Кантователь

4975 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (11) 5 В 23 К 37/04 ЕТЕНИ юДффФ 4" ование изделии, линдров, при пеой пинии на дру(Л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский автомобильный завод им,И.А.Лихачева(56) Авторское свидетельство СССРМ 1488173, кп, В 23 К 37/04, 1987.(57) Использование: кантнапример головки блока циредаче с одной транспортн гую, Сущность изобретения: на ос расположены секторы, привод через рейку 6 и шестерню 7 свя водным валом 8, на котором жест лены звездочки 9 и диски 1 торцовыми кулачками, На валу 8 ны кантующие рычаги 13 с купа При укладке изделия в ложемент через рейку 6 и шестерню 7 осу вращение приводного вала 8. Ры таются в исходном положении, а в диски 10 и 11 и поворачивают лож 4 ил,новании 1который зан с прио установ и 11 с установлечками 14, 17 привод ществляет чаги 13 осращаются емент 17.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механообработке для кантования изделия, например головки блока цилиндров при передаче с одной транспортной линии на другую, а также при сварке, сборке и в других областях машиностроения.Известен кантователь, содержащий смонтированные на основании приводной вал и привод, установленную на валу шестерню, закрепленные на валу кантующие рычаги, оснащенные поворотным ложементом и закрепленным ча оси поворота ложе- мента зубчатым элементом, установленным с возможностью кинематической связи с шестерней приводного вала.Недостаток известного кантователя состоит в его узких технологических возможностях в связи с тем, что кинематически жесткая связь угла поворота ложемента с изделием в зависимости от угла поворота кантующих рычагов не позволяет обеспечить при одном и том же угловом положении кантующих рычагов различный по сношению к ним угловой поворот ложемента с изделием, а следовательно, лишает канто- ватель универсальности, а также возможности точного позиционирования изделия в пространстве,Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения независимых друг от друга перемещения кантующего рычага и поворота изделия от одного привода.Поставленная цель достигается тем, что в известный кантователь, содержащий смонтированный на основании приводной вал и привод, установленные на приводном валу кантующие рычаги с поворотным ложе- ментом для изделия и закрепленной на оси поворота ложемента звездочкой, кинематически связанной с приводным валом, введены закрепленные на приводном валу диски с торцовыми кулачками и регулируемым зазором между ними, а также размещенные на основании упоры для фиксации кантующих рычагов, при этом каждый рычаг оснащен кулачком, смонтированным с возможностью взаимодействия с кулачком соответствующего диска и установлен с возможностью ограниченного углового поворота. Изобретение позволяет осуществить поворот ложемента с изделием независимо от поворота кантующих рычагов, осуществляется тот и другой поворот от одного привода. Это расширяет функциональные возможности кантователя и повышает точность позиционирования изделия,На фиг. 1 изображен кантователь, исходное положение; на фиг, 2 - разрез А-Ана фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 2;на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 2.5 Кантователь содержит основание 1, жестко связанное с основанием сектора 2, сустановленными в его пазах опорами 3 срегулируемыми в них упорами 4. На основании 1 размещен привод 5, который через10 рейку 6 и шестерню 7 связан с приводнымвалом 8, на котором жестко установленызвездочки 9 и диски 10 с установленными наних дисками 11, причем каждый из дисковснабжен торцовыми кулачками. На привод 15 ном валу 8 установлены через подшипники12 кантующие рычаги 13 с установленнымина них торцовыми кулачками 14, причемкаждый из кулачков 14 расположен междукулачками пар дисков 10 и 11 с угловым20 зазором между ними (фиг. 3). На противоположном конце кантующих рычагов 13, которые жестко связаны один с другим,смонтирован вал 15, на котором жестко установлены звездочки 16 и расположенный25 между ними ложемент 17. Звездочка 16 связана со звездочкой 9 приводного вала 8 через цепь 18, снабженную пружиннымикомпенсаторами 19,Кантователь работает следующим обра 30 зом.При поступлении изделия в ложемент17 при исходном его положении, например1, включается привод 5 и через рейку 6 ишестерню 7 осуществляется вращение при 35 водного вала 8. При этом кантующие рычаги13 остаются в исходном положении под действием собственного веса. Вместе с приводным валом 8 вращаются диски 10 и 11 извездочки 9, которые через цепи 18 и звез 40 дочки 16 осуществляют вращение вала 10 исоответственно ложемента 17. Вращениепоследнего относительно кантующих рычагов 13 происходит до тех пор, пока диски 10и 11, вращаясь вместе с приводным валом45 8, не выберут угловой зазор между диском иторцовым кулачком 14 кантующих рычагов13. После этого происходит поворот кантующих рычагов 13, например, в положениедо замыкания их через упоры 4, опоры 3 и50 секторы 2 на основание 1, При съеме изделия с ложемента 17 происходит возвраткантующих рычагов 13 и ложемента 17 висходное положение при замыкании рычагов 13 через упоры 4 на основание 1,55 При замыкании рычагов 13 на один изупоров 4 (нижние или верхние) происходитостановка привода.Использование предлагаемого технического решения позволит за счет регулировки зазора между диском и торцовымкулачком 14 кантующих рычагов 13 и установки опор 3 с регулируемыми в них упорами 4 в один из пазов секторов 2 основания 1 перемещать изделие в ложе- менте 17 в одно из положений, например или Ш, обеспечивая при этом от одного привода поворот ложемента 17 независимо от поворота кантующих рычагов 13, что обеспечивает универсальность кантователя, а также возможность точного позиционирования. изделия,При равенстве углового зазора нулю вращение ложемента 17 относительно кантующих рычагов 13 не происходит и осуществляется их перемещение, например, в положение И без вращения на приводном валу 8,Таким образом, предлагаемая конструкция имеет широкий диапазон функциональных возможностей, позволяет автоматизировать ряд операций в линии, совместить перемещение деталей с одной рабочей позиции на другую с поворотом ее или осуществлять раздельно обе эти команА ды, что увеличивает производительностьвсей линии. Формула изобретения 5 Кантователь, содержащий смонтированный на основании приводной вал и привод, установленные на приводном валу кантующие рычаги с поворотным ложементом для изделия и закрепленной на оси 10 поворота ложемента звездочкой, кинематически связанной с приводным валом, от л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения независимых друг от друга переме щений кантующего рычага и поворотаизделия от одного привода, он оснащен установленными на приводном валу с регулируемым зазором дисками с торцовыми кулачками, размещенными на основании 20 упорами для фиксации кантующих рычагов,при этом каждый рычаг оснащен кулачком, смонтированным с возможностью взаимодействия с кулачком соответствующего диска и ограниченного углового поворота,,7 1734975 4 ставитель А. Кузнецхред М.Моргентал Редактор И. Горная орректор Л, Бески изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 каз 1774 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5