Блок управления секцией механизированной крепи

(19 51)5 Е 3 16 ИСАН ЕТ ИЗ Б СВИДЕТЕЛ ЬСТ 8 У К АВТОР Изобретение отн и может быть использ секциями механизиро ных комплексов и агрЦель изобретения тивности управления сткости гибкого переключения позици осится к горному делу овано для управленцу ванных крепей очистегатов.- повышение зффекпутем увеличения жевала во время Нафйств(54) БЛОК УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ(57) Использование: управление механизи-рованным креплением очистных забоевшахт. Сущность изобретения: блок управле.ния секцией механизированной крепивключает отсечной клапан, командоаппаратс корпусом и поворотный распределитель с. золотником, распределительной втулкой,седлом с боковыми и центральным осевымиотверстиями и корпусом с поворотным ва.1 изображено предлагаемое услока управления, общий вид; на спределитель блока управления; лом, Центральное отверстие золотника сообщено с распределительной втулкой. Центральное отверстие седла сообщено со сливной гидролинией, а боковое - с напорной, Корпус распределителя закреплен на перекрытии секции и связан с поворотным валом с помощью гибкого вала. Последний выполнен с осевым каналом, Поворотный вал связан с рукоятью поворота и установлен в корпусе командоаппарата, Этот корпус прикреплен к перекрытие соседней секции крепи и сообщен через отверстие подвода рабочей жидкости с напорной гидролинией и осевым каналом гибкого вала.Отсечной клапан размещен между поворотным валом и отверстием подвода рабочей жидкости, Осевои канал гибкого вала сооб.ф щен с центральным отверстием золотника, Корпус распределителя закреплен на перекрытии с помощью стержня и подвижно установленного на последнем поводка, Стержень закреплен на перекрытии, а корпус - на поводке, причем с воэможностью поворота вокруг вертикальной оси последнего. Поводок подпружинен со стороны командоаппарата. 3 ил. на фиг.3 - командоаппарат блока управлеБпок упраалеиил содержит поворотный распределитель 1 с карпусем;волотиикои 2 и распределительной втулкой 3, уплотненной кольцом 4 и поджатой пружиной 5 (фиг,2), Золотник 2 с воэможностью вращения размещен в стакане 6 и опирается на подшипник 7. Стакан 6 жестко соединен с корпусам 8 и седлом 9 посредством накидной гайки 10. Шейка золотника 2 уплотнена в стакане 6 уплотнительным кольцом 11 и20 25 30 40 50 имеет гнездо 12, в котором посредством скобы 13 (фиг,1) жестко закреплен одной стороной гибкий вал 14, который выполнен с осевым каналом и соединяет распределитель 1 с командоаппаратом 15.В расточке корпуса 16 командоаппарата 15 расположен поворотный вал 17, с одной стороны которого выполнено гнездо 18 для соединения с гибким валом 14, а с другой стороны поворотного, вала 17 жестко установлена рукоять 19 поворота (фиг,З). В другой расточке корпуса 16, командоаппарата 15 расположен отсечной клапан 20, поджатый упругим элементом 21, и толка- тель 22. уплотненный манжетой 23. Толкатель 22 располокен с возможностью воздействия на него рукояткой 24, шарнирно установленной на корпусе 16 командоаппарата 15. Корпус поворотного распределителя 1 с помощью скобы 25 с возможностью поворота относительно оси 0-0 закреплен на поводке 26, который с возмокностью продольного перемещения расположен на стерхне 27, закрепленном на перекрытии управляемой секции крепи, Поводок 26 подкат пружиной 28, Командоаппарат 15 закреплен в секции крепи, с которой ведется управление,В корпусе 16 командоаппарата 15 имеется отверстие 29 для подвода напора рабочей жидкости, а сливная линия соединена с гнездом 30 корпуса 8 поворотного распределителя 1. В корпусе 16 командоаппарата имеется канал 31, а в вале 17 - осевой канал 32,.В золотнике 2 поворотного распредели. теля 1 имеется сообщенное с распределительной втулкой 3 центральное отверстие ЗЗ, а в корпусе 8 - канал 34, переходящий в гнездо 35, от которого рабочая жидкость отводится в исполнительный гидроцилиндр (не показан). Фиксация золотника 2 распределителя 1 осуществляется шариком 36. поджатым стопорной пружиной 37. Седло 9 поворотного распределигеля имеет центральное осевое отверстие. сообщенное через гнездо 30 со сливной гидролинией, и боковые осевые отверстия. сообщенные с каналами 34 и через распределительную втулку 3 - с напорной гидролинией, Отсечной клапан 20 расположен между поворотным валом 17 и.отверстием 29 подвода рабочей жидкости командоаппарата, которое соединено с напорной гидролинией и сосевым каналом гибкого вала 14, сообщенным с центральным отверстием 33 золотника 2,Блок управления работает следующимобразом. Поворотный распределитель 1 расположен под управляемой секцией крепи, командоаппарат 15 - под соседней секцией и между собой они соединены гибким валом 14, имеющим осевой канал (фиг.1). Напор рабочей жидкости подведен к гнезду 29 командоаппарата 15, сливная линия соединена с гнездом 30 поворотного распределителя 1, В нейтральном положении клапан 20 командоаппарата закрыт.Для выполнения необходимой рабочей операции рукоять 19 командоаппарата поворачивают в необходимое положение. Совместно с рукоятью 19 поворачивается вал 17, гибкий вал 14 и золотник 2- с распределительной втулкой 3. После фиксации золотника 2 шариком 36 (характерного щелчка) нажимается рукоятка 24 командоаппарата 15 и через толкатель 22 открывается клапан 20. Рабочая жидкость из гнезда 29 по каналу 31 в корпусе командоаппарата, каналу 32 в вале 17, по гибкому валу 14 попадает в канал33 золотника 2 распределителя 1. Далее через распределительную втулку 3, седло 34 и гнездо 35 рабочая жидкость под давлением попадает в рабочую полость исполнительного гидроцилиндра, После срабатывания исполнительного гидроцилиндра рукоятку 24 отпускают, прекращая ее нажатие на толкатель 22, Клапан 20 под воздействием упругого элемента 21 перемещается и перекрывает напор рабочей жидкости, Рукоять ,9 поворачивают в положение, необходимое для вь 1 полнения следующей операции, и действия повторяются,При передвижении управляемой секции крепи относительно соседней, в которой установлен командоаппарат, поворотный рас- . пределитель 1 под действием гибкого вала 14 поворачивается вокруг вертикальной оси поводка 26 и вместе с ним скользит по стержню 27, преодолевая усилие пружины 28. При этом гибкий вал 14 все время находится в натянутом положении, исключающем его изгибы и провисание, При выдвижке следующей секции крепи, на которой расположен командоаппарат, распределитель на ранее выдвинутой секции под действием пружины 28 возвращается в исходное положение, но не доходит до конца стержня, при этом гибкий вал 14 находится в натянутом положении за счет усилия пружины 28, Для обеспечения постоянного натяжения гибкого вала 14 ход поводка 26 на стержне 27 и упругий ход пружины 28 принимаются большими, нежели величина провисания гибкого вала при передвижении секции, При этом скручивание гибкого вала исключается,Изобретение позволяет упростить конструкцию блока управления и повысить егоэффективность за счет предотвращения скручивания гибкого вала, снижения времени и трудоемкости переключения золотника распределителя,Формула изобретенияБлок управления секцией механизированной крепи, включающий отсечной клапан, поворотный распределитель, содержащий золотник, имеющий центральное отверстие, сообщенное с распределительной втулкой, седло с боковыми. и центральными осевыми отверстиями, одно из которых сообщено со сливной гидролинией, а другое - с напорной, и корпус, закрепленный на перекрытии секции и связанный гибким валом, выполненным с осевым каналом, с поворотным валом, связанным с рукоятью поворота и установленным в корпусе командоаппарата, выполненном с отверстием для подвода рабочей жидкости и прикрепленном к перекрытию соседней секции крепи, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышенияэффективности управления за счет увеличе 5 ния жесткости гибкого вала во время переключения позиций, отсечной клапанразмещен между поворотным валом и отверстием подвода рабочей жидкости командоаппарата, которое соединено с напорной10 гидролинией и с осевым каналом гибкоговала, сообщенным с центральным отверстием золотника поворотного распределителя,при этом корпус распределителя связан сперекрытием посредством закрепленного15 на последнем стержня и подвижно установленного на стержне подпружиненного состороны командоаппарата поводка, к которому с возможностью поворота вокруг вертикальной оси последнего прикреплен20 корпус распределителя;а со сливной гидролинией сообщено центральное отверстиеседла,1740 б 83 е оставитель В, Понхред М,Моргента едактор Н.Федорова орректор 0 Кравцова Проиэвод но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2064 Тираж Подписное В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 4/Б