Линейный гидроусилитель

(5)5 Р 15 В 9/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯМ РЕТЕН лотник в ПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения(57) Использование: в качестве регулирующего устр-ва в гидравлических нажимныхмеханизмах прокатных станов, Сущностьизобретения: на поршне гидроцилиндра заИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в качестве регулирующего устройства в гидравлических нажимных механизмах прокатных станов. Известен линеиныи гидроусилитель, содержащий задающий шаговый электродвигатель, соединенный муфтой с ходовым винтом несамотормоэящейся винтовой передачи, расположенным внутри штока гидроцилиндра, гайку, расположенную внутри упругой втулки, которая с определенным натягом установлена в отверстии штока, дроссельный гидрораспределитель, поджатый пружиной к буртику на винте. При повороте ротора шагового электродвигателя ходовой винт ввертывается или вывертывается из гайки, при этом происходит смещение связанного с винтом золотника из нейтрального положения, В соответствующую полость гидроцилиндра направляется поток масла под давлением и поршень креплена гайка винтовой передачи, винт крой связан предохранительной пальцевой муфтой с золотником дроссельного гидро- распределителя, противоположный конец крого кинематически связан с валом шагового двигателя. Гидроцилиндр снабжен закрепленным штоком, в к-ром размещена гайка. Предохранительная муфта выполнена в виде соосно соединенных между собой сильфона и полой втулки с вилкообразными выступами, в к-рых выполнены продольные пазы для размещения пальцев, закрепленных радиально на золотнике, Втулка свободно установлена на конце винта и соединена с ним сильфоном. 2 ил. перемещается, возвращая ходное положение.Недостатком иэвестног роусилителя является сам проворот при аварийной с шагового двигателя, наход пряжением, потеря поэиц восстановлении работосп роусилителя после аварий также расположение вала ка, что определяетего значи ты,о линеиного гидопроизвольныйитуации ротора ящегося под наий поршня при особности гидной ситуации, а внутри золотнительные габариНаиболее близким по технической сущности к изобретению является гидро- усилитель, содержащий поршневой гидро- цилиндр, гайку, в которую ввернут ходовой винт несамотормозящейся винтовой передачи, свободный конец винта связан через пальцевую муфту с золотником дроссельного гидрораспределителя, противоположный конец которого связан кинематически с валом шагового двигателя.5 10 15 20 25 30 40 При повороте шагового двигателя на некоторый угол смещается золотник, Масло из подвода направляется по каналам под торец поршня, Последний перемещается, вызывая посредством шариковых гаек вращение винта и связанного с ним золотника, так что золотник, взаимодействуя своим пазом с шипом муфты шагового двигателя, возвращается в нейтральное положение,Известный линейньй гидроусилитель имеет следующие недостатки: осевое смещение валов винта и золотника, а также вала шагового двигателя обуславливает износ золотника, увеличение утечек гидро- распределителя, что ведет к снижению надежности и долговечности дроссельного гидрораспределителя; самопроизвольный проворот шагового двигателя, находящегося под напряжением, при аварийной ситуации; потеря позиции поршня при восстановления работоспособности гидро- усилителя после аварийной ситуации,Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем повышения долговечности и надежности за счет исключения самопроизвольного проворота шагового двигателя и потери позиции поршня при восстановлении работоспособности гидроусилителя,Цель достигается тем. что линейный гидроусилитель, содержащий гидроцилиндр с закрепленной в его поршне гайкой винтовой передачи, винт которой связан предохранительной пальцевой муфтой с золотником дроссельного гидрораспределителя, противоположный конец которого кинематически связан с валом шагового двигателя, снабжен закрепленным в поршне дополнительным штоком, в последнем размещена гайка, а предохранительная муфта выполнена в виде соосно соединенных между собой сильфона и полой втулки с вилкообразными выступами, в которых выполнены продольные пазы для размещения пальцев, закрепленных радиально на золотнике, при этом втулка свободно установлена на конце винта и соединена с ним с помощью сильфона,На фиг.1 изображена схема линейного гидроусилителя; на фиг,2 - схема предохранительной муфты,Гидроусилитель содержит гидроцилиндр 1 с крышкой 21 и с закрепленной в его поршне (не обозначен) на дополнительном штоке 3 гайкой 2 винтовой передачи, винт 4 которой связан предохранительной пальцевой муфтой 5 с подпружиненным золотником 6 дроссельного гидрораспределителя 7, противоположный конец которого кинематически связан муфтой 8 с валом (не обозн. чен) шагового двигателя, например электродвигателя 9. Муфта 5 выполнена в виде соосно соединенных между собой сильфона 13 и полой втулки 12 с вилкообраэными выступами 17, 18, в которых выполнены продольные пазы 19, 20 для раэмещенмя пальцев 14, 15, закрепленных радиально на ведущей полумуфте 10, выполненной на золотнике 6. Втулка 12 свободно установлена на ведомой полумуфте 11, выполненной на конце винта 4, и соединена с последним с помощью сильфона 13, На полумуфте 10 выполнен сферический выступ 16. К гидроцилиндру 1 подключены источники давления питания Рпит и противодавления Рпр.Линейный гидроусилитель работает следующим образом.При повороте вала шагового электродвигателя 9, например, по часовой стрелке, золотник 6 гидрораспределителя 7 через муфту 8 поворачивается, одновременно через муфту 5 поворачивается винт 4, который при этом вворачивается в гайку 2 винтовой передачи, в результате чего золотник 6 под действием своей пружины смещается влево. Вследствие перераспределения гидравлических сопротивлений поршень гидроцилиндра смещается вправо на величину, равную осевому смещению винта 4. При повороте вала шагового электродвигателя 9 против часовой стрелки смещение влево поршня гидроцилиндра 1 осуществляется аналогичным образом. В случае аварийной ситуации, например при внезапном падении давления противодавления Рпр, поршень гидроцилиндра 1 смещается влево на полный ход, при этом полумуфты 10, 11 муфты 5 расцепляются, что предохраняет золотник 6 и муфту 8 от поломки. Поршень гидроцилиндра 1 поддействием нагрузки смещается вправо.При этом выступы 17, 18 упираются вкрышку 21 гидроцилиндра 1 и поршень, преодолевая усилие противодавления, перемещается на полный ход вправо. При восстановлении работоспособности гидро- усилителя поршень гидроцилиндра 1 возвращается под действием перепада давления в исходное положение.Причем в первом случае полумуфты 10, 11 автоматически сцепляются путем попадания пальцев 14, 15 в пазы 19, 20 муфты 5 (фиг.2). Наличие сильфона 13 в муфте 5 обеспечивает компенсацию смещения осей золотника б и винта 4, что гарантирует минимальный износ золотника 6 и повышает долговечность работы гидрораспределителя.Такое конструктивное исполнение гидроусилителя позволяет использовать как несамотормозящуюся винтовую резьбу, так и самотормозящуюся, при гарантированном предохранении гидроусилителя от поломки и последующем восстановлении позиции поршня, что важно для нажимных мехачизмов прокатных станов, Применение винтовой передачи с широким диапазоном шага расширяет область применения таких гидроусилителей,Формула изобретения, Линейный гидроусилитель, содержащий гидроцилиндр с закрепленной на его поршне гайкой винтовой передачи, винт которой связан предохранительной пальцевой муфтой с золотником дроссельного гидрораспределителя, противоположный конец которого кинематически связан с валом шагового двигателя, о т л и ч а ю щ и й с я 5 тем, что, с целью повышения долговечностии надежности, гидроцилиндр .набжен закрепленным штоком, в последнем размещена гайка, а предохранительная муфта выполнена в виде соосно соединенных меж ду собой сильфона и полой втулки с вилкаобразными выступами, в которых выполнены продольные пазы для размещения пальцев, закрепленных радиально на золотнике, при этом втулка свободно уста новлена на конце винта и соединена с нимс помощью сильфона.1778374 Шмакова еда Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4175 ВНИИПИ Составитель СТехред М.Мор ождестветал кийоррект