Устройство для полуавтоматической сварки

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 79224 23 К 9/10сИЕь. . САНИЕ ИЗОБРЕТЕН Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Г. СветМ. МерАа имен- может паратах обрете и расей сва- полуавИзобретение от а именно к свароч жет быть использо тах с плавящимсяЦелью изобрет надежности работ гических возмож автомата,я к области сварки борудованию, и мо сварочных аппара одом.вляется повышение сширение техноло сварочного полу носитс ному о вано в электр ения я ыира ностей ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМТИЧЕСКОЙ СВАРКИ(57) Изобретение относится к сварке,но к сварочному оборудованию, ибыть использовано в сварочных апс плавящимся электродом. Цель изния - повышение надежности работьширение технологических возможнострочного полуавтомата. Сварочный На чертеже показана электрическая схема сварочного полуавтомата.Источник 1 питания через блок 2 защиты, блок 3 управления электродвигателем и предохранитель 4 соединен с двигателем 5 подачи электродной проволоки, а также через ком мути рующи й элемент 6 - с пусковы м элементом 7. Контакт последнего с одной стороны подключен к контактору 8, электромагнитному клапану 9 газового отсекателя, времязадающей ЯС-цепочке 1 О, 11, а с другой стороны - через компенсационный стабилизатор 12 к выходу блока 2 защиты. томат снабжен транзисторным блоком управления электродвигателем подачи электродной проволоки, элементом динамического торможения, элементом токоограничения и блоком защиты. После замыкания коммутирующего элемента включается блок управления электродвигателем и отключается цепь динамического торможения. Электродвигатель начинает разгоняться. Его якорный ток нарастает до максимума, после чего отключается гибкая положительная обратная связь по току. Процесс импульсного управления электродвигателем циклически повторяется до тех пор, пока ЭДС двигателя не сравняется с напряжением задания. Сварочный полуавтомат позволяет расширить диапазон регулирования скорости подачи электродной проволоки, легко вводить и исключать обратную связь по технологическому процессу. 3 з. п. ф-лы, 1 ил,Контакт контактора 8 включен между источником 1 питания и токоподводом 13.Блок 3 управления электродвиг" гелем состоит из силового транзистора 14, коллектор которого через датчик 15 тока подключен к якорю электродвигателя 5, эмиттер - к выходу блока 2 защиты, а база подключена через резистор 16 делителя 17 и контакт пускового элемента 7 к коллектору второго транзистора 18. Эмиттер последнего подключен к якорю электродвигателя 5, а база через ограничивающий резистор 19 - к элементу 20 задания частоты вращения электродвигателя. База транзистора 18 через ЯС- цепочку 21 - 23 соединена с коллектором транзистора 14, а через резистор 24 - с якорем электродвигателя 5. Элемент токоограничения в виде светодиода 25 анодом подключен к точке соединения резисторов 21, 23 и конденсатора 22 РС-цепочки 21 - 23, а катодом - к якорю электродвигателя 5.Элемент динамического торможения выполнен в виде тиристора 26, подключенного анодом через первый развязываюший диод 27 к якорю электродвигателя 5 и через второй развязывающий диод 28 к базе транзистора 18, а катодом - к отрицательному зажиму источника 1 питания. Управляющий электрод тиристора 26 через ЯС-цепь 29 - 31 импульсного управления и контакт пускового элемента 7 подключен к выходу блока 2 защиты, а через резистор 32 - к отрицательному зажиму источника 1 питания. Диод 33 выводами подключен к обоим выводам якоря электродвигателя 5.Стабилизатор 12 состоит из транзистора 34, подключенного коллектором к выходу блока 2 зашиты, эмиттером - к обмотке возбуждения электродвигателя 5, а базой - к стабилитрону 35, выводы которого соединены через ЯС-цепочку 36 и 37. Точка соединения резистора 36 и конденсатора 37 ЯС- цепочки 36, 37 через контакт пускового элемента 7 соединена с выходом блока 2 защиты Резистор 38 соединяет эмиттер и базу транзистора 34.Блок 2 зашиты содержит дроссель 39, одним выводом подключенный к предохранителю 4, а другим концом через один силовой диод 40 и второй силовой диод 41 соединен с входом блока 3 управления двигателем. Первый силовой диод 40 обоими выводами соединен с выводами резистора 42 и через конденсаторы 43, 44 с отрицательным зажимом источника 1 питания. Коммутирующий элемент 45 одним выводом соединен с элементом 20 задания частоты вращения электродвигателя, вторым - с катодом стабилитрона 35, третьим - с анодом второго силового диода 41.Полуавтомат работает следующим образом.После замыкания коммутирующего элемента 6 включается пусковой элемент 7, контакты которого включают блок 3 управления двигателем, отключают цепь динамического . торможения, включают контактор 8 и электромагнитный клапан 9 газового отсекателя, Включившись, контактор 8 контактом подает напряжение с источника 1 питания на токо- подвод 13.Контакт пускового элемента 7 подает питание на коллектор транзистора 18, который отпирается, так как к его переходу эмиттер - база приложено отпирающее напряжение, равное напряжению задания с элемента 20. Открывшись, транзистор 18 отпирает транзистор 14 в силовой цепи и электродвигатель 5 начинает разгоняться, его якорный ток нарастает до максимума, по. достижении максимума отключается гибкая положительная обратная связь по току по ЯС-цепочке 23, 22. Это приводит к запиранию транзистора 18 и вслед за ним транзистора 14. Перезарядившись до напряжения, равного разности между напряжением50 55 1. Устройство для полуавтоматической сварки, содержащее электрически соединенные источник питания, двигатель подачи электродной проволоки, элементы управления; блок управления электродвигателем, электромагнитный клапан газового отсекателя, элемент динамического торможения, пусковой и коммутирующие элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и расширения задания и ЭДС, электродвигателя, конденсатор 22 приводит снова к отпиранию тран.зисторов 18 и 14. Такой процесс циклическиповторяется до тех пор, пока ЭДС двигателя не сравняется с напряжением задания.При отпускании пускового элемента отключается с выдержкой времени, определяемой ЯС-цепочкой 10, 11, контактор 8 и отсекатель газа для исключения приваривания электрода и задувки газом кратера. Кроме 10 того, отключается блок 3 управления электродвигателем и включается цепь импульсного управления тиристором 26 динамического торможения. Импульс отпирает тиристор 26, который закорачивает якорь элект родвигателя.Коммутирующий элемент 45 предназначен для выбора способа задания скорости электродвигателя 5: от стабилизатора 12 (независимое) или от напряжения дуги (зависимое).20. Действие элемента 25 токоограниченияосновано на нелинейности прямой ветви характеристики светодиода и сходно с действием стабилитрона. При этом предельное значение тока, при котором отключается гибкая положительная обратная связь по току ЯС-цепочки 23, 22, определяется характеристикой светодиода 25.Блок 2 защиты работает следующим образом. До начала сварки через дроссель 39 заряжается конденсатор 43, а через диод 0 40 - конденсатор 44. При сварке в результате короткого замыкания конденсатор 43 разряжается через дроссель 39, конденсатор 44 - через резистор 42 и дроссель 39.В дросселе 39 накапливается энергия. После оконча ни я короткого за мыка ния электрода З 5 на деталь дроссель 39 отдает накопленнуюэнергию на сварочную дугу. При этом направление ЭДС дросселя 39 и выброса напряжения сварочного источника 1 питания направлены встречно. Кроме того, схема блока 2 зашиты обеспечивает фильтрацию вы сокочастотных составляющих напряжениясварки.Сварочный полуавтомат позволяет расширить диапазон регулирования скорости подачи электродной проволоки, легко вво дить и исключать обратную связь по технологическому процессу, повысить надежность работы и качество сварки.Формула изобретения1479224 технологических возможностей путем увеличения диапазона регулирования частоты вращения электродвигателя и введения обратных связей по технологическому процессу7 блок управления электродвигателем выполнен в виде силового транзистора, включенного в цепь источника питания последовательно с электродвигателем, при этом в цепь базы этого транзистора введен второй транзистор, цепь базы которого с одной стороны через РС-цепочку соединена с дополнительно введенным датчиком тока электродвигателя, а с другой - с цепью задания частоты вращения электродвигателя.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что элемент динамического торможения выполнен в виде тиристора и подключен анодом с одной стороны через первый развязывающий диод к цепи якоря электродвигателя,6а с другой стороны через второй развязывающий диод - к цепи базы второго транзистора.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что оно снабжено элементом токоограничения, выполненным в виде светодиода, щунтирующего через резистор датчик тока якорядвигателя,4. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в него введен блок защиты, содержащийО дроссель, одним выводом подключенныйк предохранителю, а другим выводом черезпервый силовой диод и второй силовой диодсоединенный с входом блока управлениядвигателем, при этом первый силовой диодобоими выводами соединен с выводами ре 15зистора и через первыи и второй конденсаторы - с отрицательным зажимом источника питания.витедь В.д И. Верес 895 по изобретен - 35, Раушс инат Патен СостаРедактор О. Спесивых ТехреЗаказ 2481/11 ТиражВНИИПИ Государственного комитет13035, Москва, ЖПроизводственно-издательский коми некии Корре Подпис иям и открыт кая наб., дктор Сное ерни ям при ГКНТ СССР 4,5 , уд. Гагарина,01