Трубоукладчик

Союз Советских Социалистических РеспублинОЛИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое видетельствавт, 763721/29 явлено 12,11,19 Кл. 471, 1;0 с присоединением заявки85243/29-14 осудаРствеииы МПК ГО юритет омитет ло делам изобретекий и отнрыткй СССР,( 1 Ю. А, Дудоладов, А, Л. Липович и Н, П. Шибано ециальное конструкторское бюро Газстроймаши Заявит УБОУКЛАДЧ И К Подписная группа2 Известны трубоукладчики, включающие боковую крановую стрелу и откидную стрелу с контргрузом, повышение грузовой устойчивости которых достигается увеличением веса откидного контргруза с одновременным увеличением веса базовой машины или увеличением колеи ее ходового оборудования, в результате чего сохраняется собственная устойчивость трубоукладчика против опрокидывания в сторону откинутого контргруза при незагруженной крановой стреле.Увеличение грузовой устойчивости в известных трубоукладчиках приводит к увеличению веса базовой машины или к увеличению ее габаритных размеров.В трубоукладчике, выполненном согласно изобретению, устранен этот недостаток, Для этого откидной контргруз смонтирован с возможностью изменения положения посредством присоединенного к стреле контргруза гидравлического цилиндра, управляемого с помощью гидрораспределителя, кинематически связанного пружинно-рычажным устройством с концевой ветвью стрелового полиспаста.На фиг. 1 изображен трубоукладчик, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема контролирующе-переключающего механизма.Предлагаемый трубоукладчик включаег трактор 1, боковую крановую стрелу 2, крюковую подвеску 8, верхнюю раму 4, канат 6,лебедку 6, откидную стрелу 7 с контргрузом 8 и гидроцилиндр 9 управления контргрузом.Кинематическую связь между процессомконтролируемого изменения грузового момен.5 та и процессом управления контргрузом можно осуществлять с помощью контролирующепереключающего механизма 10. Последний связан с концевой ветвью 11 стрелового полиспаста, так как в ней полностью отражается 0 плавный характер изменения величины грузо.ваго момента, имеющегося исключительно в условиях строительства магистральных трубопроводов на изоляционно-укладочных работах.5 Контролирующе-переключающий механизмсодержит двухпозиционный гидрораспределитель 12 с арматурой и пружинно-рычажное устройство 18. По мере нарастания величины грузового момента до заданной величины на растает усилие в стреловом полиспасте и егоконцевой ветви 11, приводящее к сжатию пружины 14 и перемещению с помощью серьги 15 относительно шарнира А поворотной тяги 16 в положение, когда точка В тяги перейдет в 25 точку С.К шарниру А присоединена вторая поворот.ная тяга 17, связанная с тягой 16 с помощью пружины 18. Плавный переход тяги 16 в указанное положение сопровождается мгновен- ЗО ным изменением положения тяги 17 под дей13ствием пружины 18 после того, как тяга 1 б минует мертвое положение (показанное штрих-пунктиром). Мгновенное изменение положения тяги 17 приводит с помощью серьги 19 к мгновенному перемещению золотника 20 гидрораспределителя 12 на подачу рабочей жидкости в надпоршневую полость гидроцилиндра 9, что ведет к откидыванию контргруза.С уменьшением величины грузового момента происходит соответствующее падение усилия в концевой ветви 11, возврат пружины 14, тяг 1 б и 17 и золотника 20 в первоначальное положение. Это приводит к подаче рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра 9 и вдвижению контргруза.Наличие переливного клапана 21 и обратного клапана 22 в контролирующе-переключающем механизме способствует при крайних 69359положениях хода штока 25 гидроцилиндра 9 автоматическому разъединению полостей гидроцилиндра 9 от полостей гидросистемы (бак 23 - насос 24).5Предмет изобретенияТрубоукладчик с боковой крановой стрелойи откидной стрелой с контргрузом, отличаю идсс 7 ся тем, что, с целью увеличения грузовойустойчивости трубоукладчика за счет увеличения веса откидного контргруза, последний смонтирован с возможностью изменения положения посредством присоединенного к стреле 15 контргруза гидравлического цилиндра, управляемого с помощью гидрораспределителя, кинематически связанного пружинно-рычажным устройством с концевой ветвью стрелового полиспаста.ставитель Л. Романовадактор Т. В. Данилова Техред Ю. В. Баранов Корректор О. И. ПоповЗаказ 680/14 Тирагк 1525 Формат бум. 60)(90/з Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп,ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4. ипогр афия, п р. Сапунова