Трубоукладчик

(51 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ дчик ашиству ран- бреботы тойОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Новочеркасский политехнический институт им. Серго Орджоникидзе(57) Изобретение относится к строитель и может использоваться при укладке в т шею труб большого диаметра. Цель изо тения - повышение надежности ра трубоукладчика за счет обеспечения ус 2чивого его положения. Трубоукладчик содержит размещенную на базовом тракторе 1 боковую крановую стрелу 2,.трособлочную систему 3. Боковая крановая стрела снабжена перемычкой с. опорными роликами 6 и подпружинена относительно базового трактора. Опорные ролики шарнирно связаны с Г-образным рычагом 9, соединенным с зубчатой рейкой 12, входящей в зацепление с зубчатыми секторами 13, закрепленными на контргрузах 15. При производстве работ по укладке трубопровода в траншею стрела 2 может занимать различные наклонные положения. Изменение вылета стрелы также приводит к автоматическому перемещению контргрузов 15 и позволяет занимать им наиболее выгодное положение для создания уравновешивания на у базовом тракторе. 3 ил.С:Изобретение относится к строительству и может использоваться при укладке в траншеи труб большого диаметра.Известны трубоукладчики, содержащие боковую крановую стрелу и противовес, смонтированные на базовом гусеничном тракторе.Недостатком данных конструкций является невозможность повышения устойчивости за счет автоматического перемещения противовеса (контргруза) в зависимости от степени загрузки боковой крановой стрелы.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является трубоукладчик, содержащий базовый трактор с закрепленной у одного борта боковой крановой стрелой, а у противоположного борта контргрузом, лебедку с тросами, опорные блоки, привод перемещения контргрузов.Недостаток этой конструкции состоит в том, что перемещение контргруза осуществляется не в прямой зависимости от грузового момента на боковой крановой стрелке, а через гидропривод с дроссельным регулированием. При этом не могут быть учтены в достаточно точной зависимости варианты положения боковой крановой стрелы. Кроме того, для перемещения контргруза требуется дополнительный источник энергии в виде гидравлической системы, что увеличивает энергоемкость и усложняет конструкцию трубоукладчика,Цель изобретения - повышение надежности работы трубоукладчика за счет обеспечения устойчивого его положения.Поставлен ная цель достигается тем, что в трубоукладчике, содержащем закрепленную у одного борта боковую крановую стрелу с трособлочной системой, а у противоположного борта - контргрузы, и привод перемещения контргруза, боковая крановая стрела выполнена А-образной с опорными роликами, размещенными на перемычке, и подпружинена относительно металлоконструкции трубоукладчика. Привод перемещения контргруза включает в себя связанный с металлоконструкцией трубоукладчика Г-образный рычаг с прорезями параболической формы для размещения опорных роликов и соединенную с ним подвижную зубчатую рейку, при этом устройство снабжено зубчатыми секторами поворота, каждый из которых связан с контргрузом и входит в зацепление с зубчатой рейкой, и закрепленным в нижней части стрелы дополнительным блоком для размещения на нем грузового троса. На фиг.1 представлен трубоукладчик,общий вид; на фиг,2 и 3 - схема устройства. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Трубоукладчик содержит базовый трактор 1, боковую крановую стрелу 2, трособлочную систему 3 с дополнительным блоком 4, через который пропущен грузовой трос.Боковая крановая стрела 2 выполнена А-образной с перемычкой 5, на которой размещены опорные ролики 6, и подпружинена относительно металлоконструкции трубоукладчика при помощи пружины 7. Опорные ролики 6 входят в прорезь параболической формы Г-образного рычага 9, который закреплен на металлоконструкции трубоукладчика при помощи шарнира 10. С Г-образным рычагом 9 шарнирно соединена через промежуточную штангу 11 подвижная зубчатая рейка 12, которая входит в зацепление с двумя зубчатыми секторами 13 и закрепленными на вертикальных поворотных осях 14 контргрузов 15.Трубоукладчик работает следующим образом.При отсутствии нагрузки на подпружиненную боковую крановую стрелу 2, когда трубоукладчик находится, например, в транспортном положении, пружины 7 разжаты и контргрузы 15 также находятся в транспортном положении (фиг.3, пунктир). В момент нагрузки на подпружиненную боковую крановую стрелу 2 происходит смещение ее вниз при соответствующем сжатии пружин 7, Вместе с подпружиненной боковой крановой стрелой 2 перемещается вниз и перемычка 5 с опорными роликами 6, которые входят в прорези 8 параболической формы Г-образного рычага 9. В результате Г-образный рычаг 9 повернется на определенный угол по часовой стрелке на шарнире 10 и переместит подвижную зубчатую рейку 12 соответственно вправо. Зубчатые сектора 13, находясь в зацеплении с подвижной зубчатой рейкой 12, повсрнут на соответствующий угол контргрузы 15 вокруг вертикальной оси 14,. При производстве работ по укладке трубопровода в траншею боковая крановая стрела 2 может занимать различные наклонные положения. Изменение вылета стрелы 2 приводит к автоматическому перемещению контргрузов 15 и позволяет занимать им наиболее выгодное положение для создания уравновешивания на базовом тракторе при различных нагрузках на подпружиненную боковую крановую стрелу 2.Процесс перемещения контргрузов 15 при изменении вылета боковой крановой стрелы 2 происходит в результате того, что опорные ролики 6, находясь в прорезях 8 Г-образного рычага 9, осуществляют его поворот по часовой стрелке вокруг шарнира1730495 25 55 10, Это создает условия для дальнейшего перемещения контргрузов 15 вокруг вертикальных осей 14.При снятии нагрузки или уменьшении вылета боковой крановой стрелы 2 опорные ролики 6 повернут Г-образный рычаг 9 против часовой стрелки, в результате чего подвижная зубчатая рейка 12 сместится влево, а зубчатые сектора 13 повернутся в направлении установки контргрузов 15 в транспортное положение.Изобретение позволяет наиболее эффективно осуществлять грузовую устойчивость трубоукладчика путем автоматического отклонения контргрузов от продольной оси трубоукладчика на необходимую величину в зависимости от степени загруженности и наклона боковой крановой стрелы.ф о р мул а из о 6 рете н ия Трубоукладчик, содержащий закрепленную у одного борта боковую крановую стрелу с трособлочной системой, а у противоположного борта - контргрузы, и привод перемещения стрелы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности 5 путем обеспечения устойчивого положенияв работе, боковая крановая стрела выполнена А-образной с опорными роликами, размещенными на перемычке, и подпружинена относительно металлоконструкции трубоук ладчика, а привод перемещения стрелывключает в себя связанный с металлоконструкцией трубоукладчика Г-образный рычаг с прорезями параболической формы для размещения опорных роликов и соединенную с 15 ним подвижную зубчатую рейку, при этомустройство снабжено зубчатыми секторами поворота, каждый из которых связан с контргрузом и входит в зацепление с зубчатой рейкой, и закрепленным в нижней части 20 стрелы дополнительным блоком для размещения на нем грузового троса.173049510Составитель А. Фабриков едактор М.Недолуженко Техред М,Моргентал Корректор Л,Алексеенко аказ 1506 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10