Автогидроподъемник

(21) 4 (22) 0 (46) 3 (71) К (72) А дано А,Г.Ц (56) У бильн Высш ститутС;М.Бог,Рыбко, нченко Автомочики, М,: б,ржит само тформой 2 ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 836969/298,06,900.08.92, Бюл. К 32иевский политехнический ин ,Ф,Домрачев, В,С,Лысенко,в, В.В,Мержиевский, А,Вибизов, В,Н;Хрущев и Г.А,Паланов Р,Н Щербаков В,Д. ые подъемники и автопогруз ая школа, 1977, с,22, рис. 13(57) Изобретение относится к подъемным механизмам и может быть использовано при проведении строительно-монтажных работ на высоте. Цель изобретения - упрощение обслуживания, повышение безопасности работы, уменьшение габаритов подъемника в транспортном положении, Автогидроподъемник содержит самоходное шасси с поворотной платформой, Стрела состоит из шарнирно сочлененных звеньев, кинематически связанных с гидроцилиндрами. Рабочая площадка с кронштейном жесИзобретение относится к приводамподъемных механизмов, в частности автогидроподьемников, и может быть использовано в подъемно-транспортном машиностроении.Цель изобретения - уменьшение габаритов подьемника в транспортном положейии, упрощение обслуживания и повышение безопасности при проведении работ.На фиг.1 представлен автогидроподьемник, общий вид; на фиг.2 - его гидрокинематическая схема.Автогидроподьемник содеходное шасси 1 с поворотной пла тко связана с блоком следящей системы канатно-блочного типа положений этой площадки. Пульт управления связан с органами управления гидрордспределителей управления гидроцилйндрами, На оси шарниров звена установлен блок, соединенный с лентами следящей системы. Блок кинематически связан с гидроцилиндром поворота площадки, шарнирн 1) закрепленным на . платформе и связанным с гидрораспределителем 28 с органами управления. На платформе установлены регулируемый упор и конечный выключатель; взаимодействующие с гидроцилиндром. Выключатель через логическйе элементы И и элемент ЗАПРЕТ связан с органами управления, На пло- Я щадке смонтирован гравитациойный отвес, взаимодействующий с конечными выключателями, Выключатели через по- (/) следовательно установленные логические элементы НИ-НИ и ИЛИ связаны с выключателем электромагнита тормоза, установленного между кронштейном и одним из звеньев 4, 2 ил,стрелу, состоящую из шарнирно сочлененных звеньев 3 и 4; кинематически связанных с гидроцилиндрами 5 и 6, сообщенными каждый через соответствующий гидрораспеделитель 7 или 8 с источником давления 9гидробаком 10, рабочую площадку 11 с ронштейном 12, жестко связанным блоком 13 конечного звена 14 следящей системы положения этой площадки 11 канатно-блочного типа, состоящей из блоков 13 и 15 и лент 14 и 16, пульт 17 управления, связанный с органамл управления 18-23 гидрораспределителей.Автогидроподьемник снабжен на оси 24 шарниров начального звена 3 стрелы допол5 10 20 25 30 40 45 50 55 нительным блоком 25, соединенным с лентами 16 следящей системы и кинематически (через рычаг 26), связанным с дополнительным гидроцилиндром 27 поворота рабочей площадки 11, шарнирно закрепленным на поворотной платформе 2 и через дополнительный гидрораспределитель 28 сообщенным с источником давления 9 и гидробаком 10, а на поворотной платформе 2 установлены регулируемый упор 29 и конечный выключатель 20, взаимодействующие с гидроцилиндром 27 поворота рабочей площадки в одном из его крайних положений, причем диаметр дополнительного блока 25 равен диаметру блока 15 следящей системы, установленной на первом звене 3 системы,Конечный выключатель 30 через логические элементы И 32-34 связан с органами управления 18-21 гидрораспределителей 7 и 8 поворота шарнирно сочлененных звеньев 3 и 4 стрелы, а через логический элемент ЗАПРЕТ 35 связан с органом 22 управления гидрораспределителя 28 поворота рабочей площадки 11.На рабочей площадке 11 смонтирован гравитационный отвес 36, взаимодействующий с конечным выключателем 37 и 38, связанными через последовательно включенные логические элементы НИ - НИ 39, ИЛИ 40 с включателем 41 электромагнита 42 вновь введенного тормоза 43, установленного между кронштейном 12 рабочей площадки 11 и конечным звеном 4 стрелы, причем на ги,цроцилиндре 5 и 6 поворота звеньев 3 и 4 стрелы установлены конечные выключатели 44 и 45, взаимодействующие в крайнем положении гидроцилиндров 5 и 6 с флажками 46 и 47, закрепленными на их штоках и связанные со входами логического элемента И 48, установленного в линию управления одного из органов 23 управления гидрораспределителя 28 поворота рабочей площадки 11, а выход этого логического элемента 48 и второй орган 22 управления этого гидрораспределителя 28 связаны с входами логического элемента ИЛИ 40.Автогидроподьемник работает следующим образом,Автогидроподъемник, находящийся в транспортном положении (фиг,1), устанавливают на опорные башмаки (не показаны), после чего с пульта 17 управления (фиг.2) поступает команда на орган управления 22 гидрораспределителя 28 и на логический элемент ИЛИ 40, Сигнал поступает на выключатель 41, подается напряжение на электромагнит 42 тормоза 43, Тормоз освобождает кронштейн 12 от конечного звена 4 стрелы. Одновременно гидрораспределитель 28 переключается в левую по схеме позицию. Рабочая жидкость от источника 9 давления поступает через гидрозамок в поршневую полость гидроцилиндра 27. Гидро- цилиндр 27 поворачивает рычаг 26 и ось 24 в шарнирах поворотной платформы 2.Следящая система, состоящая из блоков 25,15 и 13, лент 16 и 14 поворачивает кронштейн 12 и рабочую площадку 11 из транспортного положения относительно оси, При достижении площадкой 11 горизонтального положения рычаг воздействует на регулируемый упор 29 и конечный выключатель 30, Сигнал с конечного выключателя 30 поступает на вход логического элемента ЗАПРЕТ 35, за счет чего на его выходе появляется сигнал, Гидрораспределитель 28 под действием пружин устанавливается в нейтральное положение, Одновременно сигнал поступает на входы логических элементов И 31-34, тем самым, разрешая работу гидро- цилиндров 5 и 6. Гравитационный отвес 36 устана.;ливается вертикально, в результате чего сигналы с конечных выключателей 37 и 38 снимаются, Сигнал на выходе логического элемента НИ-НИ 39 через логический элемент ИЛИ 40 поступает на выключатель 41, в результате чего электромагнит 41 растормаживает тормоз 43, Рабочие - монтажники вместе с необходимым инструментом и монтируемым оборудованием поднимаются на площадку 11, С пульта управления подается команда, На выходе логических элементов И 32 и 33 вырабатываются сигналы, и органы управления 19 и 20 переключают гидрораспределители 7 и 8 соответственно в левую и правую по фиг.2 позиции. Рабочая жидкость поочередно поступает в поршневые полости гидроцилиндров 6 и 5, а штоковые полости этих гидроцилиндров соединяются со сливом, Осуществляется движение рабочей площадки в зону монтажа, Следящая система, состоящая из блоков 13,15 и 25, лент 14 и 16 обеспечивает постоянное горизонтальное положение площадки, После подачи команд с пульта 17 управления рабочая площадка 11 останавливается, и рабочими производится монтаж технологического оборудования,Для спуска рабочей площадки с пульта управления 17 поочередно подаются команды, На выходе логических звеньев И 31 и 34 вырабатываются сигналы. Органы управления 18 и 21 переключают гидрораспределители 7 и 8 соответственно в правую и левую по фиг,2 позиции, Штоковые полости гидро- цилиндров 6 и 5 соединяются с источником 9 давления, а поршневые полости этих гидооцилиндров - с гидробаком 10, Осуществ35 42 обесточивается, и тормоз 43 замыкает 40 45 50 ляется опускание рабочей площадки до новой зоны монтажа или в исходное положение. При возвращении в крайнее нижнее положение стрелы флажки 46 и 47 воздействуют на конечные выключатели 44 и 45,Сигналы поступают на входы логического элемента И 48. Рабочие-монтажники освобождают рабочую площадку 11. После этого с пульта управления подается сигнал. На выходе логического элемента И 48 вырабатывается сигнал, который поступает на орган управления 23 гидрораспределителя 28 и на вход логического элемента ИЛИ 40,Гидрораспределитель 28 переключается в правую по схеме позицию. Рабочая жидкость от источника 9 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 27, а его поршневая полость соединяется с гидробаком 10.Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ 40 независимо от величины сигнала включает электромагнит 42, и растормаживается тормоз 43, Гидроцилиндр 27 через следящую систему поворачивает рабочую площадку в транспортное положение (фиг,1).Если в процессе подъема, опускания или при установленной в зоне монтажа рабочей площадке 11 произошел разрыв ленты 14 или 16, рабочая площадка под действием ее веса начинает поворачиваться в зависимости от расположения ее центра тяжести положение рабочих-монтажников и оборудования) в ту или иную сторону, Гравитационный отвес 36 воздействует на конечный выключатель 37 или 38. Сигнал поступает на логический элемент НИ-НИ 39, а на выходе логического элемента ИЛИ 40 вырабатывается сигнал и электромагнит площадку 11 и конечную секцию стрелы 4. Опускание рабочей площадки в исходное положение в этом случае происходит обычным порядком после натяжения на пульте управления аварийной кнопки, отключающей электромагнит 42 независимо от состояния конечных выключателей 37 и 38.Таким образом, предлагаемое техническое рещение позволяет упростить обслуживание автопогрузчика, так как здесь подрегулировка горизонтального положения площадки из-за вытяжки ленты и начальная ее установка может осуществляться за счет установки регулируемого упора 29,Введение в систему конечных выключателей 30,37,38,44 и 45 и их связь с логическими элементами, введение тормоза 43, связанного с гравитационным отвесом 36, повышает безопасность работы автогидроподъемника как за счет блокировки включе 10 15 20 25 30 ний пульта управления, так и при возможном обрыве ленты следящей системы канатно-блочного типа, Введение гидравлического механизма поворота рабочей площадки в транспортном положении и его связь с другими механизмами уменьшает габариты автогидроподъемника в транспортном положении.Формула изобретения 1, Автогидроподъемник, содержащий самоходное шасси с поворотной платформой, стрелу, состоящую из шарнирно сочлененных звеньев, кинематически связаннь 1 х с гидроцилиндрами, сообщенными каждый через соответствующий гидрораспределитель с источником давления и гидробаком, рабочую площадку с кронштейном, жестко связанным с блоком конечного звена следящей системы положения этой площадки канатно-блочного типа, состоящей иэ блоков и лент, пульт управления, связанный с органами управления гидрораспределителей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов подъемника в транспортном положении и упрощения обслуживания, он снабжен на оси шарниров начального звена стрелы дополнительным блоком, соединенным с лентами следящей системы и кинематически связанным с дополнительным гидроцилиндром поворота рабочей площадки, шарнирно закрепленным на поворотной платформе и через дополнительный гидрораспределитель сообщенным с источником давления и гидробаком. а на поворотной платформе установлены регулируемый упор и конечный выключатель, взаимодействующие с гидро- цилиндром поворота рабочей площадки в одном из его крайних положений, причем диаметр дополнительного блока равен диаметру блока следящей системы, установленной на первом звене системы.2, Автогидроподъемник по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения безопасности в работе, конечный выключатель через логические элемента И связан с органами управления гидрораспределителей поворота шарнирно сочлененных звеньев стрелы, а через логический элемент ЗАПРЕТ - с органом управления гидрораспределителя гидроцилиндра поворота рабочей площадки,3, Автогидроподъемник по п,2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что на рабочей площадке смонтирован гравитационный отвес, взаимодействующий с конечными выключателями, связанными через последовательно включенные логические элемента НИ-НИ, ИЛИ с включателем электромагнита тормоза, установленного между кронштейном рабочей площадки и конечным звеном стрелы, причем на гидроцилиндрах поворота звеньев стрелы установлены конечные выключатели, взаимодействующие в крайнем положении гидроцилиндров с флажками, закрепленными на их штоках, и связанные со входами логического элемента И, установленного в линию управления одного из органов управления гидрораспределителя гидроцилиндра поворота рабочей площадки, а выход этого логического элемента И и 5 второй орган управления этого гидрораспределителя связаны с входами логического элемента ИЛИ.47 У