Устройство управления переключающим органом

(21) 4811244/ оприводу равления или пере- аспредеетения -3 ь О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ, СВИД(22) 09,04.90 . (46) 23.07,92. Бюл. )ч. 27 (71) Коми отделение Центрального научноисследовательского института материаловедения (72) Ю. Н. Безносиков, В, В, Броваров и Н,М.Зонов (56) Трубопроводная арматура с автоматическим управлением. Справочник,/Под ред. С. И. Косых, - ., ЛМашиностроение, 1982, с, 292 - 296, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКРЫВАЮЩИМ ОРГАНОМ (57) Изобретение относится к гидр и может быть применено для уп трехпозиционными запорными ключающими органами (кранами, рлителями и др.), Цель изобр 151)5 Е 16 К 31/143, Г 15 В 11/00 расширение технологических возможностей достигается тем, что устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором 11 и системой управления с цилиндрами 12 управления фиксатором 11, цилиндрами 2 и 3 привода поворотного рычага 1, распределителями 14 и 17, первый 14 из которых сообщает поршневые полос 1 и 15 и 16 цилиндров 2 и 3 с источниками питания или сливом, а второй 17 штоковые полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 и рабочую полость 20 цилиндра 12 фиксатора 11 через клапан 20 ИЛИ с источником питания или сливом, кроме того, распределитель 17 выполнен или гидро- управляемым через клапан ИЛИ 22, или механически уйравляемым посредством трехплечего рычага 28, в обоих случаях его управление осуществляется распределителем 14. 2 з.п. ф-лы, 4 ил,Изобретение относится к области гидропривода и может быть применено для управления трехпозиционными запорными или переключающими органами. (кранами,распределителями и др,),Цель изобретения - расширение технологических возможностей.,На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, принципиальная гидравлическая схема; на фиг, 3 - то же,10 вариант с двуплечим поворотным рычагом; на фиг. 4 - механическое устройство с функцией ИЛИ,Устройство управления переключающим органом содержит поворотный рычаг 1, 15 жестко связанный с" переключающим элементом (не показан), приводные цилиндры 2 и 3, качающиеся и расположенные симметрично относительно оси поворотного рычага 1. Приводные цилиндры 2 и 3 вклю 20 чают поршня 4 и 5 и штоки 6 и 7, шарнирно связанные с поворотным рычагом 1, который выполнен одноплечим, управляемым ., одной парой цилиндров 2 и 3, или двухплечим 8, управляемым двумя парами цилинд ров 2 и 3 и 9 и 10, Устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором 11 положений поворотного рычага 1 и системой управления, которая состоит из цилиндра 12 управления фиксатором 11 с поршнем 13, 30 подпружиненным в сторону фиксации, трех- позиционного четырехлинейного распределителя 14, в средней позиции сообщающего поршневые полости 15 и 16 приводных цилиндров 2 и 3 со сливом и отключающего их 35 от источника давления, а в крайних позициях реверсирующего потоки рабочей жидкости, двухпозицион ного трехлйнейного распределителя 17 с органом управления, связанным с трехпозиционным распреде лителем 14, сообщающего штоковые полости 18 и 19 приводных цилиндров 2 и 3 с"источнйком питанйя или слйвом; клапанаИЛИ 20, сообщающего штоковые полости 18 и 19 приводных цилиндров 2 и 3 первым 45 входом и их поршневые полости 15 и 16 вторйм входом с полостью цилиндра 12 управления фиксатором 11 и краном 21, сообщающим систему управления с источником питания,Двухпозиционный распределитель 50 17 может быть выполнен или гидроуправля емым с органом управления в виде дополнительного клапана ИЛИ 22, входы которого сообщены с поршневыми полостями 15 и 16 цилиндров 2 и 3, а выход - с 55 управляющей полостью распределителя 17 и первым входом в клапан ИЛИ 20 цилиндров 12 фиксатора 11 или управляемым механическим толкателем 24 и трехплечим рычагом 25, два плеча 26 и 27 которого расположены на одной прямой линии и равны по длине, третье 28 - перпендикулярно им, ось 29 его вращения размещена на продольной оси толкателя 24, с которым взаимодействуют первый 26 и второй 27 плечи, а третье 28- с трехпозиционным распределителем 14,Устройство работает следующим образом.При включении крана 21 жидкость по-. ступает через трехлинейный двухпозиционный распределитель 17 в штоковые полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3, В это время поршневые полости 15 и 16 цилиндров 2 и 3 при нейтральном положении четырехлинейного трехпоэиционного распределителя 14 сообщены со сливом. Штоки 6 и 7 цилиндров 2 и 3 втягиваются в полость цилиндров, поворачивая в среднее положение поворотный рычаг 1, При этом цилиндр 12 фиксатора 11 под действием давления, поступающего через клапан ИЛИ 20 в полость цилиндра 12 фиксатора 11, включает фиксатор 11, освобождая переключающий элемент,При выключении крана 21 фиксатор 11 под действием пружины включается, препятствуя самопроизвольному повороту.При включении распределителя 14 в одно из крайних положений, например левое, давление поступает в поршневую полость 15 цилиндра 2, Поршневая полость 16 цилиндра 3 соединяется со сливом. Давление . при этом поступает на вход дополнительного клапана ИЛИ 22 и далее в полость управления распределителя 17, а также на вход клапана ИЛИ 20 и в полость цилиндра 12 фиксатора 11. Под действием давления распределитель 17 переключается во второе положение и сообщает полости 18 и 19 цилиндров 2 и 3 со сливом, а фиксатор 11 под действием цилиндра 12 включается.Цилиндр 2, нагруженный давлением со стороны поршня, поворачивает рычаг 1 против часовой стрелки, увлекая шток 7 цилиндра 3, у которого обе полости соединены со сливом. Переключающий элемент поворачивается в крайнее правое положение. При выключении крана 21 фиксатор 5 включает,ся, Включением распределителя 14 в нейтральное положение поворотный рычаг 1 поворачивается в среднее положение (процесс работы устройства описан вь 1 ше). Третий 9 и четвертый 10 цилиндры работают совместно с цилиндрами 3 и 4, причем третий 9 с 3, а четвертый 10 с 7, так как их одноименные полости соединены попарно.1,Орган управления в виде механического толкателя 24 и трехплечим рычагом 25 (фиг, 4) работает следующим образом, При переключении четырехлинейного трехпозиционного распределителя 14 в одно из крайних положений последний увлекает за собой третье плечо 28 трехплечего рычага 32, поворачивая его на оси 29 в ту или другую 5 сторону. Плечи 26 и 27 трехпВечего рычага 25, поочередно воздействуя на толкатель 24 органа управления, заставляют переключаться трехлинейный распределитель 17. В этом исполнении второй вход клапана ИЛИ 10 20 сообщен с полостями 15 и 16 цилиндров 2 и 3 непосредственно.Формула изобретения1. Устройство управления переключающим органом, содержащее взаимодейству ющий с переключающим элементом органа поворотный рычаг, симметрично расположенные относительно оси поворотного рычага приводные качающиеся цилйндры с поршнями и штоками, шарнирно связанны ми с поворотным рычагом, и систему управления цилиндрами, при этом поворотный рычаг выполнен одноплечим и взаимодействующим с штоками двух цилиндров или двуплечим и взаимодействующим с штока ми четырех цилиндров попарно каждым плечом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устройство снабжено гидроуправляемым фиксатором положений 30 поворотного рычага, а система управления включает цилиндр управления фиксатором с поршнем, поДпружиненным в сторону фиксации, трехпозиционный четырехлинейный распределитель, сообщающий поршне вые полости цилиндров со сливом,Д отключающий лх от источника давления в средней позиции и реверсирующий потоки рабочей жидкости в крайних, двухпозиционный трехлинейный сообщающий штоковые полости цилиндров с источником питания или слива расйределитель с органом управления, связанным с трехпозиционным распределителем, клапан ИЛИ, сообщающий штоковые полости цилиндров первым входом и их поршневые полости вторым входомс полостью цилиндра управления фиксатором, и кран, сообщающий систему управления с источником питания.2. Устройство по п,1,отл ичаю щеес я тем, что двухпозиционный трехлинейный распределитель выполнен гидроуправляемым, его орган управления - в виде дополнительного клапана ИЛИ, входы которого сообщены с поршневыми полостями цилиндров, а выход - с управляющей полостью распределителя и первымвходом в клапан ИЛИ цилиндра фиксатора. 3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что двухпозиционный трехлинейный распределительвыполнен в виде управляемого механического толкателя, его орган управления - в виде трехплечего рычага, два плеча которого расположены по одной прямой и равны по длине, третье перпендикулярно первым двум, ось вращения размещена на продольной оси толкателя, взаимодействующего с первым двумя плечами, а третьим - с трехпозиционным распределителем,тровска Заказ 2582 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Рэушская наб 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1