Устройство для сборки трубчатых радиаторов

(19) (11 19/02 1)З В САНИ И ОБР ТЕЛ ЬСТ ОРСКОМ атный завод ССР987.КИ ТРУБЧАбчатых ради и. Сущность жит магазин 7 14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРТЫХ РАДИАТОРОВ(57) Использование: сборка траторов в автомобилестроениизобретения: устройство соде 1 для сориентированных трубок 2, ложемент 3 для установки пакета пластин 4, наконечники 5 с направляющими конусами 6, закрепленными на концах внутренних пневмокамерных захватов, закрепленных на концах полых вытягивающих центрирующих штанг 10, в которых выполнены отверстия для подвода сжатого воздуха. Полые штанги 10 закреплены на подвижной плите 13, установленной с возможностью перемещения от действия пневмоцилиндра 16 по направляющим 14, смонтированным в подвижной плите 15, приводом перемещения которой является пневмоцилиндр 18. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автомобилестроении для сборки трубчатых радиаторов,Известны пневмокамерные внутренние захваты, предназначенные для захвата деталей изнутри, Внутренний захват состоит трубчатых теплообменников; содержащее механизм подачи труб на позиции сборки, выполненный в виде бункерного накопителя 20 и магазина, а также механизмы фиксации пластин и запрессовки труб, сменные цилиндрические наконечники с направляющими конусами и приспособлениями для вводанаконечников в трубы и их съема,Устройство снабжено манипулятором с захватами, смонтированными на основании с возможност о ззаимодействия с приспособлениями для ввода и сьема наконечников. Приспособления выполнены в виде 30 35 кассет с рядами отверстий и фиксаторов, установленными по одному в каждом отверстии с возможностью взаимодействия с наконечниками и взаимной перестановки, основание выполнено с направляющими, параллельными оси эапрессовки, а механизм фиксации пластин установлен с воэможностью перемещения в направляющих и подпружинен относительно основания в направлении своего перемещения,Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и низкое качество собранных радиаторов, особенно 40 из тонкостенных трубок, так как при их перемещении толкателями не исключена возможность деформации.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение качества изделий,Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено связанной с приводом 4550 перемещения плитой, центрирующими полыми штангами, жестко установленными в плите, и пневмокамерными захватами, смонтированными на штангах, наконечники с направляющими конусами закреплены на пневмокамерных захватах. а полые штанги связаны с источником сжатого воздуха. На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство для сборки радиаторов в исходном положении; на фиг. 3 - то же, в положеиз корпуса с крепежными отверстиями для подвода воздуха, камеры, закрепленной накидной гайкой и винтом. Воздух попадает иэ корпуса внутрь камеры, последняя раздувается да диаметра отверстия в изделии и захватывает изделие изнутри,Однако указанные захваты не обеспечивают устойчивой пространственной координации изделий.Известно также устройство для сборки нии, когда штанги пропущены через пакетпластин, наконечники вставлены в трубки,трубки зафиксированы пневмокамернымизахватами; на фиг, 4 - то же, трубки вставлены в пакет пластин в неэажатом состоянии;на фиг. 5 - центрирующая вытягивающаяштанга с наконечником и пневмокамерным захватом,Устройство содержит магазин 1 для сориентированных трубок 2, ложемент 3 дляустановки пакета пластин 4, наконечники 5с направляющими конусами 6, закрепленные на концах внутренних пневмокамерныхзахватов 7 для зажима трубок.Пневмокамерные захваты представляют собой кольцевые упругие манжеты 8, загерметизированные по торцам кольцами 9,и закреплены на концах полых центрирующих вытягивающих штанг 10 с отверстиями11 для подвода сжатого воздуха, В наконечниках 5 также выполнены отверстия 12 дляподвода сжатого воздуха под кольцевыеманжеты 8, Полые центрирующие штанги10, являющиеся трубопроводами сжатоговоздуха к внутренним пневмокамерным захватам, закреплены на подвижной плите13, имеющей возможность перемещатьсяпо направляющим 14, находящимся на подвижной плите 15 от пневмоцилиндра 16.Подвижная плита 15 имеет возможность перемещения по направляющим 17.от пневмоцилиндра 18, Подвод сжатого воздуха кплите осуществлен одним из известных способов.Устройство работает следующим образом,Собираемые трубки 2 находятся в ориентированном положении в магазине 1(конструкция не показана). В ложементе 3укладывают пакет пластин 4 относительносориентированных трубок 2, Полые центрирующие вытягивающие штанги 10 с наконечниками 5 и пневмокамерными захватами7 вместе с подвижными плитами 13 и 15 понаправляющим 14 и 17 перемещают пневмоцилиндрами 16 и 18. При этом полые центрирующие вытягивающие штанги 10проходят через отверстия в пакете пластин 4,центрируют их, а наконечники 5 входят вотверстия трубок 2. Через отверстия 11 полых центрирующих штанг 10 и отверстия 12наконечников 5 подают сжатый воздух вовнутренние пневмокамерные захваты 7 подкольцевые упругие манжеты 8, Манжеты 8раздуваются до внутреннего диаметра трубок 2, захватывая последние изнутри,При обратном ходе пневмоцилиндра 18подвижная плита 15 совместно с подвижнойплитой 13 и штангами 10 вытягивают собираемые трубки 2 из магазина через отверстия пакета пластин 4, тем самым пластины насаживаются на вытягиваемые трубки. Подачу воздуха к пневмокамерным захватам прекращают, трубки 2 от захватов освобождают. Пневмоцилиндром 1 б подвижную плиту 13 перемещают в исходное положение, наконечники 5 с пневмокамерными захватами 7 из трубок выводят.Таким образом изобретение упрощает конструкцию устройства сборки радиаторов.Использование данной конструкции исключает воэможность деформации собираемых трубок, так как установка их осуществляется в сцентрированные отверстия пакета пластин вслед эа центрирующими вытягивающими штангами, например, при сборке радиаторов с тонкостенными алюминиевыми трубками, тем самым повышаетсякачество собираемых изделий.Формула изобретенияУстройство для сборки трубчатых ради 5 атаров, содержащее магазин для труб, лажемент для установки пакета пластин инаконечники с направляющими конусами,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с цельюупрощения конструкции и повышения каче 10 ства изделий, оно снабжено связанной сприводом перемещения плитой, центрирующими полыми штангами, жестко установленными в плите, и пневмокамернымизахватами, смонтированными на штангах,15 наконечники с направляющими конусамизакреплены на пневмокамерных захватах, аполые штанги связаны с источником сжатого воздуха,.Шмако едэк Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ставитель А.Сушкинхред М.Моргентал Тираж сударственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РЗаказ 1964 Подп ВНИИПИ Го бретениям и аушская набисноеоткрытиям при ГКНТ СССР