Исполнительный орган выемочного комбайна

(5)5 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(71) Тульский политехнический инсти(57) Изобретение относится к горнодобывающей.технике и направлено на повышение эффективности разработки угольных месторождений за счет разделения функций отбойки и погрузки угля при одновременном повышении надежности. С завальной стороны поворотного редуктора (ПР) установлен шнек. Впереди шнека, по ходу движения выемочного комбайна, расположена струговая резцовая головка; которая состоит из двух боковин, средней части с направляющим пазом и отвальной поверхности, наклоИзобретение относится к механизации процесса выемки угля очистными механизированными комплексами и агрегатами, в частности к выемочным комбайнам для тонких пластов с размещением корпуса комбайна перед забойным конвейером,Известен комбайн очистной шнековый К, включающий корпус, расположенный по схеме в лоб уступа, т,е. перед забойным конвейером, приводные электродвигатели, основные редукторы режущей части и поворотные, расположенные со стороны забойного борта конвейера шнековые рабочие органы, расположенные на выходах валах ненной в сторону шнека. Боковины выполнены с окнами для установки зксцентриковых валов, которые кинематически связаны с ПР. Последний выполнен с горизонтальной направляющей, расположенной в направляющем пазу Между ПР и задними поверхностями боковин установлены упругие элементы, Они выполнены из двух направляющих, на которых установлены тарельчатые пружины, Причем направляющие выполнены с возможностью продольного перемещенйя относительно друг друга и шарнирно закреплены соответственно на ПР и боковинах. Колебательные движения струговой резцовой головки обеспечиваются взаимодействием вала с окнами боковин. Отбиваемый уголь по отвальной поверхности направляется в сторону шнека и грузится на забойный конвейер, Направленноеи устойчивое вибрационное движение струговой резцовой головки обеспечивается направляющими. 1 з.п. ф-лы, 4 ил,ОО поворотных редукторов, гидродомкраты уп- Я равления, погрузочные щитки, вынесенную Я систему подачи круглозвенной цепью, рас- (. р положенную с завальной стороны става забойного конвейера, портал с опорами на,3 конвейер с забойной и завальной стороны.Недостатками эгого комбайна являк)тся низкая эффективность разработки угольных месторождений из-за объединения функций отбойки и погрузки угля на забойный конвейер, выполняемых его шнеками, и низкая надежность работы исполнительйого органа в целом, При невынесенных из лавы приводных головках забойного конвейера3 , - . 3758223 4шоковыейспблнгительные оиргганы не обес- раты управления, каждая струговая резцойетчкйваютбеэнишевую ичелноковуюработувая головка вйполнена составной из двухкогмбайна.с выходом окргэнов на штреки, а боковин; средней части с направляющимрахСПОЛтожЕНИЕ КОРПУСОВ ПОВОРОтНЫХ:РЕДУК ПаЗОМ И ОтВаЛЬНОй ПОВЕРХНОСТИ, НаКЛОНЕНторбв между забойным конвейером и шне ной в сторону шнека, причем боковиныкамй существенно сйижает погртузочную струговых резцовых головок выполнены сспоСобность последних. :.". . окнами для эксцентрйковых валов, соедиИ звегстнцлструговыеустановтки,включа- ненни с поворотными. редукторами; на ко ющие корпуса с резцами; опоры на напракв-: торых угстанбвлены горизонтальныеляащие стгава забоййого конвейера (или на 10 нагправляющие с возможностью взэимодейпочвуи конвейер,йли на конвейерикрепь), ствия с йаправляющими пазами, а междтяговый орган в виде круглбзвенной цепи; задними поверхностями боко,ин и поворотрасположенный с забойной или завальной ными редукторами установлены упругиестороны конвейераэлементы.Недостатками йзвесгтныгх струговых ус Упругие элементы выполнены в виде" танбвогк являются неэффективность работы 1 арельчатых пружин, установленных на нана углях выше средней крепости, недоста- правляющих, связанных между собой с возточно эффективная погрузка отбитого угля. можностью продольного перемещенияна забойный конвейер, повтьшейныет энерго- относйтельно друг друга и шарнирно зазатраты на преодоление трения их"элемен крепленных на поворотных редукторах.тов о конвейер, почву, крепь; отбитый и: Предлагаемое техническое решениепогружаемый на конвейеруголь, йедоста- синтезирует в единый исполнительный Орточная управляемость- по гипсометрии пла-г ган комбайна и шнековый, и струговыйста, особенно в вертикальной плоскости рабочие органы и становйтся стругошнепласта вдоль очистного забоя. ": ; 25 ковцм, Прй этом струговйй орган в видеИзвестен исполнительный орган вые-: резцовой гОловки, совершающей одновремочного комбайна, содержащий основной " менно поступательное движение со скороредуктор, расположенный перед забойным стью подачи всего комбайна вдоль забоя иконвейером, поворотный редугктор, распо- колебательнце движения относительно корложенный со стороны забоя и выполненный 30 пуса поворотного редуктора, является динав виде двухцепного редуктора с-приводны- мическим отбойным органом комбайна, амирежущими цепями с постояйнцм-рассто-: шнек выполняет в основном роль погрузочянием между осями звездочек, При этом на . ного органа,выводом валу поворотного редуктора со На фиг. 1 показан исполнительныйоронц конвеиера установлен шнек, погру ган, расположенный с одной (левой) сторольныи орзбчный щиток и гидродомкрат управления, ны комбайна; вид сверху в плане; на фиг. 2а со стороны забоя - режущййдйск, - орган вдоль очистного забоя, фронтальНЕдОСтатКаМИ ЭТОГО ИСПОЛНИтЕЛЬНбГО НЫй ВИд; На фтйГ. 3 - СЕЧЕНИЕ А-А На фИГ. 1 (Воргана выемочного комбайна являются местах. взаимодействия эксцентрикового,большое измельчение угля в зоне работы. 4 О вала с окнами боковин стругоаых резцовыхрежущих цепей:и неизбежный вынос штыба . головок); на:фиг,.4 - сечЕние Б-Б на фиг. 2режущими цепями под основной редуктор и раскрывает взаимодействие горизонтальв призабойное пространство, т,е, недоста- ной направляющей, установленной на повоточная эффективность отбойки угля и его ротном редукторе, с направляющим пазомпогрузки на конвейер, а также большие по средней части струговой резцовой головки).тери энергии натрение в поворотном редук- .: Исполнительный брган выемочноготоре с цепным режущим приводом. и комбайна состоит из поворотного редуктозначительный износ элемейтов последнего,"ра , шнека 2, установленного с завальнойЦель изобретения - повышг ение.эффек-стороны редуктора, и струговой резцовой." тивности разработки угольных Месторожкдте гбловки 3. устанбвленной впереди редуктоний за счет разделения функций отбойки й .:ра со шнеком,по ходу движения комбайна.погрузкиугляприодновремейномповыше- . В состав исполнительного органа входитнии надежности," . ., также гидродомкрат 4 управления поворотПоставленналяг цельдбстигагетсятгем,чу нцм редуктором по гипсометрии пласта.в исполнтйтельном органе вйемочйогок ком Каждая струговая резцовая головка испол-.айнак вкллючахюшемповкоротные рехдукторы нитгельнгОго охрганав (левая и йравая) состоитс установленными с ихзавальной сторгонц"из двух боковин 5 и 6, средней части с наШНЕКаМй; ВПЕРЕДИ КотОРЫХ, Пол ХОДУ ДВИжЕ-. :. ПкРаВЛЯЮЩкИМ ПаЗОМ 7 ИОтеаЛЬНОй ПОВЕрХНОния выемочного комбайна," устайоаленц:, сти 8;"наклоненногй в "тор 2отруговые ревцовые головки, н гикродомк : (хврактер евайиного ооединенил ооотевныхчастей струговой резцовой головки не показан); Каждая струговая резцовая головка снабжена резцами (или,другими инструментами) 9-11 соответственно со стороны забоя 12, кровли 13 и почвы 14, Боковины 5 и 6 струговых резцовых головок выполнены с окнами 15 для эксцентриковых валов 16, соединенных кинематически с поворотными редукторамй 1, На каждом поворотноМ редукторе 1 установлены горизонтальные направляющие 17, закрейленные устройст-. вами 18 с возможностью взаимодействия с направляющими пазами 7 средних частей струговых резцовых головок.Между задними поверхностями боковин 5 и 6 и поворотными редукторами 1 установлены упругие элементы 19. Упругие элементы выйолнены в виде тарельчатых пружйн, установленных на направляющиМ 20 и 21, связанных между собой с возможностью продольного перемещения относи- тельно друг друга и закрепленных на поворотных редукторах шарнирами 22 и 23, На каждом поворотном редукторе 1 с задней стороны шйека 2 по ходу движения выемочного комбайна закреплен погрузочный щиток 24, соединенный с гидродомкратом управления 4. С торцовой стороны шнека 2 расположен забойный конвейер 25.Работа исполнительного органа выемочного комбайна осуществляется следующим образом,Через поворотный редуктор 1 движение передается к шнеку 2 и струговой резцовой головке 3 посредством эксцентрикового вала 16. При передвикении комбайна по конвейеру 25 и подаче последнего на забой 12 струговая резцовая головка 3 внедряется забойными резцами 9 в массив угольного пласта, совершая одновременное движение вместе со всем комбайном по конвейеру и колебательное (ви 6 рацион ное) движение по горизонтальной направляющей 17 относительно корпуса поворотного редуктора 1, Колебательное движение струговой резцовой головки обеспечивается взаимодействием эксцентриков вала 16 с боковыми стенками окон 15 в боковинах 5 и 6, Отбиваемый при этом уголь по отвальной поверхности 8 направляется в сторону шнека 2 и беспрепятственно грузится на забойный конвейер 25.Динамические нагрузки, возникающие при вибрационной работе резцовой головки в процессе отбойки угля от массива, гасятся (демпфируются) упругими элементамй 19, При этом прочность эксцентрикового вала 16 надежно обеспечивается конструкцией, позволяющей распределить нагрузку, действующую на струговую резцовую головкусо стороны забоя, не на один, а на два эксцентрика вала," " Направленное и устойчивое вибрационное поступательное движение каждой резцовой головки на величину эксцентриситета эксцентриков 16 обеспечивается не только горизонтальной направляющей 17, с которой взаимодействует направляющий паз 7 сРедней части головки, но и направляющими 20 и 21, которые связаны друг с другом подвижно,Погрузочный щйток 24 обеспечивает направление отбиваемого угля на конвейер и более эффективную зачистку почвы забоя,Гидродомкрат 4 управления служит для управления положением поворотного редуктора 1 совместно со шнеком 2 и струговой резцовой головкой 3 по гипсометрии пласта, В этом случае при заглублении в 20 почву 14 пласта работают почвенные резцы 11 струговой резцовой головки и резцы шнека, а при заглублении в кровлю 13 работают резцы 10 резцовой головки и также резцы шнека. В результате обеспечивается повышение эффективности отбойки и пОгрузки угля на конвейер и надежности работы исполнительного органа и выемочного комбайна в целом,Формула изобретения 1, Исполнительный орган выемочногокомбайна, включающий поворотный редуктор с установленным с его завальной сторо 30 ны шнеком, впереди которого по ходу движения выемочного комбайна установлена струговая резцовая головка, и гидродомкрат управления, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности разработки угольных месторождений за счет разделения функций отбойки и погрузки уг 40 ля при одновременном повышении надежности, он снабжен эксцентриковым валом, а струговая резцовая головка выполнена из боковин, средней части с направляющим пазом и отвальной поверхности, наклоненной в сторону шнека, при этом боковины струговой резцовой головки выполнены с окнами для расположения в них эксцентрикового вала, кинематически связанного с ленной в направляющем пазе, причем боковины и поворотный редуктор связаны между собой посредством упругих элемен 55 тов 2. Орган выемочного комбайна по и 1,отличающийся тем,чтоупругйеэлементы выполнены в виде двух йар направляющих с установленными на нихтарельчатыми пружинами, причем- одна из направляющих 50 поворотным редуктором, выполненным с горизонтальной направляющей, установ17582237 8каждойпары шарнирнозакреплена на пово-правляющие установлены с возможностью ротном редукторе, а другая - на боковине продольного перемещения относительно струговой резцовой головки, при. этом на- друг друга.орректор О,Юрковецка Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-йздательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Редактор Т.ЛазоренЗаказ 2980ВНИИПИ Го Сос.ави" ель Л Техред И,Мор