тем, что, с целью повышения эффективности устройства путем уменьшения числа стрессовых ситуаций в процессе. подгона животных, оно снабжено датчиком угла от клонения штанги, которая установлена своэможностью отклонения от вертикали в сторону, противоположную направлению подгона животных, и контактирования с чувствительным элементом датчика угла откло нения в вертикальном положении, при этомвыходы датчика угла отклонения штанги соединены с входами системы управления привода каретки и блока управления электроразрядника.30 3. Устройство по п,2, отл и ч а ю ще ес я тем, что оно снабжено блоком оповещения, связанным входом с вторым выходом блока управления электроразрядника.1780666 едакторА, Бер рректор О.Гус и ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина аказ 4225 ВНИИПИ Госу Составитель Я.ГринбеТехред М,Моргентал Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5