Устройство для опрокидывания емкости при разгрузке

(51)5 В 65 6 65/23 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯ ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР И ЛЬСТВУ АВТОРСКОМ ОПИСАНИЕ ИЗОБР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРОКИДЫВАНИЯЕМКОСТИ ПРИ РАЗГРУЗКЕ(57) Использование: для саморазгрузки назаданной высоте тарных грузов и грузов россыпью, например для разгрузки чаиных ящиков. Устройство для опрокидывания емкости при разгрузке содержит каретку (2) в виде короба с открытым верхом для установки контейнера, на которой смонтированы в верхней и нижней частях две пары роликов (3) и (4), охваченных гибкими тяговыми органами (7), закрепленными на основании и запасованными в установленные на основании приводные (8) и обводные(9) блоки. Каретка смонтирована с возможностью ограниченного перемещения в вертикальной плоскости и поворота посредством гибкого тягового органа, 1 з,п. ф-лы, 2 ил.5 10 15 20 25 30 цы 5 с обеих сторон каретки 2 установлены в вертикальных пазах 6 основания 1. Устройство снабжено двумя гибкими тяговыми органами 7 постоянной длины, охватывающими указанные ролики. На одной вертикали с задними роликами 3 и 4 каретки 2, на стойках основания 1 смонтированы приводные блоки 8 и отводные блоки 9. Приводные блоки 8 размещены сверху, а обводные блоки 9 - снизу. Каждый гибкий тяговый орган 7 одним концом прикреплен к верхнему краю вертикального паза 6 осйования 1, а другим концом - к оси нижнего заднего ролика 3, расположенного со стороны обводного блока 9, При этом каждый гибкий тяговый орган 7 огибает ролики 3 и 4 и блоки 8 и 9 и тем самым запасован в них. В верхней части основания 1 в непосредственной близости от приводных блоков 8 расположены блоки для поджима тяговых органов 7, Указанные блоки на основании 1 установлены посредством пружин 10, Соответст 40 45 50 55 венно гибкий тяговый орган 7 зажат между приводным блоком 8 и блоком для поджатия. Верхние кромки пазов 6 представляют собой упоры основания, Приводные блоки 8 Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и может бытьиспользовано для саморазгрузки на заданной высоте тарных грузов и грузов россыпью.Цель - повышение надежности и расширение функциональных возможностейустройства путем обеспечения возврата каретки в исходное положение,Снабжение устройства смонтированными на основании обводными блоками, в которые запасованы свободные концы гибкйхтяговых органов, каждый из которых закреплен на одном из указанных роликов,расположенном со стороны приводногоблока, позволяет обеспечить подъем и разгрузку каретки путем ее полного опрокиды.вания и возврат ее в исходное положение.На фиг,1 представлена принципиальная схема устройства для опрокидыванияемкости при разгрузке, на фиг,2 - сечениеА-А на фиг,1,Устройство для опрокидывания емкостипри разгрузке содержит основание 1. Основным элементом данного устройства является каретка 2, представляющая собойкороб с открытым верхним концом. Каретка2 снабжена двумя парами роликов 3, расположенными в нижней части каретки 2. Каретка 2 снабжена также дополнительнымидвумя парами роликов 4, каждая из которых. закреплена.над одной из указанных пар роликов 3, На ось каждого нижнего переднегоролика 3 насажен палец 5, Указанные паль-. с возможностью реверсивного вращениянасажены на один вал привода (условно не показан), Проходящая через верхние концы пазов 6 и оси приводных блоков 8 плоскость наклонена к горизонтальной плоскости под углом.,8 = 100 - агстд - ,о Ьгде Ь - высота каретки;Ь - его продольный размер,Устройство работает следующим образом.Подлежащий подъему и разгрузке груз.например наполненный полуфабрикатомчая ящик, вставляется в каретку 2 через ееверхний открытый конец, При этом верхний конец ящика тоже является открытым дляобеспечения его разгрузки. После установки ящика в каретку 2 включается привод(условно не показан) и приводные блоки 8начинают вращаться в направлении часовой стрелки, Ввиду того, что каждый гибкий тяговый элемент 7 зажат между приводным блоком 8 и блоком для поджима тяговых органов, вращение блока 8 вызывает и перемещение тягового элемента 7 таким образом, что его ветвь, размещенная между задними роликами 3 и 4, поднимается вверх, ветвь, размещенная между передними роликами 3 и 4, опускается вниз, а ветвь, расположенная между нижними роликами 3, перемещается слева направо. Это вызывает постепенное перемещение каретки вертикально снизу вверх. Вертикальному перемещению каретки 2 способствует расположенный в вертикальном пазе 6 основания 1 палец 5, Пальцы насажены на оси нижних передних роликов 3 и направляют каретку 2 вертикально вверх, не давая ей воэможность перекоса. При движении каретки 2 снизу вверх огибающая ее часть гибкого тягового органа 7 уменьшается в длине. Указанная часть гибкого элемен 1 а переходит в другую сторону приводного блока 8, огибает обводной блок 9 и тем самым дает возможность вертикального перемещения нижнего заднего ролика 3 (на ось которого прикреплен конец гибкого элемента 7) и соответственно каретки 2, При этом длина части гибкого элемента 7, освобождаемой от каретки 2, в два раза превосходит длину части гибкого элемента, необходимую для перемещения нижнего ролика 4, Поэтому часть гибкого элемента 7, расположенная за приводным блоком 8, провисает, Наличие роликов 3 и 4 способствует уменьшению трения между гибким элементом 7 и кареткой 2 при перемещении последней, Перемещение каретки 2 продолжается до достижения пальцем 5 нижнего переднего40 45 50 ролика 3 упора. т,е. верхнего конца вертикального паза 6. После этого ось и соответственно нижний ролик 3 останавливаются. Однако приводной блок 8 продолжает вращение, Поэтому часть гибкого элемента, огибающая нижний задний ролик 3, продолжает движение (огибая блок 8), в результате чего нижний ролик 3 продолжает перемещение вверх даже при остановленном переднем нижнем ролике 3. Это вызывает постепенный перекос каретки 2 относительно нижнего переднего ролика 3 Ввиду того. что проходящая через верхний конец паза 6 и ось приводного блока 8 плоскость наклонена к горизонтальной плоскости под углом:р = 100 - агсщ - ,о иЬгде Ь - высота каретки;Ь - его продольный размер;то при максимально натяженном гибком элементе 7 центр тяжести каретки 2 оказывается слева от оси опоры - нижнего ролика 3. В результате этого каретка 2 опрокидывается, переворачиваясь открытым концом вниз, Этому способствует запасованная часть гибкого элемента 7, расположенная между приводным блоком 8 и обводным блоком 9. Вследствие этого наполненный сыпучим продуктом ящик тоже открытым концом вниз вываливается из каретки 2, Этим достигается разгрузка каретки 2,Для возвращения каретки в исходное положение привод (условно не показан) переключается на реверс и приводной блок 8 начинает вращаться в направлении, противоположном предыдущему - против движения часовой стрелки. Это вызывает перемещение гибких тяговых элементов 7 блоками 8 в обратную сторону. В результате часть каждого тягового элемента 7 между блоком 8 и верхним концом паза 6 основания 1 увеличивается, а часть тягового элемента 7, огибающая обводной блок 9, уменьшается. Последнее вызывает натяжение части тягового элемента 7, расположенной между осью нижнего заднего ролика 3 и обводным роликом 9, и соответственно поворот нижнего заднего ролика 3 каретки 2 относительно нижнего переднего ролика 3, Следовательно, каретка 2 постепенно перемещается вниз под собственным весом и натяжением части гибкого тягового элемен 10 15 20 25 30 35 та 7 между нижним задним роликом 3 и обводным роликом 9, а также за счет постепенного освобождения части тягового элемента 7, расположенной между приводным блоком 8 и верхним концом паза 6, Одновременно с перемещением вниз каретки 2, последняя постепенно выпрямляется за счет натяжения части гибкого элемента 7, расположенной между нижним задним роликом 3 и обводным блоком 9, Выпрямлению карет-. ки 2 способствует то обстоятельство, что длина части тягового элемента 7, необходимая для перемещения каретки 2 вниз, в два раза больше длины части тягового элемента, необходимой для перемещения лишь нижнего заднего ролика 3. Достигнув нижнего положения, каретка 2 оказывается выпрямленной, После этого привод и соответственно приводной блок 8 останавливаются и каретка готова для принятия нового груза. Формула изобретения 1. Устройство для опрокидывания емкости при разгрузке, содержащее каретку для установки емкости, смонтированную на основании с возможностью ограниченного перемещения по вертикали и поворота в вертикальной плоскости относительно упора основания, в нижней части которой закреплены две пары роликов, охваченные гибкими тяговыми органами, одними концами закрепленными на основании в зоне упоров, а другими концами Запасованными в приводные блоки, которые закреплены на стойках основания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и расширения функциональных воэможностей путем обеспечения возврата каретки в исходное положение, оно снабжено смонтированными на основании обводными блоками, в которые запасованы свободные концы гибких тяговых органов, каждый из которых закреплен на одном из укаэанных роликов, расположенным со стороны приводного блока.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено дополнительными двумя парами роликов, каждая из которых закреплена на каретке над одной из указанных пар роликов, и упруго связанным со стойкой основания блоками для поджима тяговых органов к приводным барабанам.1776617ИСоставитель Г. Гугулашвили Редактор М. Кузнецова Техред М.Моргентал Корректор Н. Слободяник каз 4097 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10