Следящее устройство для сварки

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тельное устройство, что снижает общую точность слежения.Цель изобретения - повышение точности сварки за счет повышения надежности слежения за стыком.Поставленная цель достигается тем, что в следящее устройство для сварки, содержащее закрепленные на различном расстоянии от сварочного инструмента на кронштейне два электромагнитных датчика положения стыка, подключенных к измерительной схеме, введен потенциометр, а электромагнитные датчики закреплены на различном расстоянии от кронштейна так, что их нейтральные оси параллельны, и выполнены индуктивными, дифференциальными, с одинаковыми полуобмотками, образующими вместе с потенциометром Ю: мост, при этом одна полуобмотка первого датчика своим началом соединена с потенциометром, а своим концом - с началом такой же полуобмотки второго датчика, конец которой подключен к нулевой шине, начало другой полуобмотки первого датчика соединено с другим концом потенциометра, а ее конец соединен с началом такой же полуобмотки второго датчика, конец которой подсоединен к нулевой шине, причем движок потенциометра соединен с питающей шиной, а концы его присоединены к измерительной схеме,На фиг. 1 показана схема одного из возможных расположений датчиков стыка на кронштейне сварочного инструмента; на фиг. 2 и 3 - варианты исходных положений инструмента; на фиг, 4 - электрическая схема соединения полуообмоток дифференциально-индуктивных датчиков с потенциометром и измерительным преобразователем,Сварочный инструмент 1, на кронштейне 2 которого закреплены датчики 3 и 4 стыка, расположен над изделием 5 со стыком 6. При этом датчики 3 и 4 удалены от сварочного инструмента 1, а также один от другого, например, на равные расстояния, а один из них расположен выше другого, Нейтральные оси этих датчиков совпадают с общей прямой, пересекающей стык 6 в точке лучевого воздействия. Это положение принято в дальнейшем за исходное, Датчики 3 и 4 содержат одинаковые полуобмотки 7 - 10. Полуобмотки 7 и 8, а также 9 и 10 включены между собой последовательно, начала полуобмоток 7 и 9 подсоединены к концам потенциометра 11, а концы других полуобмоток 8 и 10 - к нулевой шине 12, Движок потенциометра 11 подключен к питающей шине 13, а к концам потенциометра 11 подсоединен измерительный преобразователь 14, связанный затем с электроприводом коррекции сварочного инструмента 1Устройство работает следующим образом,При подаче на движок потенциометра 11 и нулевую шину 12 переменного тока по полуобмоткам датчиков 3 и 4 и участкам потенциометра 11 протекают токи каждого из плеч Ю:моста, Эти токи создают электромагнитные потоки, пронизывающие изделие 5 со стыком 6, На поверхности изделия 5 формируются вихревые токи с электромагнитными потоками, влияющими на состояние равновесия й:моста. Этот мост балансируется движком потенциометра 11. Если, например, сварочный инструмент 1 установлен в положение, согласно фиг,2, то ближайшими к стыку 6 оказываются полуобмотка 9 для датчика 3 и полуобмотка 8 для датчика 4 (фиг.4). При этом чувствительность каждой из этих полуобмоток к положению стыка различна (в силу их различной ориентации по высоте над изделием 5 со стыком 6), хотя по условию в исходном состоянии Ю:мост сбалансирован, а сигнал на входе измерительного преобразователя 14 устанавливается равным нулевому, При случайном изменении положения стыка 6 относительно сварочного инструмента 1 равновесие Ю:моста нарушается и на входе измерительного преобразователя 14 появляется сигнал рассогласования с преобладанием положительной или отрицательной полярности (фазы) с величиной, пропорциональной степени рассогласования. Этот сигнал измерительным преобразователем 14 преобразуется в команды управления электроприводом положения сварочного инструмента 1. Аналогичные процессы проходят при другой ориентации сварочного инструмента 1, приведенной на фиг, 3. Только в этом случае работают уже полуобмотки 7 для датчика 3 и 8 для датчика 4 (фиг.4). Формула изобретения Следящее устройство для сварки, содержащее закрепленные на различном расстоянии от сварочного инструмента на кронштейне два электромагнитных датчика положения стыка, подключенных к измерительной схеме, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сварки за счет повышения надежности слежения за стыком, в него дополнительно введен потенциометр, а электромагнитные датчики закреплены на различном расстоянии от кронштейна и выполнены с полуобмотками, образующими вместе с потенциометром Ю: мост, при этом одна полуобмотка первого датчика началом соединена с потенциометром, а концом - с началом такой же полуобмотки второго датчика, конец которой подключен к. нулевой шине, начало другой полуобмотки первого датчика соединено с другим концом потенциометра, а ее конец -с началом такой же полуобмотки второго датчика, конец которой подсоединен к нулевой шине, причем движок потенциометра соединен с питающей шиной, а концы его 5 присоединены к измерительной схеме.1734971Составитель О. Коршуноведактор И. Горная Техред М.Моргентал Корректор Т, Палий Заказ 1773 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарин