Автомат для контроля и сортировки герконов

(51 ПРИ ГКНТ СССРОПИСАНК АВТОРСКОМУ БРЕ ИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(71) Особое конструкторское бюро при Заводе металлокерамических приборов (72) А.И.Дорогов(56) Авторское свидетельство СССР М 1275567, кл. Н 01 Н 13/00, 1986.Авторское свидетельство СССР М 1343456, кл. Н 01 Н 49/00, 11/04, 1987, (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ГЕРКОНОВ(57) Использование; в контрольно-измерительной технике, в частности в устройствах для контроля электрических парвметрдви сортировки герконов. Сущность изобретения; в автомат для контроля и сортйровкиИзобретение относится к контрольно- измерительной технике, в частности к устройствам для контроля электрических параметров и сортировки герконов.Известно устройство для контроля и сортировки радиодеталей с однонаправленными выводами, преимущественно конденсаторов, по электрическим параметрам, содержащее направляющую, в продольном пазу которой установлен транспортирующий диск с выступами, транспортер с захватами и контактный механизм, . подключенный к измерительному блоку,е.Ы./ и 174994 введены механизмы предварительного и окончательного ориентирования, причем механизм предварительного ориентирования установлен между-накопителем и направляющей воронкой, а механизм окончательного ориентирования - между направляющей воронкой и контактным устройством и выполнен в виде двух парал-.лельно расположенных. направляющих, установленных на основании и имеющих возможность возвратйо=поступательного движения, с одного конца шарнирно связанных с коромыслом,"а с другого имеющих установленные с возможностью качательногодвиженйя йодпру%Вйн 1 Ке серьги, ра-" бочие плоскости которых обращены одна кдругой, 2 ил,Недостатком известного устройства. является сложность транспортировки в зону измерения радиодеталей с однонаправленными близко расположенными выводами (например, при расстоянии между выводами менее 1 мм),Наиболее близким по техническсй сущности к изобретению является автомат для контроля и сортйровки геркойов,содержащий вибробункер, накопитель с фотодатчиком и заслонкой, измерительный блок с измерительными штангами, направляющую воронку и сортирующий блок,содержащий вибробункер, накопитель, направляющую воронку, контактное устройст-,20 25 30 35 40 13 с шестерней 14, сортирующий блок 15, 45набор емкостей 6 и 17 и измерительныйблок 18. На план-шайбе 12 установлены 50 55 Недостатком известного автомата является невозможность контроля на нем герконов переключающего типа, Наличие у указанных герконов трех выводов, два из которых расположены с одного конца колбы, требует его определенной ориентации относительно контактных групп контактного устройства.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей автомата за счет контроля и сортировки переключающих герконов.Указанная цель достигается тем, что автомат для контроля и сортировки герконов,во, измерительный и сортирующий блоки имеет механизмы предварительного и окончательного ориентирования, при этом механизм предварительного ориентирования установлен между накопителем и направляющей воронкой, а механизм окончательного ориентирования - между направляющей воронкой и контактным устройством, и механизм окончательного ориентирования выполнен в виде параллельно расположенных направляющих, установленных на основании и имеющих возможность возвратно-поступательного движения, с одного конца шарнирно связанных коромыслом, а с другого имеющих установленные с возможностью качательного движения подпружиненные серьги, рабочие плоскости которых обращены одна к другой.На фиг.1 показан автомат для контроля и сортировки герконов, общий вид; на фиг,2 - механизм окончательного ориентирования. Автомат состоит иэ стола 1, на котором установлены вибробункер 2, лоток 3, накопитель 4 с загрузочным барабаном 5 и механизмом 6 предварительного ориентирования, кулаки 7 и.8, упор 9, ось 10 с коллектором 11 и план-шайбой 12, привод стойки 19 со щетками 20, а также закреплена шестерня 21 и измерительные позиции 22, каждая из которых состоит из направляющей воронки 23, механизма 24 окончательного ориентирования с роликом 25,контактного механизма 26 с роликом 27 и измерительной катушки 28.Механизм 24 окончательного ориентирования состоит из двух направляющих элементов 29 и 30, установленных на основании 31 и шарнирно связанных коромыслом 32, установленным на оси 33, серег 34 и 35, установленных на осях 36 на концах 5 10 направляющих элементов 29 и 30, пружин 37 и 38, прижимающих серьги 34 и 35 к, направляющим элементом 29 и 30, и пружины 39, прижимающей направляющий эле- . мент 29 к упору 40.Автомат работает следующим образом.Герконы из вибробункера 2 по лотку 3 попадают в магнитный накопитель 4, где за счет градиента магнитного поля занимают горизонтальное положение инакапливаются в его передней части, прижимаясь к загрузочному барабану 5. Измерительные позиции 22, закрепленные на план-шайбе 12, вращающейся на оси 10 от привода 13 через шестерни 14 и 21, перемещаются по окружности. При прохождении измерительной позиции 22 зоны загрузки, установленный на столе 1 датчик положения (не показан) срабатывает и выдает команду на шаговый двигатель (не показан), вращающий загрузочный барабан 5 на один шаг. Геркон, находящийся в гнезде нйжней части загрузочного барабана 5, выпадает из него, попадает в механизм 6 предварительного ориентирования, ориентируется в нем и попадает НЗ парой вниз и через направляющую воронку 23 попадает в измерительную катушку 28 и упирается концами выводов НЗ пары в упор 9, определяющий положение геркона в катушке. При этом контактный механизм 26 с помощью кулака 7 и ролика 27 отведено в исходное положение, а механизм 24 окончательного ориентирования с помощью кулака 8 и ролика 25 раскрыт, серьги 34 и 35 разведены и не препятствуют прохождению геркона в измерительной катушке 28 до упора 9.При дальнейшем вращении план-шайбы 12 механизм 24 окончательного ориентирования закрывается с помощью кулака 8 и ролика 25, серьги сближаются и ориентируют выводы НЗ пары геркона так, чтобы плоскость, проходящая через них, была перпендикулярна направлению перемещения контактного устройства при контактировании, Затем геркон сходит с упора 9 и далее удерживается в исходном положении с помощью серег 34 и 35 и пружин 37 и 38 механизма 24 окончательного ориентирования, Дальнейшее вращение план-шайбы 12 . вызывает воздействие кулака 7 через ролик 27 на контактный механизм 26, перемещает его в положение контактирования и удерживает в этом положении в течение всего цикла контроля.Управление контролем, анализ и запоминание результатов производится измерительным блоком 18 через коллектор 11, щетки 20, закрепленные на стойках 19 и контактный механизм 26.После завершения цикла контроля кулак 7 с помощью ролика 27 отводит контактный механизм 26 в исходное положение, Затем кулак 8 с помощью ролика 25 раскрывает механизм 24 окончательного ориентирования, разводя серьги 35 и 34, геркон падает в приемную воронку сортирующего блока 15 и перемещается. под силой тяжести по соответствующему каналу сортирующего блока в соответствующую емкость 16 и 17. Выбор канала сортировки производится по команде с измерительного блока 18,Дальнейшее вращение план-шайбы 12 снова проводит измерительную позицию 22 в зону загрузки, и цикл повторяется.Введение в автомат механизмов предварительного и окончательного ориентирования позволяет проводить на нем контроль и сортировку переключающих герконов, Формула изобретен ия . Автомат для контроля и сортировки герконов, содержащий вибробункер, накопитель, направляющую воронку, контактный механизм, измерительный блок, выполненный на базе микроЭВМ, и сорбирующий блок, отличающийся тем,что,сцелью расширения эксплуатационных возможностей, снабжен механизмами предваритель- ного и окончательного ориентирования, указанный механизм окончательного ори ентирования выполнен в виде основания, двух направляющих элементов, каждый из которых имеет рабочую плоскость коромысла и двух подпружиненных серег, указанные направляющие элементы установлены па раллельно между собой на упомянутом основаниис возможностью возвратно-поступательного движения, при этом один из концов каждого из параллельно расположенных направляющих элемен тов связан с упомянутым коромыслом, а другой - с одной иэ указанных подпружиненных серьгой так, что обеспечивается ка.- чательное движение серег, .при этом рабочая плоскость одной иэ серег обращена 20 к рабочей плоскости другой серьги, указанный механизм предварительного ориентирования установлен между накопителем и направляющей воронкой, а механизм окончательного ориентиРования - между на правляющей воронкой и контактныммеханизмом. ф1749941 Составитель А.ДороговТехред М.,Моргентал Корректор Э,Лончэкова Редактор Н.Рогули Производственно-изд кий комб тент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2599 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5