Сварочный полуавтомат

1754363 А 1 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСЛУБЛИН 9) ЯХ ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ГО О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР фф" теилкаааакл.аЕЛЬСТВУ) 48.81136/211,11.90 фщч иам ъИзобретение относится к сварке и" связи, определяющей стабильное вращеможет быть использовано в полуавтома- ние вала двигателя. Такое устройство :тах для дуговой сварки плавящимся эле- достаточно сяожно, имеет значительныеевееЪ ктродом тонколйстового металла. .;:., :габариты и цикл его работы избыточенИзвестно устройство для управле- для реализации сварочного полуавтома- (Я ния дуговой сваркой,в котором электро- ;та, предназначейного для сварки тон- фь, привод выполнен на основе тиристора кими электродными проволоками,в якорной цепи электродвигателя, а . Наиболее близким по технической су" Ой схема, управления циклом сварки построа- ти и достигаемому эффекту является " (,д ена на основе логических элементов. устройство управления дуговой свар- В Етои устройстве реализовано несксла-: кой, содержащее:апектрически соелинен- ко вариантов управления циклом:сварки, ные источник питания, пусковой оптрон- в том числе сварка коротких и протя- : ,ный тиристор, двигатель подачи элект" женных швовс запоминанием включенно- родной проволоки, тиристор динамиго состояйия схемы. Электропривод вы;ческого торможения блок управленйя полнен на основе мостового измеренияэлектродвигателем, блок управления величин тока и йайряжения якоря эле": . циклом сварки с пусковыми, коммутиру- ктродвигателя для реализации обратной .;юа(ими, логическими элементами и эле,((57) Использоваудовании для сролдом в защитны 2ретения: полуавтомат содержит регулируемый электроприводл, собранный наБюл. Г 30 . базе таймера 4, транзистора 5, оптронлектросварки ,ного тиристора 2, электродвигателя 1и датчика ЭДС этого электродвигателя,в, И.С. Углей, ::. выйолненного" наоснове оптронногоИ.Гаркалюк, .;итранзистора 29, а такжеэлементов,.А. Ветчинкин - ":обеспечивающих выполнение цикла сварсвидетельство ССГР: ки, собранных на основе аналогичного.23 К 9/10, 1981.:; таймера 15. Введение обратной связиидетельство СССР: "; по ЭЛС электродвигателяобеспечиваетВ 23 К 9/10, 1988.в .-. диапазон регулирования скорости подаДОЛУАВТОМА 1 -",. чи электродной проволоки 1: 10 прижесткости мехайическрих характеристикНИЕ В СеарОЧНОМ. Отба- НЕ ХужЕ 8, Чтс О 6 ЕСПЕЧИВаЕт КаЧЕСтваркирки йлавящимся элект" венный процесс сварки. 2 з.п. ф-лы,х газах. Сущность изоб-" 1 йл,31754363ментами выдержки времени, а также эле- эмиттер-коллектора между выводом якоряментом памяти на основе триггера, электродвигателя 1 и цепью базы транЭто устройство имеет ряд существен- зистора 5, Гветодиод оптронного транных недостатков, основные из которых зистора 29 через резистор 30 анодомследующие.:сложность:устройства; зна- подклюцен к выходу таймера 4 Кондейцительнйе габариты имасса; применение сатор 31 шунтйрует резистор 14 цепиразлицных- активных элементов в блоках базы транзистора 5 и служит для ильтуправления двигателем и управления рачии сигнала обратной связи по протициклом сварки, сложность"наладки и обО воЭДГ, электродвигателя 1. Реле 32служивания,. :, :- .:: : подключено к пусковому коммутирующемуЦелью изобретения-является упроще- : элементу 23 через диод 33 и зашунтиние конструкции и повышение надежнос-. ровано цепью временной задержки, сости работыполуавтомата.:.тоящей из: конденсатора 34 и резистораНа "цертеже представлена электрицес35- Контакторы реле 32 управляют ракая "принципиальная схема сварочного ботой отсекателя газа 36 и истоцникаполуавтомата. ": ," " , свароцного тока 37,Электродвигатель 1 через оптронный Свароцный полуавтомат может рабо-,тиристор 2 подключен к двухполупери-.тать следующим образом.одному выпрямителю 3, Светодиод "опт-: 20 - При замкнутом состояйии кнопки .ронного тиристора "2 подклюцен-катодом . 19 - сварка йр рывистым швом, когдак" выходу первого интегрального тайме-подача электродной проволоки периоди- ра 4,а к еговходу подключена"кол- " " чески автомагически прерывается.лекторная цепь задающего транзистора :Прираэомкнутом состоянии -кнопки5 с"конденсатором 6 Скорость"нарас 19- время цикла сваркиопределяет.тания"напряжения на конденсаторе 6сам сварщик,регулируется резистором 7,включен-При разбмкнутом"Состоянии кнопкиным в цепь базы задающего"транзистора 19 изамыкании пусковой кнопки 23 на5, На пусковой вход таймера 4 посту- держателе сварочного полуавтомата чепают стробирующие сигналы от"пус- З 0 рез резистор 17,и диод 18 "начинаетсяковой цепи 8, выполненной в"виде диф-заряд конденсатора 16, В это времяеренцирующей цепи, состоящей из"ог-включаетая реле 32 и включает отсекаранйчителя," выполненного на стабилит- тель газа .36 и "источник сварочногороне 9,резисторе 10 и собственно тока 37;, Идет продувка газовой маги- диФшеренцйрующих элементах - конден- стралисатора 11,-диода 12, резистора 13 После заряда конденсатора 16 заЦепь базы задающего транзистора 5время, определяемое величинами резисподклюцена через ограницивающий резис- тора 17 и этого же конденсатора 16тор 14 к входу второго таймера 15, К до велицины напряжения, отпирающегопервомувходу второго таймера 15 под вход таймера 15 на его выходе образуключена цепь заряда конденсатора 16, ется сигнал логического "0" и цепьсостоящая из резистора 17, диода 18, базы транзистора 5, состоящая из реко второму входу через коммутирую- зистора 7 регулирования частоты вращий элемент подключена разрядная цепьщения вала двигателя, резистора 14конденсатора 16,"состоящаяиз резистооказывается подключенной к источникура 20 и диода 21 Конденсатор 16 до-. стабилизированного питания (резисторполнительно через диод 22 подклюцен к 25, стабилитрон 26, конденсатор 27).пусковому коммутирующему элементуТранзистор 5 приоткрывается и на23 и опорному резистору 24 Элемент конденсаторе 6 начинает нарастать нап 23 связан с плюговым выводом истоцни- ряжение по линейному закону, При доска питания цепей обоих таймеров, Ста тижении на нем уровня напряжения,билизаторвыполненный на резисторе достатоцного для отпирания входа тай"25, стабилитроне 26, фильтре-конден- мера 4, конденсатор 6 через этот входсаторе 27, через развязывающий диод разряжается, а на выходе таймераор"28 подклюцен к двухполуп.риодному вып- мируется сигнал логического "0" при55рямителю 3. . .этом на светодиод оптронного тиристоОбратная связь по противоЭЯ дви-. ра 2 поступает импульс напряжения,гателя 1 обеспечивается церез оптрон- тиристор 2 отпирается и на двигательный транзистор 29, включенного цепью подается часть полуволны выпрямленно1754363го мостом 3 напряжения, После оконца- кратера при естественном обгоранииния полуволны питающего напряжения дугии защиту газом остывающего шва,тиристор 2 закрывается. При этом . При сварке тонкого металла, когдана выходе таймера сохраняется сигнал необходимо дозировать подацу электродлогического "0". Следующий цикл заря- . ной проволоки, периодицески включая ида конденсатора начинается с новой . отключая электродви.гатель 1, кнопкаполуволной питающего напряжения,ког находитсяв замкнутом состоянии,дапри помощй дифференцирующей цепи Время паузы обеспечивается при заряде8 формируется импульс отрицательного 0 конденсатбра 16 через резистор 17 инапряжения (при спаде волны питающе" диод 18, При достижении конденсатором. го напряжения), поступающего на пус- " 16 достатоцного уровня напряжения,на "ковой вход таймера ч. При этом на вхо- первом входе,"таймера 15 открывается: де таймера Ч образуется сигнал логи- второй вход этого таимера и конденса-.ческой "1" начинается вновь заряд- кон- к тор 16 по цепи: резистор 20 диод 21,денсатора 6, однако время его заряда кнопка 19 разряжается церез вход тайопределяется не толькс положением" " мера 15. Время разряда определяет вререзистора 7, но и уровнем напряжения " мя работы электродвигателя 1 подачипротивоЗДС"., поступающего в цепь ба- . электродной. проволоки, После разрядазы транзистора 5 через оптронный тран конденсатора 16 цикл повторяется дозистор 29, резистор 30 и-запомйнающе-." отспускания пусковой кнопки 23, пригося на конденсаторе 31. Светодиод:. ": этом разрядконденсатора 16 осущест,оптронного транзистора 29 получает вляется церезрезистор 2 Ч и диод 22питание от входа таймера Ч в период: :.:При выполнении сварки с прерывистойзапертогосостояния тиристора 2 Та- .2 подачей электродной проволоки, отсека-. ким образом, сигнал обратной связи со- тель газа и истбцник"сварочного токадержит велйцину иротивоЭ,ПС электро-. о"таются постоянновклюценйыми.двигателя, пропорциональную частоте. : Сварочный полуавтомат отличаетсявращения вала приводногодвигателя 1. простой схемой, выполненной на одинаЕсли нагрузка на валу двигателя 1 из ,ковых для цепей управления двигателемменилась в сторону увеличения, то цас- " и циклом сварки элементах - интегтота вращения вала двигателя 1 умень-- ральныхтаймерах серии (Р 1006 ВИ 1шается, напряжение на резисторе 14 иЭлектропривод в макетном образцеконденсаторе 31 также уменьшаетсяполуавтомата обеспечивает диапазонтранзистор 5 открывается больше, . З 5 регулйрования 1:8 при жесткости мехабыстреезаряжается конденсатор 6 и ти- нических характеристик не хуже 53,чтористор 2 включается раньше, увелйци- :. обеспечивает сварку в том числе и тон-:вая уровень напряжения питания двига-колис гового металла в диапазойе свателя 1 и восстанавливая частоту вра-рочных токов 50-160 А проволоками дищения вала двигателя 1, При сбросе40 аметром 0,8-1,0 мм.нагрузки все происходитв обратном"" Схема надежна, малогабаритна ипорядке.:. ремонтнопрйгодна,В отличие от конденсатора 6, который периодически заряжается и разря-. ,ф о р м у л а и з о б р е т е н и яжается церез вход таймера ч,при поступлении пускового импульса конденса, Сварочный полуавтомат, содержатор 16 таймера 15 при разомкнутой щий электрически соединенные истоцниккнопке 19 и нажатой кнопке 23 остает- питания, оптронйый тиристор,двигателься заряженйым. При отпускании пуско- . подачи электродной проволоки, схемувой кнопки 23 через диод 22 и резис" 50 управления двйгателем, отсекатель гатор 24 происходит быстрый разряд кон- за, схему управления циклом сварки иденсатора 16, При этом на выходе тай- источник сварочного тока, о т л и -мера 15 образуется сигнал логицеской ч а ю щ и й с я тем, цто, с целью уп-"1" и цепь базы транзистора 5 оказыва- рощения полуавтомата и повышенияна"ется отклюценной Электродвигатель 1дежности в работе, схема управленйяподачи электродной проволоки останав- двигателем выполнена в"виде интегральливается Реле 32 остается вклюценным ного таймера, задающего транзистора,на время, обусловленное параметрами . оптронного трайзйстора и пусковогоВ-С цепи 31,35, обеспечивая заварку элемента, причем цепь коллектора за .175363 тель В. Лебеде М. Иоргентале аеа аеаСостав енова техредаеЕ еерре кто еда ктор Н. Сеа а аеь е а еЛонча ковааа а а Мет Яака 3 3667 ВНИИПИ Госуда,Ужгород, ул,дательский мбин роизводственно-и рина дающего транзистора подключена к первому входу интегрального таймера, выходы .последнего подключены к катодусветодиода оптронного тиристора и ано 5 ду светодиода оптронного транзистора,коллектор которого соединен с общей , тоцкой двигателя и оптронного тиристора, а эмиттер - с цепью базы задающего транзистора, пусковой вход" ин Отегрального таймера соединен церезпусковой элементса источником пйта-ния, схема управления циклом сваркиподклюцейа К источнику питания и к " "цепи базы задающего транзистора,2. Полуавтомат по и. 1, о т л и.ц а ю щ и й с" я тем, цто пусковой. элемент выполнен в виде диФйеренцирующей цепочки. 3. Полуавтомат по и. 1, о т л и- ч а ю щ и й с я тем, что схема управления циклом сварки выполнена на вто- ром интегральном таймере, времязада - ющих цепях, диодах, пусковом блоке, йричем времяаадающие цепи через диоды подключены к первому и второму входам второго интегрирующего таймера, общая точка конденсаторов. времязадающих цепей через диод и пусковой блок сое", динена с входом схемы управления, вы-, ход которой соедйнен с выходом второ- го интегрального таймера.