Гидродвигатель вращательного действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1756663 39) (у)5 Р 15 В 15/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ портногоМ,Н.ТупиУТЕЛЬНО- Рвмашинах омого валабретения: икорпусе с - рУст р-во элпоступа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Конструкторское бюро трансмашиностроения(56) Авторское свидетельство ССС(54) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ ВРАЩАГО ДЕЙСТВИЯ(57) Использование: в различныхдля осуществления поворота ведона заданный угол. Сущность изопоршень со штоком установлен вобразованием рабочих полостейдля преобразования возвратно Изобретение относится к области машиностроения, а конкретно, к гидравлическим двигателям вращательного действия и может быть использовано в различных машинах для осуществления пово рота ведомого вала на заданный угол,В настоящее время широко применяются гидродвигатели с зубчатым зацеплением штока гидроцилиндра и шестерни ведомого вала, преобразующие возвратно-поступательное перемещение штока во вращательное движение вала.Недостатком данных гидродвигателей является наличие радиальных сил в зубчатом зацеплении, для компенсации которых необходима вторая опора рейки (с противоположной штоку стороны), Конструктивно такие гидродвигатели выглядят в виде двухгидроцилиндров, расположенных соосно 2тельного перемещения штока во вращательное движение вала состоит из установленной на штоке рамы с несущими роликами, взаимодействующей с гибкими элементами, охватывающими ролики и ведомый вал в встречном направлении, Рама выполнена коробчатого сечения с продольными прорезями для размещения закрепленной в корусе неподвижной опорной оси с становленными на нейнаружными и внутенними роликами. Устр-во для преобразоания снабжено несущими роликами, хваченными гибким элементом. Ролики аждого элемента закреЗЙйы нараме"по- арно симметрично относительно прорезей амы. Ролики опорной оси и рамы охвачены ементами во встречном направлении.ил. друг другу, с поршнями одностороннего действия, соединенных между собой штоком-рейкой. Такое устройство гидродвигателей имеет недостаток - большие Л габаритные размеры в длину(два гидроци линдра),поэтому применение данных гидро- СЬ . двигателей ограничено. ОСдИзвестен гидродвигатель вращательного действия (см.а,с. М 757781, кл. Г 15 В фу, 5/06), содержащий корпус с расточкой, в котором установлен поршень, снабженныйвейподпружиненной зубчатой рейкой, размещенный в расточке ведомый вал с зубчатым колесом, Для повышения эффективности работы гидродвигателя зубчатая рейка выполнена в виде подвижныхв радиальном направлении пластин,"-подпружиненных в сторону колеса.10 15 20 25 30 35 40 50 Недостатком данного гидродвигателяявляется то, что он имеет большие габаритные размеры,Известен гидродвигатель вращательного действия (см,а,с, М 688734, Г 15 В 15/06), 5Гидродвигатель содержит корпус, цилиндрс поршнем и рабочими полостями, прилив,в котором смонтирована рама, соединеннаяштоком с поршнем, В раме установленыролики, а в корпусе смонтирован ведомыйвал. Ролики и ведомый вал охвачены вовстречнйх направлениях гибкими рабочимиэлементами,Недостатком данного гидродвигателяявляется то, что для увеличения угла поворота ведомого вала требуется увеличениехода поршня, а следовательно, и габаритовгидродвигателя, что не всегда приемлемо взависимости от компановки машины, в которой работает гидродвигатель,Целью изобретения является увеличение угла поворота ведомого вала при тех жегабаритах.Поставленная цель достигается эа счеттого, что рама выполнена коробчатого сечения с вертикальными продольными стенками, снабженными продольными прорезямипод дополнительно жестко закрепленную вкорпусе йеподвижную опорную ось с установленными на ней наружными и внутренними роликами, при этом ролики под гибкиеэлементы закреплены на раме попарно симметрично относительно продольных прорезей, причем ролики на неподвижнойопорной оси и на раме охвачены гибкимиэлементами во встречном направлении,Изобретение поясняется чертежами,где показано:на фиг, 1 - гидродвигатель в продольном сечении по оси цилиндра с рамой висходном положении;на фиг, 2 - сечение А - А на фиг,1;на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг,1,Гидродвигатель содержит корпус 1, силовой цилиндр 2 с поршнем 3 и рабочими 4полостями 4 и 5,В корпусе 1 смонтирована рама б, соединенная штоком 7 с поршнем 3. Шток 7через гибкие рабочие элементы 8,9,10 взаи. модействует с ведомым валом 11. На оаме 6установлены несущие ролики: наружные 12,13 и 14, 15, внутренние 16, 17, которые взаимодействуют с ибкими элементами 8,9,10,Для увеличенйя угла поворота ведомого вала 11 рама 6 выполнена коробчатого сечения с вертикальными продольнымистенками, снабженными продольными прорезями 18 под дополнительно жестко закрепленную в корпусе 1 неподвижнуюопорную ось 19 с установленными на ней наружными относительно рамы б роликами 20, 21 и внутренним роликом 22. Ролики 12,13 и 14, 15 под гибкие элементы 8, 9 и ролики16, 17 под гибкий элемент 10 закреплены нараме б попарно симметрично относительнопродольных прорезей 18,Гибкие элементы 8, 9, 10 охватываютсвои ролики и ведомый вал 11 во встречномнаправлении, а именно: наружные гибкие элементы 8, 9 охватывают ролики 12, 20, 13 и 14, 21, 15 соответственно и ведомый вал 11 в одном направлении, а внутренний элемент 10 охватывает ролики 16,22,17 и вал 11 в противоположном направлении. Причем, концы гибких элементов 8,9,10 закреплены в корпусе 1 и ведомом валу 11,Гидродвигатель вращательного действия работает следующим образом,Подачей рабочей жидкости под давлением в полость 4 поршень 3 перемещается вдоль цилиндра 2 и через шток 7 перемещает раму б, при этом гибкие элементы 8,9 приводят во вращение вал 11, Гибкий элемент 10 наматывается на вал 11, Так как при перемещении рамы б вперед происходит удаление ее роликов 12,13 и 14,15 относительно роликов 20, 21 оси 19, поэтому гибкие элементы 8,9, сматываясь с ведомого вала 11, образуют две петли, симметричные продольному пазу 18 в раме б,При обратном ходе поршня 3 гибкие элементы 8,9 будут наматываться на ведомый вал 11, а гибкий элемент 10, вращая при сматывании ведомого вала 11, также будет образовывать две петли (см,фиг,1 - исходное положение),Данные петли, увеличивая длину гибких элементов при неизменном ходе поршня позволяет увеличить угол поворота ведомого вала,Таким образом, предложенный гидро- двигатель имеет увеличенный по сравнению с прототипом угол поворота ведомого вала при неизменных по длине габаритах, что дает возможность использовать его при установке в машинах в ограниченных компановочных объемах.Формула изобретения Гидродвигатель вращательного действия, содержащий корпус, поршень со штоком, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей, и устройство для преобразования возвратно-поступательного штока во вращательное перемещение вала, включающее установленную на штоке раму с несущими роликами, взаимодействующую с гибкими элементами, охватывающими ролики и ведомый вал во встречном направлении, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения угла поворота ведомого вала при сохранении осевых габаритов, рама вы. полнена коробчатого сечения с продольны ми прорезями для размещения дополнительной закрепленной в корпусе, неподвижной опорной оси с установленными на ней наружными и внутренними роликами, а устройство для преобразования снабжено дополнительными несущими роликами, охваченными дополнительным гибким элементом, при Этом ролики каждого гИбкого элемента закреплены на раме попарно симметрично относительно прорезей рамы, а ролики опорной оси и рамы охваче-, ны гибкими элементами во встречном направлениии.1756663Составитель В.Архипов Редактор А.Зробок Техред М,Моргентал Корректор А.Мотыл Заказ 3077 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С11303, Москва, Ж-Зб, Рауаская наб 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10