Устройство для сборки

(51)5 В 23 Р 19 ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ ПИ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1689010, кл. В 23 Р 19/04, 1989,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля автоматизации сборочных процессов, Цельизобретения - расширение технологических возможностей, Устройство содержитсборочную головку с захватом и вибратором Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг,1 показано осевое сечение устройства; на фиг.2 - сечение А - .А на фиг.1.Устройство для сборки содержит базирующее приспособление 1 в виде основания с углублением. В углублении базирующего приспособления по окружности сферическими шарнирами 2 закреплены телескопические опоры 3, которые пружинами 4 подпружинены в сторону увеличения своей длины, На телескопических опорах 3 сферическими шарнирами 5 закреплена базирующая платформа 6, по оси которой установлен жестко соединенный с ней стержень 7 с коническим хвостовиком 8, вершина конической поверхности при атом К АВТОРСКОМУ СВ и базирующее приспособление в виде основания с углублением, опорным вибратором и баэирующей платформой, установленной на основании на шарнирных телескопических подпружиненных опорах. Кроме того, на платформе закреплен центральный стержень с коническим хвостовиком, взаимодействующим коническим отверстием в основании. При несовпадении осей собираемых деталей под действием сборочного усилия платформа опускается до опорного вибратора. Его включение способствует центрированию собираемых деталей и их сборке. После снятия собранных деталей платформа поднимаетсяи встает в исходное положение благодаря взаимодействию конических поверхностей, 2 ил. направлена в сторону базирующей платформы 6, В центре баэирующего приспособления выполнено коническое отверстие, соответствующее конической поверхности хвостовика 8 стержня 7.Взаимодействие конических поверхностей обеспечивает центрирование платформы 6 относительно базирующего приспособления в исходном положении. В углублении базирующего п.риспособления смонтирован кольцевой опорный вибратор 9 с держателем 10, В исходном состоянии платформа 6 и вибратор 9 не контактируют. Одна из собираемых деталей (в 1 улка) 11 базируется в центре платформы 6. Другая деталь (валик) 12 базируется в захвате 13 сборочной головки 14. В корпусе сборочной головки 14 вмонтирован пьезокерамический вибратор 15 с пневмопригодом 16, Сборочная головка 14 при этом соединена сустройством пространственного перемещения.Устройство работает следующим образам.Одна иэ собираемых деталей (втулка) 11 располагается в центре базирующей платформы 6. Другая деталь валик) 12 захватом 13 сборочной головки 14. захватывается с позиции поштучной выдачи деталей. При этом торец валика 12 контактирует с насад кой пьеэокерамическога вибратора 15, Сборочная головка 14 перемещается в позицию сборки. Подается сжатый воздух в пневмапривод 16, который прижимает торец пьеэакерамического вибратора 15 к торцу 12. 1 . Включается питание пьезокерамического вибратара 16 и валик 12 сообщаются осевые упругие колебания резонансной частоты, Включается питание опорного кольцевого вибратора 9. Сборочная головка 14 опуска ется.При несовпадении сопрягаемых поверхностей на величину е, возникающем в результате погрешностей позиционирования, торец валика 12 упирается в торец втулки 25 11. Дальнейшее опускание сборочной головки 14 приводит к тому, чта сжимаются пружины 4 телескопических опор 3, базирующая платформа 6 опускается вниз до упора в торец кольцевого опорнага вибратора 30 9. При этом конический хвоставик 8 стержня 7 освобождается. Платформа 6 может сво.бодно передвигаться в плоскости, перпендикулярной осям собираемых деталей.Взаимодействие торца валика 12 с торцом ЗБ втулки 11 создает центрирующую силу, направленную в сторону уменьшения несовпадения сопрягаемых поверхностей, Эта центрирующая сила перемещает, втулку 11 вместе с платформой 6 до совпадения сопрягаемых поверхностей и производится сопряжение; Захват 13 опускает валик 12 и перемещается в исходную позицию. Собранные. детали удаляются с позиции сборки и цикл сборки повторяется.Формуле изобретения Устройство для сборки., содержащее сборочную головку с захватом и вибратоРом, баэирующее приспособление в виде основания с углублением, опорный вибратор, установленный в углублении основания, и базирующую платформу, а т л и ч а ющ е е с я тем, чта. с целью расширения технологических воэможностей за счет сборки деталей, центр тяжести которых не совпадает с осью сопрягаемой поверхности, и за счет возможности осуществления сборки в вакууме,. в устройство дополнительно введены телескопические опары, подпружиненные в сторону увеличения своей длины, расположенные па окружности между основанием и базирующей платформой и соединенные с последними с помощью сФерических шарниров, кроме тога, па оси баэирующей платформы установлен жестка соединенный с ней стержень с коническим хвастовиком, вершина конической поверхности которого обращена в сторону базирующей платформы, а в основании,выполнена коническое отверстие, вершина конической поверхности которого также обращена в сторону базируащей платформы, и указанные конические поверхности имеют возможность взаимодействия, причем опорный вибратор выполнен кольцевым.1771918 А-А Составитель В. СергеевРедактор Т. Горячева Техред М.Моргентал ,Корректор 4. мучо дательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Производственн Заказ 3802 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Рау дская наб 4/б