Датчик положения подвижной колонны сварочной машины

ОП ИСАНИЕИ ЗОБ РЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюэ СоветскикСециапистическикРеспублик(22) Заявлено 12. 12. 80 (21) 3219900/25-27с присоединением заявки ЭЙ -(5)М. Кл,В 65 Н 9/20 В 23 К 11/04 ЬвударстюеЯ квмнтвт СССР ав деан вэабретвккЯ и открыткЯ)1"ф 1 лУВ"Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знаминститут электросварки им. Е. О. Патона(54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ КОЛОННЫ СВАРОЧНОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к сварочной технике, а именно к оборудованию для программного автоматического управления процессом сварки в функции переме-. щения подвижной колонны сварочной машины. Известен датчик положения подвижной колонны сварочной машины преимущественно для контактной стыковойосварки оплавлением, содержащий источники излучения и фотоприемники, расположенные попарно в корпусе датчикас размещенным между ними перфорированным диском, имеющим возможностьвращения в линейной функции от перемещения подвижной колонны 1,Однако в этом датчике необходимыреверсивный счет импульсов и запоминание числа (положения подвижной ко- щлонны) в любом состоянии схемы управления (также и в обесточенном), чтозначительно усложняет ее, Посколькудатчик импульсный, а не статический,он обладает недостаточной достоверностью информации и низкой надежностью.Целью изобретения является упрощение схемы и повышение достоверности информации.Эта цель достигается тем, что в датчике положения подвижной колоннЫ сварочной машины преимущественно для контактной стыковой сварки оплавлением, содержащем источники излучения и фотоприемники, расположенные попарно в корпусе датчика с размещенным между ними перфорированным дис" ком, имеющим возможность вращения в линейной функции от перемещения подвижной колонны, чувствительные элементы датчика и перфорированные отверстия фотоприемника расположены на концентрических окружностях.Чувствительные элементы и перфорационные отверстия младших разрядов расположены по закону шкалы нониуса, а стершего разряда - по закону линейной шкалы.3 948824На фиг. 1 изображен предложенный датчик; на фиг. 2 - кодирующее уст-, ройство.Датчик содержит корпус 1 и две крышки 2 и 3. 5В корпусе встроены два подшипникав которых вращается вал 5 с закрепленным на нем металлическим диском 6. Диск имеет воэможность вращения на валу с помощью передачи рей о ка 7 - шестерня 8 от подвижной колонны, Плата 9 источников излучения 10 .и плата 11 фотоприемников 12 закреплены на корпусе, Чувствительные элементы датчика (пары "источник из лучения" - Фотоприемник) расположены по двум концентрическим окружностям. На внутренней окружности равномерно расположены десять чувствительных эле 4 ментов, на наружной - девять. 20Источники излучения экранированы от Фотоприемников диском 6, на кото-рый нанесены перфорационные отверстия по двум концентрическим окружностям (см. Фиг. 2) . На внутренней окружности 25 равномерно расположены девять отвер- стий б . По внешней окружности прорезан паз а , опирающийся на сектор в одну девятую окружности. Чувствительные элементы внутренней окружности зо соответствуют разряду единиц, а эле.-. менты наружной окружности - разряду десятков. формула изобретения Датчик положения подвижной колонны сварочной машины, преимущественно для контактной стыковой сваркиоплавлением, содержащий источники 35излучения и фотоприемники, расположенные попарно в корпусе датчика сразмещенным между ними перфорированным диском, имеющим возможность вращения в линейной функции от перемеще" 4 Ония подвижной колонны, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения схемы и повышения достоверности информации, чувствительные элементы датчика и перфорационные отверстия 45фотоприемника расположены на концентрических окружностях, причем чувствительные элементы и перфорационныеотверстия младших разрядов расположены по закону шкалы нониуса, а старше О го разряда - по закону линейной шкалы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. фотоэлектрический датчик вели"чины перемещения свариваемого иэделия.Информэлектро, Электротехническаяпромышленность", Серия - Электросварка, М 1979 вып. 4 (55), с. 9 (прототип). Работает датчик следующим образом.При номинальном растворе колонн машины диск расположен как показано на фиг. 2, т. е. отверстия и паз в диске размещены напротив "нулевых" чувствительных элементов (нулевое положение подвижной колонны). Из датчика поступает сигнал "О" по разряду десятков сигнал и 1 "0" по разряду единиц. По мере перемещения подвижной колонны посредством механизма рейка - шестерня диск поворачивается. В результате перемещения подвижной колонны на единицу длины диск повернется так, что в разряде единиц напротив чувствительного элемента "1" окажется отверстие. При этом чувствительный элемент "0" будет закрыт, а в разряде десятков чувствительный элемент "0" останется открытым. Из датчика поступит сигнал "О". По мере перемещения подвижной колонны на выходе датчика будут сигналы "02"нОу 11 щ. Затем паз. на диске откроет чувствительный элемент "1" в разряде десятков, а очередное от:верстие в разряде единиц совпадег.,/с чувствительным элементом "0", чтосоответствует состоянию "01". Придальнейшем движении подвижной колонны на выходе датчика будут "11","12";"89",Таким образом, каждому положениюподвижной колонны в пределах до 89единиц соответствует определенныйсигнал на выходе датчика. Кроме то"го, каждый сигнал на выходе датчикаоднозначно определяет положение подвижной колонны в указанных пределах.Аналогично может быть построендатчик и с большим числом разрядов.Предложенный датчик положения подвижной колонны сварочной машины обладает всеми преимуществами датчиков фотоэлектрического типа, Расположение чувствительных элементовдатчика и перфорационных отверстийна концентрических окружностях по за-,кону шкалы нониуса, упрощает обработку полученной информации и схему устройства.Моделирование показало надежностьработы датчика положения.948821 7 д Составитель Т. СорокинаУтехина Техред М,Рейвес Корректор О. Билак Редакто каз б 115 илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Тираж 590 НИИПИ Государстве по делам изобре 035, Иосква; ЖПодписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб д.т