Стенд для испытания пружинных s-образных стоек

)5 с 01 м у ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН ДЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ СВИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение по технологии тракторного исельскохозяйственнсго машиностроения(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ПРУЖИННЫХ Я-ОБРАЗНЫХ СТОЕК(Я) Изобретение позволяет производить статические и динамические испытания в лабораторных и .заводских условиях, максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации 3- образных стоек. Статицеские испита" ния ведутся,для того, цтобы произво" дить тарированные нагружения 3-образных. стоек за один оборот. кривошипа и наладки привода для динамичес1732229 ких испытаний, Динамические испытания проводятся с частотой 10 Гц для определения циклической прочности до полной поломки 8-образной стойки, после чего система контроллера управления прекращает работу стенда.Стенд содержит станину с установленным на ней шпинделем 1 и первым устройством 2 крепления стойки, которое состоит иэ активного захвата и опорного узла 4, связанных. механизмом поворота в виде шарнирной тяги и механизмом поперечных колебаний в виде рычага 7 первого рода, один из концов которого взаимодействует с ко" пиром 8, а другой - с опорным узломПоследний снабжен силоизмерительным датчиком и упором, который может Изобретение относится к стендам для статических и динамических испытаний 8-.образных стоек. Известен стенд для испытания пружинной 8-образной стройки, содержащийстанину, узел крепления головки стойки, установленный йа шпинделе, и опорный узел с контролирующим элементом.Испытания на этом стенде ведутсяпутем скручивания. спиральной головки8-образной стойки с частотой 10 Гц,причем конец стойки опирают на жест" кую опорную поверхность.9 указанйом стенде конец пружинной8-образной стойки перемещают тольков одной плоскости, что не соответствует реальным условиям в эксплуатации, при которых возникают поперечные колебания стойки 1 три обходе препятствий.Целью изобретения является повышение достоверности путем обеспечения точности воспроизведения напря"женного состояния исследуемой пружинной стойки.Поставленная цель достигается тем, что в стенде для испытания пружинных 8-образных стоек, содФржащем ста. нину с установленным на .ней устройством для крепления пруаюнной стойки, включающим активный захват и опорный узел связанный с активным захватомФм шпиндель и кинематически связанныи с последним привод вращения, на цилиндрической поверхности шпинделя выпол-. выставляться на различную величину в зависимости от типоразмеров 8-образной стойки. Привод шпинделя.1, снабженный механическим угломером 15, состоит из двигателя 16 постоянного тока, клиноременной передачи 17, вала 18 и рычажного четырехзвенника, в который входит. кривошип 19 переменной.10 длины, обеспечивающий различные величины амплитуды качания рычага 21 и шпинделя 1. Вал 18 через зубчатые передачи связан с флажком 24 счетчика числа оборотов. Стенд дополнитель но снабжен вторым устройством 25крепления стойки зеркально-симметрич-.но основной с аналогичным приводом шпинделя 26. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 1нен копир, при этом стенд снабжен ме"ханизмом поворота, выполненным в виде соединяющей шпиндель и опорный. узел шарнирной тяги, и механизмомпоперечных колебаний в виде рычагапервого рода, один из концов которо" З 0 го предназначен для взаимодействия скопиром, а второй соединен с опорнымузлом. Для повышения экономичностистенд снабжен дополнительным устройством крепления, предназначенным р для установки дополнительной пружинной стойки, зеркально-симметрично ос"новной и кинематически связанным сприводом вращения дополнительнымшпинделем.40 . На фиг. 1 изображена кинематицеская схема стенда для испытания пружинных 8-образных стоек;.на фиг. 2 " .вид А на фиг. 1.На станине стенда установленышпиндель 1 и устройство 2 крепленияпружинной стойки, включающее актив".ный. захват 3, закрепленный на шпин"деле 1, и опорный узел 4, основаниекоторого с направляющей 4 связано со ур шпинделем 1 и механизмом поворота,выполненным в виде шарнирной тяги 6и механизмом поперечных колебаний ввиде рычага 7 первого рода, один изконцов которого предназначен для вэа-имодействия с копиром 8 на цилиндрической поверхности 9 и шпинделя 1,а второй соединен с опорным узлом 4;Последний снабжен силоизмерительным5113222ющими 12, который при помощи шпилек13 и вкладыша 1 Ь может выставлятьсяна различную величину. Привод вращения шпинделя 1 снабженного механиФ5ческим угломером 15, состоит иэ дви-гателя 16 постоянного тока, которыйможет работать с различной частотой,клиноременной передачи 17, вала 18 ирычажногочетырехзвенника, в который входит кривошип 19 переменнойдлины рычага-тяга 20 и качающийся рычаг 21, жестко закрепленный на шпинделе 1. Кривошип 19 переменной длиныобеспечивает различные величины амплитуды качания рычага 21. Вал 18 через понижающие цилиндрическую зубчатую передачу 22 и коническую зубчатую передачу 23 связан с Флажком 24счетчика число оборотов (не показан). 20Показания от силоиэмерительного дат. чика 10, счетчика числа оборотов идругих контрольных датчиков поступают на дисплей контроллера систем управления (не показан). Стенд снабжен 25дополнительным устройством 25 крепления, предназначенным для установкидополнительной пружинной стойки,зеркально"симметрично основной, Устройство 25 кинематически связано сприводом вращения дополнительным шпинделем 26.Перед началом испытаний 8-образнаястойка 27 с предварительно закрепленными на. конце роликами 28, опорнойповерхностью спиральной головки за- ЗЗкрепляется в активном захвате. 3, ароликами 28 вставляется в направля"ющие 12 упора 11. В зависимости от.типоразмеров стойки 27 упор 11 выстав"ляется на нужную величину так, чтобы ".0опорная поверхность головки, закрепленная в активном захвате 3., была: горизонтальна, в конец стойки 27 через. ролики 28 нажимал .на силоизмерительный датчик 10 с усилием 15" фф20 кг, чтобы при динамических испыта-.ниях конец 8"образной стойки не отрывался от опорной поверхности направ"ляющих 12 под воздействием инерционной нагрузки. ЯНа стенде имеется возможность проводит,ь статические и динамическиеиспйтания без дополнительной переус"тановки испытуемой 8-образной стойки.Статические испытания ведутся на стен 5 де для того, чтобы проводить тарирование нагружения Б-образных стоек эа один оборот кривошипа и наладки привода для динамических испытаний. Ди 9 6намические испытания проводятся с частотой 10 Гц с целью определения цик лической прочности до полной поломки Б-образной стойки, после чего система контроллера управления прекращает работу стенда.Стенд работает следующим образом.При статических испытаниях двигатель 16 постоянного тока на самой низкой частоте работы, ориентировочно 0,5 Гц, передает крутящий момент через клиноременную передачу 17 на кривошип 19 переменной длины, который через рычаг"тягу 20 отклоняет ка" чающийся рычаг 21, поворачивая шпиндель 1 на некоторый.угол. Активныйзахват 3 со шпинделем 1 поворачива"ются, заставляя спиральную головкустойки 27, которая концом нажимает на силоизмерительный датчик 10 черезупор 11. Для того, чтобы показаниядатчика 10 были достоверны; опорный .узел 4 благодаря наличию шарнирной тяги 6, поворачивается вместе со шпйнделем 1 на одинаковый угол. Одновременно копир 8 на цилиндрической поверхности 9 заставляет отклонятьсярычаг 7 первого рода, который другим концом воздействует на основание.опорного узла 4, заставляя перемещаться его по направляющей 5 и темсамым отклоняя конец стойки 27 в на"правлении, перпендикулярном плос"кости 8-образной стойки. Снимая пока" зания .механического угломера 15 и силоизмерительного датчика 10, уста-навливают угол отклойения активногозахвата 3 и качающегося рйчага 21,соответствующего определенной нагрузке, после чего .кривошип 19 устанавли" вают и закрепляют на.требуемой .длине.В конечном итоге кривошип 19 делает полный оборот, воз 1 вращая шпиндель 1 и качающийся рычаг 21 в исходное положение,При динамических испытаниях дви- .гатель 16 постоянного тока работает с частотой 10 Гц, кривошип 19 жесткозакреплен, а в остальном работа стен-да такая же, как и при статическихиспытаниях.Снабжение стенда дополнительным устройством 25 крепления, предназначенным для установки дополнительной пружинной стойки зеркально-симметрич-но основной, улучшит его работу,вк как в то время, когда одна 8 образная стойка сжимается, то другая1732229 Составитель Е.Брюхановактор А.Мотыль Техред Л,рщдиык Корректор И. Самборская Подписноеретениям и открытиям при .ГКНТ СССушская иаб., д. 4/5 578 ТиражГосударственного комитета по и 113035, Москва, Ж,к В оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород Гагарина,101 в момент распрямляется, что приводит к зкономии мощности двигателя 16 постоянного тока и потребляемой им электроэнергии и стабилизирует рабо" ту динамических испытаний, погашая инерционные нагрузки привода,Предлагаемый стенд позволяет про зводить статические и. динамические 1 спытания в лабораторных и заводских условиях, имитируя условия работы Б-образных стоек максимально приближенно к реальным условиям эксплуата" ции, что позволяет с высокой степень достоверности оценить работоспособность пружинных Б-образных стоек. Формула .изобретения 1. Стенд для испытания пружинных 8-образных стоек, содержащий станину с установленным на ней устройством для крепления пружинной стойки, включающим активный захват и опорный узел, связанный с активным захватом шпиндель и кинематически связанный с последним привод вращения, о т и и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности путемобеспечения точности воспроизведения напряженного состояния исследуе- фмой пружинной стойки, на цилиндрической поверхности, шпинделя выполненкопир, а стенд снабжен механизмом поворота, выполненным в виде соединяющей шпиндель и опорный узел шарнирной тяги, механизмом поперечных коле 5 аний в виде рычага первого рода, ю один из концов которого предназначен15 для взаимодействия с копиром, а другой соединен с опорным узлом.1 2, Стенд по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повы шения экономичности, он снабжен дополнительным устройством крепления, предназначенным для установки дополнительной пружинной стойки зеркально-симметрично основной и кинематичес" 25 ки связанным с приводом вращения дополнительным шпинделем.