Линейный электродвигатель

1757042 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕ СКИХ ЕСПУБЛИК 02, Р 16 О 37/О(51)5 Н 02 К 41/О в . С р я .,.Ю ИЗОБРЕТЕ ПИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(56) Авторское свидетельство СССРМ 1200364, кл. Н 02 К ЗЗ/02, 1983,Авторское свидетельство СССРМ 989695, кл. Н 02 К 33/10, 1981.(57) Использование; в электроприводах дляперемещения исполнительных органов ра-,бочих механизмов. Сущность изобретения:электродвигатель содержит цилиндрический магнитопровод 1, в котором располо 2жена обмотка 2. На валу двигателя концентрично установлены ферромагнитная втулка 4 и немагнитная втулка 8, Внутренняя втулка 8 имеет форму койуса с продольными разрезами, образующими систему лепестков, соединенных на одном конце. Про.- странство между втулками заполнено сйпучим ферромагнитным наполнителем 7, Между ферромагнитной втулкой и цилиндрическим магнитопроводом установлена возвратная пружина 5, Изобретение позволяет повысить надежность электродвигателя путем исключения высыпания ферромагнйтного наполнителя, 1 з.п. ф-лы, 4 ил.10 ленты 20 и стержень, между которыми засыпана Ферромагнитная дробь,30 50 Изобретение относится к электрическим двигателям возвратно-поступательного движения и может быть использовано в электроприводах перемещения исполнительных органов рабочих механизмов.Известен линейный электродвигатель, содержащий магнитную систему с полюсами иэ постоянных магнитов, обмотку и зажимное устройство в виде гофрированной Недостатками такого двигателя являются низкий КПД вследствие замыканйя магнитного потока по воздуху, что предполагает использование дорогостоящих магнитов, сложность изготовления захвата иэ гофрированной ленты, необходимость точной сборки при изготовлении для обеспечения надежной работы. Наиболее близким к предлагаемому по техническойсущности является электродвигатель, содержащий цилиндрический магнитопровод с обмоткой, внутРи которого соосно расположены с возможностью перемещения вдоль оси ферромагнитная втулка Недостатком этого устройства является невысокай надежность вследствие того, что при заходе конца стержня за крайние пробки дробь высыпается и двигатель будет неработоспособен, ограничена сфера прйменения в случае выполнения стержня из немагнитного материала, а также невозможность его использования для горизонтального перемещения.Цель изобретения - повышение надеж ности при эксплуатации двигателя,Цель достигается тем, что линейныйэлектродвигатель, содержащий цилиндрический магнитопровод с обмоткой, внутри которого соосно расположены с возможностью перемещения вдоль оси Ферромагнитная втулка и стержень, между которыми засыпан ферромагнитный наполнитель, снабжен дополнительной немагнитной втулкой, расположенной между ферромагнитным наполнителем и стержнем, и ймеющей продольные разрезы, образующие систему лепестков, соединенных на одном конце, При этом может быть установлена возвратная пружина, расположенная между цилиндрическим магнитопроводом и ферромагнитной втулкой.Благодаря тому, что установлена дополнительная немагнитная втулка, расположеннай между Ферромагнитййм наполнителем и стержнем, в случае выхода стержня за пределы магнитопровода Ферромагнитный наполнитель не будет высыпаться, причем, вследствие наличия продольных разрезов образующих закрепленную на одном конце немагнитной втулкисистему лепестков при подаче напряженияобразующееся магнитное поле прижимаетлепестки к стержню в результате образуется соединение подвижной части двигателяи стержня, даже в случае выполнения последнего изнемагнитного материала.Кроме того, при установлении пружинымежду цилиндрическим магнитопроводом инемагнитной втулкой обеспечивается возможность использования двигателя для горизонтального перемещения стержня.На фиг, 1 изображен линейный электродвигатель; на фиг, 2 и 3 - лепестковый зажим; на фиг, 4 - вариант реверсивногоисполнения двигателя,Двигатель содержит цилиндрический .магнитопровод 1, в котором расположенаобмотка 2 и фланец 3, выполненный из ферромагнитного материала, между ферромагнитной втулкой 4 и магнитопроводом 1расположена возвратная пружина 5, а между стержнем б и ферромагнитным наполнителем 7, засыпанным в ферромагнитнуювтулку 4, находится немагнитная втулка 8,На фиг, 2 и 3 показана немагнитнаявтулка 8; представляющая собой полый конус с продольными разрезами, образующими на одном конце систему лепестков.Величина зазоров между лепестками выбирается исходя из размеров используемогоферромагнитного наполнителя, исключаявозможность высыпания из подвижной часНа фиг, 4 представлен вариант реверсивного исполнения двигателя, осуществленный двумя двигателями сцилиндрическими магнитопроводами 1 и 9Ь с обмотками 2 и 10, расположеннымивстречно. Для стабилизации положения вмомент Отключения двигателей с магнитопроводами 1 и 9 от сети используется фиксирующее устройство 11,Двигатели работают следующим образом;- При подключении обмотки 2 к источникупостоянного тока создается магнитный поток, замыкающийся по цилиндрическомумагнитопроводу 1, ферромагнитной втулке4 и ферромагнитному наполнителю 7, Возникает электромагнитная сила, под воздейСтвием которой ферромагнитные втулка 4 идробь 7 притягиваЮтся к магнитопроводу 1,5 Причем в результате воздействия этой силына наполнитель 7 сжимаются лепестки немагнитной втулки 8, обращенные к магнитопроводу 1, Тем самым образуетсясцепление ферромагнитной втулки 4 состержнем 6. При отключении двигателя отисточника тока возвратная пружина 6 при- более простой и технологичной конструк- водит двигатель в исходное положение. ции двигателя, позволяющей уменьшить коДвустороннее движениестержня босу- личество составляющих элементов ществляется двумя двигателями располо- двигателя,женными встречно. каждый двигатель 5:реализует одностороннее передвижение. В . Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я качестве фиксирующего устройства 11 возможноприменениелюбогозажима, напри-1. Линейный электродвигатель, содермер, резиновой мембраны, В случае жащий цилиндрический магнитопровод с горизонтального перемещения использовэ- Ю обмоткой, охватывающий ферромагнитную ние фиксирующего устройства не требует- втулку, установленную с возможностью песя, ремещения на стержне, вйутренйяя полостьТаким образом, предложенный двига- которой заполнена сыпучим ферромагниттель по сравнению с прототипом обеспечи- ным наполнителем, о т л и ч а ю щ и й с я вает более высокую надежность за счет 15 тем, что, с целью повышения надежности, оснащения двигателя дополнительной не- он снабжен дополнительной немагнитной магнитной втулкой с продольными разреза- втулкой, имеющей продольные разрезы, обми, препятствующей попаданию раэующие систему лепестков, соединенных ферромагнитного наполнителя на подвиж- на одном конце,и установленной между нойстерженьиобеспечивающейсцепление 20 ферромагнитным наполнителем и стержподвижной ферромагнитной втулки со стер- нем.жнем, а также возможность горизонтальной 2, Электродвигатель по и. 1, о т л и ч а юработы за счет расположения между по- щ и й с я тем, что, с целью обеспечения движной втулкой и цилиндрическим магни- горизонтального перемещения стержня, он топроводом возвратной пружины, причем 28 снабжен возвратной пружиной, установлен- технология изготовления отдельных эле- ной на стержне между ферромагнитной ментов двигателя и последующая егосбор- втулкой и цилиндрическим магнитопровока упрощаются в результате предложенной дом.1757042Составитель А. Кирякин Редактор НЛазаренко Техред М.Моргентал Корректор М,Ткач Заказ 3096Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5комбинат "Патент", гужгород, ул.Гагарина, 101изводственно-издательс