Система автоматического управления нестационарным объектом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1756861
Автор: Елсуков
Текст
)5 605 В 13 ГОСУДАР СТВЕ ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ БРЕТ К АВТОРСКОМУ С ЕЛЬС ий инсй политехничежоникидзе тельство СССР М 282480 988, М 5 ВТОМАТ АЦИОН 0-74. ЕСКО НЫМ УП- ЕКние отно ния - об точности горежим ит элем ючен од входом -(57) Изобрете Цель изобрете динамической линейным мно тема содерж который подкл чику 2, другим мати ке. данной нии нем. Сиснения, к эадатъекта 3,ится к авто спечение з при управл ным объект ент 1 срав им входом к выходу об(54) СИСТЕМА АРАВЛЕНИЯ НЕСТ выходом - к входу корректирующего устройства 4, выполненного в виде последовательно соединенных интегратора 5, Минтегросумматоров 6/1-6/(М) и суммирующего усилителя 7, Вход интегратора 5 и один из входов всех интегросумматоров 6/1-6/(М) и суммирующего усилителя 7 подсоединены к выходу элемента 1 сравнения, Другой вход последних Иинтегросумматоров 6/(М-И+1)- - 6/(М) подключен к выходу суммирующего усилителя 7, причем М28-1 и на единицу меньше, чем заданный порядок астатизма системы, Система снабжена нелинейным функциональным преобразователем 8 и М широкополосными Я фильтрами 9/1-9/й. Каждый 1-й фильтр 9 выполнен в виде М последовательно соединенных интегросумматоров 1/1-1/М, второй вход каждого из которых-подсоединен к вы1756851 7 Составитель В, ЕлсуковРедактор Н, Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор М. Максимишинец Заказ 3087 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Пройзводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 счет обратной нелинейной функции управляющего устройства, что может быть обусловлено, в частности, нестационарностью объекта, практически не сказывается на динамических свойствах низкочастотной части системы.Таким образом предложенная система автоматического управления нестационарным объектом обеспечивает при управлении йелинейным многорежимнцм объектом заданную динамическую точность,Формула изобретения Система автоматического управления нестационарным объектом И-го порядка, содержащая элемент сравнения, который подключен одним входом к задатчику, другой входом к выходу объекта, выходом - к входу корректирующего устройства, выполненного в виде. последовательно соединенных интегратора, Минтегросуммэторов и суммирующего усилителя, при этом вход интегратора и один из входов всех интегросумматоров и суммирующего усилителя подсоединены к выходу элемента сравнени, другой вход последних Иинтегросумматоров подключен к выходу суммирующего усилителя, причем М2 Ии на единицу меньше, чем заданный порядок астатизмасистемц, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения заданной динамической точности при управлении нелинейным многорежимным объектом, .она снабжена нелинейнцм функциональным преобразователем, формирующим нелинейную функию, обратную нелинейной функцииобъекта, и М широкополосными фильтрами, каждый из которых выполнен в виде М.последовательно соединенных интегросумматоров, второй вход каждого из которых 10 подсоединен к выходу последнего интегросумматора своего широкополосного фильтра, третий вход первых М+1 интегросумматоров каждого 1-го широкополосного фильтра подсоединен к задатчику, 15 четвертый вход первых Ю интегросумматоров 1=.го (=1,2,К) широкополосного фильтра подключен к выходу объекта, первый вход первого интегросумматора первого широкополосного фильтра подключен к вы ходу интегратора, первый вход первого интегросумматора каждого последующего )-гоД=2,3И) широкополосного фильтра подключен к выходу 1)-1)-го интегросумматора корректирующего устройства, а выхо ды последних интегросумматоровширокополосных фильтров и суммирующего усилителя корректирующего устройства подсоединены к входам нелинейного функционального преобразователя, который вы ходом подключен к входу объекта,
СмотретьЗаявка
4822689, 07.05.1990
НОВОЧЕРКАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ЕЛСУКОВ ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/00
Метки: нестационарным, объектом
Опубликовано: 23.08.1992
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1756861-sistema-avtomaticheskogo-upravleniya-nestacionarnym-obektom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система автоматического управления нестационарным объектом</a>
Цифровое устройство автоматического определения момента входа, выхода и наличия металла в валках клети прокатного стана
Номер патента: 655443
Опубликовано: 05.04.1979
Авторы: Балев, Григорович, Максимова, Скоробогатько, Сухомлинов
МПК: B21B 38/00
Метки: валках, входа, выхода, клети, металла, момента, наличия, прокатного, стана, цифровое
...месдозы регистр 15 кода напряжения месдозы холостого хода, оперативное запоминающее устройство 16 (ОЗУ).Выходы датчиков 1 и 2 (фиг. 2) через коммутатор 3 подключены к входу аналого-цифрового преобразователя 5, выход которого соединен с информационными входами регистров 10 и 12 кода холостого и текущего значений напряжения датчика тока, регистра 13 текущего значения напряжения месдозы и оперативного запоминающего устройства 16, к разрешающим входам регистров 10 и 12 холостого и текущего значений напряжения датчика тока и на первый вход коммутатора 3 подключен один из выходов генератора 4 тактовых 50 импульсов, а второй его выход подключен ко второму входу коммутатора 3 и к разрешающим входам регистров 13 и 15 холостого и текущего....
Электромагнитный расходомер счастотным выходом
Номер патента: 802789
Опубликовано: 07.02.1981
Автор: Вирбалис
МПК: G01F 1/58
Метки: выходом, расходомер, счастотным, электромагнитный
...5 магнитного поля, имитатор б и дополнительная схема сравнения 8 Устройство работает следующим образом.В момент включения начинается измерительный олупвриод. При этом ;ок в катушке формирователя 5 магнитного поля и, следовательно, индукция магнитного поля в датчике 1 начинает линейно возрастать. Одновременно начинает линейно возрастать выходное напряжение имитатора б, в простейшем случае представляющего собой сопротивление, на котором выделяется напряжение, пропорциональное току возбуждения. Скорость его изменения пройорцнональна скорости Во изменения индукции магнитного поля, Сигнал имитатора дгг, = К В с (К.г - коэФФициент пропорцио г Ональности, с - время). Этот сигнал поступает на третий вход суммирующего усилителя 3. На второй...
Активный фильтр верхних частот
Номер патента: 1732431
Опубликовано: 07.05.1992
Авторы: Гришин, Иванов, Крутчинский
МПК: H03H 11/12
Метки: активный, верхних, фильтр, частот
...с инвертирующим входом первого операционного усилителя и с первым выводом шестого резистора, а инвертифующий вход второго операционного усилителя соединен с вторым выводом четвертого резистора, первым выводом седьмого резистора и с неинвертирующим входомтретьего операционного усилителя, выход которого соединен с вторым выводом седьмого резистора и с первым выводом восьмого резистора, второй вывод которого соединен25 3.0 35 40 45 50 с вторым выводом шестого рез 1 стора и инвертирующим входом третьего операцион.ного усилителя, выход которого является выходом активного фильтра верхних частот,За счет введения шестого, седьмого, восьмого резисторов и третьего операционного усилителя с соответствующими связями, уменьшаются отклонения...
Способ диагностирования состояния входов-выходов транзисторно-транзисторных логических устройств
Номер патента: 1735850
Опубликовано: 23.05.1992
Авторы: Анкудинов, Беленький, Шепелев
МПК: G06F 11/00
Метки: входов-выходов, диагностирования, логических, состояния, транзисторно-транзисторных, устройств
...мультиплексор). Пля наглядности следуе показать не толькоразность токов, но и величины самихтоков, протекающих в шине питания и, общей шине объекта диагностирования,5 1735850На первом этапе процесса диагнос - будет тирования, т.е. при отключенных вы- табл. ходах ИС;Е 155 КП 2 исправный обьект иметь реакции, приведенные в1. Таблица 1 Реакции 314 15 1 ка Г, ка 31,а 1 136,0 36,0 0,0 1 1 1 30 4 29 31 Эбе 2 3511 1 е Эбв 2 35 в 11 5 1 1 1,0 1 1 1 .1 1 6 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 7 1 1 1 1. О 1 т1,. ф 8 1 1 11 1 0 1 11 1 30,4 29,3 1,1 91 11 1 1 0 1 11 Э 6,2 35,1 1,1 1 О 1 1 1 1 1 1 1 1 01 1 -"- и и 1 1 .1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 и.121Ои 13 1 11 . 1 1 1 1 11 0 -"- -ие Ф П р н и е ч а н и е. 1, - величина тока, протекающего в шине питания,1 ф -...
Генератор низкочастотных синусоидальных колебаний
Номер патента: 1092696
Опубликовано: 15.05.1984
Авторы: Голубенко, Ковальчук, Шараев
МПК: H03B 5/20
Метки: генератор, колебаний, низкочастотных, синусоидальных
...уси"лителя 2 .50Известный генератор низкочастотных синусоидальных колебаний обеспечивает недостаточно высокую стабильность амплитуды и имеет значительные нелинейные искажений выходных колебаний,Цель изобретения - повышение стабильности амплитуды и уменьшение нелинейных искажений выходных колебаний.Для достижения цели в генератор 60низкочастотных синусоидальных колебаний, содержащий последовательносоединенные первый и второй интегрирующие усилители, а также суммирующий усилитель, источник опорного на пряжения и последонательно соединенные четырехфаэный выпрямитель, регулируемый делитель напряжения иинвертирующий усилитель, выход которого подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход которого подключен к выходу...
Предыдущий патент: Устройство для форсированных переключений электромагнитной муфты
Следующий патент: Устройство для отслеживания положения изделий, перемещаемых конвейером
Случайный патент: Стыковое соединение элементов сейсмостойкого здания