Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 51)5 6 11 В 15/ И С)П Ис 30 К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ бюро В.Н ИЯ СКОЛЕНТЫ я инфор- тройство ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Вильнюсское конструкторскмагнитной записи(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНРОСТИ ДВИЖЕНИЯ МАГНИТНОЙ(57) Использование: для накопленимации, Сущность изобретения: ус Изобретение относится к накоплению информации, а именно к устройствам для регулирования скорости движения магнитной ленты,Известно устройство для регулирования скорости миниатюрного электродвигателя постоянного тока, содержащее источник постоянного тока, генератор, диод, делитель напряжения, дифференциальный усилитель, источник стандартного напряжения, конденсатор и транзистор.Существенным недостатком этого устройства является отсутствие цепи медленного останова вращения электродвигателя, что создает ослабление ленты во время ее резкого останова по причине того, что боковые узлы, связанные с ведущим двигателем обычно при помощи пассиков, имеют разные моменты инерции, и, следовательно, одновременно не останавливаются,Кроме того, в устройстве использу я специальный генератор напряжения, опорционального скорости движения ле ы,содержащее таходатчик, регулятор скорости, первый и второй транзисторы и ведущий электродвигатель постоянного тока, снабжено пороговым элементом, своим входом подключенным к коллектору второго транзистора, делителем напряжения через второй резистор соединенным с выходом порогового элемента, а через третий резистор - с корпусом, третьим транзистором, база которого подключена к средней точке делителя напряжения, эмиттер - к корпусу, а коллектор через четвертый резистор - к базе первого транзистора и одновременно через пятый резистор к шине перемотки, и конденсатором, включенным между шиной перемотки и корпусом, 1 ил,что ведет к удорожанию конструкции устройства,Наиболее близким к изобретению по технической сущности является усгройство регулирования числа оборотов двигателя, содержащее источник постоянного тока, двигатель постоянного тока; таходатчик, два делителя напряжения, диод, стабилитрон, три транзистора, конденсатор, четыре резистора и переключатель режимов, соединенные соответствующим образом (2).Недостатком упомянутого уст ройства является ослабление магнитной ленты во время останова электродвигателя после ускоренной перемотки. Это происходит из-за разных моментов инерции подкатушечных узлов устройства.Кроме того, из-за включения электродвигателя в эмиттерную цепь регулирующего транзистора данное устройство требует относительно высокого напряжения питания по причине большого падения напряжения на переходе коллектор - эмиттертранзисторов, Иначе говоря, нерационально используется напряжение питающего источника, что особенно важно при питании устройства от низковольтных источников питания, например, аккумуляторов,Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности при повышенных динамических йагрузках.Поставленйаяцепль достигается тем,.что в устройство, содержащее таходатчик, регуляторскорости, первйй и второй тран- зисторЫ, и ведущий элекгродвигатель постоянного тока, кинематически связанный с боковыми узлами и таходатчиками, а через ведущий вал - с магнитной лентой, при этом база первого транзистора соединена с выходом регулятора скорости, эмиттер - с корпусом, а коллектор через первый резистор - с базой второго транзистора, эмиттер которого подключен к шине питания, коллектор к электродвигателю, введены пороговый элемент, своим входом подключенный к коллектору второго транзистора, делитель напряжения, через второй резистор соединенный с выходом порогового элемента, а через третий резистор - с корпусом, третий транзистор, база которого подключена к средней точке делителя напряжения, эмиттер - к корпусу, а коллектор через четвертый резистор - к базе первого транзистора и одновременно через пятый резистор к шине включения режима перемотки и конденсатор, включенный между шиной включения режима перемотки и корпусом,На чертеже приведена функциональная схема устройства регулирования скорости движения магнитной ленты.Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты, содержащее таходатчик 1, регулятор 2 скорости, первый 3 и второй 4 транзисторы и ведущий электродвигатель 5 постоянного тока, кинематически связанный с боковыми узлами 6 и таходатчиком 1, а через ведущий вал 7 - с магнитной лентой 8, при этом база 9 первого транзистора 3 соединена с выходом 10 регулятора 2 скорости, эмиттер 11 - с корпусом, а коллектор 12 через первый рези, стор 13 - с базой 14 второго транзистора 4, эмиттер которого 15 подключен к шине 1,6 питания, коллектор 17 - к электродвигателю 5, Устройство также содержит пороговый элемент 18, своим входом 19 подключенный к коллектору 17 второго транзистора 4, делитель 20 напряжения, через второй резистор 21 соединенный с выходом 22 порогового элемента 18, а через третий резистор 23 - с корпусом, третий транзистор 24, база 25 которого подключена к средней точке 26 делителя напряжения 20, эмиттер 27. - корпусу, а коллектор 28 через четвертый резистор 29 - к базе первого транзистора 3 и одновременно через пятый резистор 30 к шине 31 включения режима перемотки,и конденсатор 32, включенный между ши 5 ной включения режима перемотки и корпусом.Устройство работает следующим образом,В исходном положении, в режиме "Ос 10 танов" на регулятор 2 скорости питающеенапряжение не подается (на чертеже не показано), вследствие чего первый 3 транзистор, а тем самым и второй 4 трачзисторзакрыты, и ведущий электродвигатель 5 постоянного тока не вращается,В режиме "Запись" или "Воспроизведение" на регулятор 2 скорости подается напряжение питания,В этот момент происходит форсированный запуск ведущего электродвигателя 5 постоянного тока за счет появления на выходе10 регулятора 2 скорости управляющего напряжения, которое открывает первый транзистор 3, а через первый резистор 13 ивторой транзистор 4, эмиттер 15 которогоподключен к шине 16 питания, напримеротрицательного напряжения, При этом наведущий электродвигатель 5 поступает напряжение питания с шины 16 питания, и онначинает вращаться, а с ним и кинематиче 30 ски связанные таходатчиком 1, ведущий вал7 и боковые узлы 6, т,е, происходит транспортирование магнитной ленты 8.Стабилизация скорости вращения электродвигателя 5, и тем самым стабилизация35 движениЯ магнитной ленты 8, происходитследуюЩим образом,При уменьшении скорости вращенияведущего электродвигателя 5 происходитувеличение отрицательного напряжения на40 выходе 10 регулятора 2 скорости, что приводит к увеличению тока через первый 3 транзистор, а тем самым и через второйтранзистор 4, вследствие чего напряжениена электродвигателе 5 увеличивается. Скорость вращения электродвигателя, а следовательно и скорость движения магнитнойленты при этом увеличивается. При увеличении скорости движения магнитной ленты искорости вращения электродвигателя 5 все50 происходит наоборот.При включении режима "Перемотка" нашину 31 включения режима перемотки через переключатель (на чертеже на показано)подается отрицательное напряжение питания с шины 16 питания, изменяющееся вшироких пределах (например, от -10 до -18В), что обычно бывает при питании устройства от аккумулятора,В режиме "Перемотка" на регулятор 2скорости напряжения питания не подается,и он не влияет на первый транзистор 3, При относительно малых напряжениях питания, например от -10 до -12 В, третий транзистор 24 закрыт, т.е. электродвигатель 5 работает без отрицательной обратной связи.В это время отрицательное напряжение с шины 31 перемотки через четвертый 29 и пятый 30 резисторы поступает на базу 9 первого транзистора 3, доводя его до состояния насыщения, что, в свою очередь, доводит до состояния насыщения и транзистор 4, в результате чего почти все напряжение с шины 16 питания поступает на электродвигатель 5. При этом скорость перемоткй магнитной ленты увеличивается пропорционально возрастанию напряжения на шине 16 питания, Однако при возрастании напряжения на шине 16 питания до определенного значения, например более -12 В, срабатывает пороговый элемент 18 и подключается отрицательная обратная связь. В это время напряжение от электродвигателя 5 через вход 19 - выход 22 порогового элемента 18 поступает на делитель 20 напряжения и со средней его точки 26 подается на базу 25 третьего транзистора 24, и начинает его открывать. С данного момента времени начинается стабилизация скорости перемотки.Так, например, при увеличении напряжения на шине 16 питания, а одновременно и на шине 31 перемотки, через четвертый 29 и пятый 30 резисторы возрастает ток базы 9 первого транзистора 3, а через первый резистор 13 и ток базы 14 второго транзистора 4. При этом возрастает ток, протекающий через транзистор 4, а следовательно, и напряжение на ведущем электродвигателе, Однако из-за действия обратной связи через пороговый элемент 18 и делитель 20 напряжения приоткрывается третий транзистор 24 и через свой коллектор 28 и эмиттер 27 частично шунтирует на корпус увеличение тока через пятый резистор 30. В следствие этого базовый ток первого транзистора 3, а следовательно, и базовый ток второго транзистора 4 практически не увеличиваются, При этом и напряжение на электродвигателе 5, а следовательно, и скорость перемотки изменяются в очень малых и редел ах, т.е. и роисходит стабилизация скорости перемотки, При уменьшении питающего напряжения все происходит наоборот. В качестве порогового элемента 18 можно использовать например, стабилитрон, компаратор, реле и т,д.Во время включения режима "Останов", после режима "Перемотка" включаются тормоза (на чертеже не показано) на боковых узлах 6 и одновременно отключается напряжение на шине 31 перемотки,Однако на некоторое время, например0,5 - 4 с, режим "Перемотка" сохраняется, т,е. ведущий электродвигатель 5 постоянного тока продолжает вращаться. Это время определяется постоянной времени конденсатора 32, четвертого 29 и пятого 30 резисторов и подбирается в зависимости отразности моментов инерции боковых узлОв.Во время перемотки конденсатор 32 эаря жается до питающего напряжения на шине31 перемотки, а при включении режима "Останов" он через четвертый 29, пятый 30 резисторы и базу 9 первого транзистора 3 разряжается. Вследствие этого базовые токи первого транзистора 3 и связанные с ним второго транзистора 4 будут плавно уменьшаться. Это приводит к плавному уменьшению напряжения на электродвигателе 5 и одновременно к плавному уменьшению его скорости вращения. Обычно во время выключения ускоренной перемотки срабатывают тормоза боковых узлов и из-за разных моментов инерции боковых узлов (различное количество ленты на катушках и проскальзывание тормозов) происходит ослабление магнитной ленты. Однако из-за того, что ведущий электродвигатель 5 после выключения режима " Перемотка" некоторое время вращается с плавно уменьшающейся скоростью, он уменьшает влияние 30 разных моментов инерции боковых узлов итаким образом выбирает ослабление магнитной ленты.Кроме того, время вращения электродвигателя 5 после выключения режима "Пе ремотка" пропорционально величинепитающего напряжения, т.е. скорости перемотки, Так как чем больше напряжение питания, а значит и скорость перемогки, тем до большего напряжения заряжается кон денсатор 32 и он более длительное времяразряжается до полного останова ведущего электродвигателя после выключения режи,ма "Перемотка", При меньшем напряжениипитания и скорости перемотки конденсатор 45 32 заряжается до меньшего напряжения ион за более короткое время разряжается до пол ного останова ведущего электродвигателя. Такая зависимость времени вращения ведущего электродвигателя необходима для выбора петли магнитной ленты, так как прибольших скоростях перемотки во время оста- нова создается большее ослабление ленты и для его выбора ведущий электродвигатель должен вращаться более длительное время.55При меньшей скорости перемотки вовремя останова создается меньшее ослабление магнитной ленты и для его выбора ведущий электродвигатель может вращаться более короткое время.1767528 Составитель В,ПолуэктовТехред М,Моргентал КорректоР З,Салко едакт Заказ 3550Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 475 роизводственно-издательс мбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 1 г Формула изобретения Устройство регулирования скорости движения магнитной ленты, содержащее таходатчик, регулятор скорости, первый и второй транзисторы и ведущий электродвигатель постоянного тока, кинематически связанный с боковыми узлами и таходатчиком, а через ведущий вал - с магнитной лентой, при этом база первого транзистора соединена с выходом регулятора скорости, эмиттер - с корпусом, а коллектор через первый резистор - с базой второго транзистора, эмиттер которого подключен к шине питания, коллектор - к электродвигателю, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности при повышенных динамических нагрузках, в него введены пороговый элемент, делитель напряжения, третий, четвертый и пятый резисторы и конденсатор, при этом пороговый элемент сво им входом подключен к коллектору второготранзистора, второй резистор делителя напряжения соединен с выходом порогового элемента, а третий резистор - с корпусом, кроме того, база третьего транзистора подключена к средней точке делителя напряжения, эмиттер - к корпусу, а коллектор через четвертый резистор - к базе первого транзистора и одновременно через пятый резистор к шине перемотки, конденсатор включен между шиной перемотки и корпусом,