Устройство для измерения скорости движения рабочего элемента линейного асинхронного электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ щения синхро зобрестройслла, ра и пере ейногоЦель т- знос тиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельт.тв ,.,"СРМт 1023572, кл. Н 02 К 41/02, 1981,Ямамура С. Теория линейнь;х асин. -хронных дв;гатг й - . Энергоатсмиздат, 198;, с,Авторское свидетель твс СССРР 110982, кл, Н 02 К 41/02, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ЭЛЕМЕНТА ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ)4 Н 02 К 41/02 для измерения скорос рабочего элемента ли ного электродвигател тения - повышение то во содержит датчики мещенные на противоположных краях индуктсра электродвигателя, скоростьперемещения рабочего элемента которого подлежит измерению. Соотношениевеличин индукции на "набегающем" и"сбегающем" краях индуктора 3 характеризует скорость перемещения рабочего элемента электродвигателя, Соотношение индукций определяется с помощьюкомпенсационного метода, реализованного на амплитудном детекторе 4, суммирующем усилителе 5 и преобразова-.теле б напряжение - ток, к выходу которого подключены последовательно токовые входы датчиков 1 и 2. 1 ил.+Д -П)К+ Ь Иобретение относится к измерительной тхццке и предназначено для испопьзонццця ц качествЭ ИэмеритЕлЬНоГО устройства скорости перемещения рабочго элемента линейного асинхронного алек тродци г тепя, Пель изобретения - повышение точности измерения,На чертеже приведена структурная 10хема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчики Холла1 и 2, размещешые на противоположных(".сбэегающем" и "набегающем" ) краяхиндуктора 3, Устройство содержит также амплитудный детектор 4 суммирующийусилитель 5, преобразователь 6 напряжение - ток,В устройстве использован косвенныйметод измерения скорости движения рабочего элемента линейного асинхронного электродвигателя, основанный навлиянии вторичного краевого эффектана результирующее поле электродвигателя, Размагничивающее влияние вторичного краевого эффекта пропорционально скорости движения рабочегоэлемента, Вследствие различной величины размагничивающего эффекта на"набегающем" и сбегающем" краях индуктора н зависимости от скоростидвижения рабочего элемента по соотношению величин индукций можно судить о величине скорости, Устройство работает следующим образом,Латчик Холла 1 пронизывает магнитный поток, определяемый значением индукции Б а датчик 2 - В , При этом на выходе датчика 1 напряжение равно величине где К - коэффициент преобразования1датчика 1;451. - ток, протекающий через токовые входы датчиков 1 и 2;Д, - погрешность датчика 1,Переменное выходное напряжение датчика 1 преобразуется н сигнал постоянного напряжения Б амплитудным детекфтором 4 и поступает на первый вход суммирующего усилителя 5, второй вход которого соединен с шиной опорного напряжения 1, При. этом его выходное напряжение равно 11 - (1 ч -1 ь ) К - ( (К Т В, + Д ) К . + где к - коэфдэииент передачи амплитудцого детектораК- коэффициент усиления сумми -рующего усилитепя 5;- погрешности, амплитудного детектора 4 и суммирующегоусилителя 5 соответственно,Выходное напряжение суммирующего усилителя 5 преобразуется н ток питания датчиков 1 и 2 преобразователем 6 напряжение - ток при этом ток питания соответствует значению 1 = Б К 6 +Д =К,1 В+Д)К,+ ККЛэо+ККК 6 Ь +КЬ+К 6 Д 5+ Д 6 коэффициент передачи преобразователя 6 напряжениеток;погрешность преобразователя6 напряжение - ток,вток определяется выЗо Ь Ьл +КК,В, К В, КК 4 В в результате чего напряжение на выходе датчика Холла 2 равно 1 ьВКД В К1 =ТВ,К +Д --- -+- ФКК 4 ВКВ Д 4 КтВ ь В 2 Ьо ДФ 4 м, + Д - -( - +Ь + - )+Д К КВ ВК где К - коэффициент преобразования датчика 2;Д - погрешность датчика 2,Таким образом, при К- К погрешность устройства равна Так как погрешности амплитудныхдетекторов, выполненных, например,с обратной связью по огибающей сбставляют 0,05-0,17., а погрешности ЬДлежат н пределах 0,1-0,57., то погрецность устройства может не превышать 1 Х,Ф о р м у л а изобретенияУстройство для измерения скорости движения рабочего элемента линейного асинхронного электроднигателя,152 О 633 теля напряжение - ток, к выходу последнего подключены последовательно ми. Составитель Г,Загубный Редактор А,Мотыль Техред Л.Олийнык Корректор М.ПожоЗаказ 6768)56 Тираж 648 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5 Производственно-издательский .комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 содержащее ус илцтель, источццк опорцог о напряжения и выходные клеммы,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения точности измеренияскорости, оно снабжено амплитуднымдетектором, преобразователем напряжение - ток и двумя датчиками Холла, размещенными на противоположныхконцах индуктора.линейного асинхронного электродвигателя, при этом усилитель выполнен суммирующим, его 1 гергзый вход с оедццец через амплитудный детектор с выходом первого датчика Холла, второй вход соединен систочником опорного напряжения, выход соединен с входом преобраэоватоковые входы первого и второго дат О чиков Холла, а выход второго датчика Холла соединен с выходными клемма