Планетарная коробка передач

(71) Ленинградский институт водного транспорта(56) Авторское свидетельство СССР М 1103805, кл. Р 16 Н 3/44, 1984.Авторское свидетельство СССР В 1104327, кл. Г 16 Н 3/44. 1984.(54) ПЛАНЕТАРНАЯ КОРОбКА ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в,трансмиссиях транспортных и сельскохозяйственных машин, Целью изобретения является увеличение числа передач переднего хода и повышение надежности работы коробки передач. Коробка передач содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы. две управляемые фрикционные муфты 8.9, четыре управляемых тормоза 4 - 7. четыре планетарных ряда, каждый из которых включает два центральных колеса(одно из них с наружными, а другое - с внутренними зубьями) и водило с сателлитами. Входной вал 2 соединен с центральными колесами 10,14, с наружными зубьями первого и второго планетарных рядов, водило 11 первого ряда с тормозом 5, центральное колесо 18 с наружными зубьями третьего ряда с тормозом 6, водило 19 этого ряда - с тормозом 7 и через муфту 9 - с центральным колесом 25 с внутреннимл зубьями четвертого ряда, водило 23 которого соединено с центральным колесом 21 с внутренними зубьями третьего ряда. Центральное колесо 23 с наружными зубьями четвертого ряда соединено с входным валом 2, центральное колесо 25 с внутренними зубьями этого ряда - с выходным валом 3 и через. муфту 8 - с водилом 19 третьего ряда, центральное колесо 18 с наружными зубьями которого соединено с водилом 15 второго ряда. Центральное колесо 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИ АВТОРСКОМУ СВ 1730490 А1730490 17 с внутренними зубьями последнего соединено с водилом 11 первого ряда, центральное колесо 13 с внутренними зубьями которого соединено с тормозом 4, Коробка передач обеспечивает семь передач переднего хода и три передачи заднего хода,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях транспортных и сельскохозяйственных машин.Известна планетарная коробка передач, содержащая входнои и выходной валы, две управляемые фрикционные муфты, четыре управляемых тормоза и четыре планетарных ряда, включающих каждый центральное колесо с внешними зубьями, водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями. Эта коробка передач при попарном включении элементов управления обеспечивает получение пяти передач переднего хода и трех передач заднего хода, причем передаточные отношения первых передач переднего хода близки по величине передаточным отношениям заднего хода.Недостатком данной коробки передач является невозможность получения числа передач переднего хода более пяти,Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности является планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, две управпяемые фрикционные муфты, четыре управляемых тормоза и четыре планетарных ряда. включающих каждый центральное колесо с внешними зубьями, водило с сателлитами и центральное колесо с внутренними зубьями, В этой коробке передач входной вал соединен с центральными колесами с внешними зубьями первого и второго планетарных рядов, водило первого ряда соединено с первым тормозом и через первую фрикционную муфту связано с входным валом, центральное колесо с внутренними зубьями первого планетарного ряда соединено с водилом второго планетарного ряда, соединенным с центральным колесом с внутренними зубьями четвертого планетарного ряда, центральное колесо с внутренними зубьями второго планетарного ряда соединено со вторым тормозом. центральные колеса с внешними зубьями третьего и четвертого планетарных рядов соединены между собой и с третьим тормопричем передаточные числа первых трех передач переднего хода близки по величине соответствующим передаточным числа заднего хода, а также режим торможения выходного вала при вращающемся входном вале, 1 ил,зом, а также связаны через вторую фрикционную муфту с водилом третьего планетарного ряда, соединенным с четвертымтоомозом, а выходной вал соединен с води 5 лом четвертого планетарного ряда и с центральным колесом с внутренними зубьямитретьего планетарного ряда. Эта коробкапередач при попарном включении управляемых элементов управления обеспечивает10 получение шести передач переднего хода итрех передац заднего хода, причем передаточные отношения первых трех передач переднего хода близки по величинепередаточным отношениям заднего хода.15 Недостатками данной коробки передачявляются невозможность получения числапередач переднего хода более шести и неудачная последовательность переключенияэлементов управления (при переходе с20 третьей передачи переднего хода на четвертую передачу требуется выключить и включить по два различных элементауправления),Цель изобретения - увеличение числа25 передач переднего хода при том же числеуправляемых элементов управления и планетарных рядов. а также повышение надежности работы коробки передач,за счетблагоприятного сочетания переключаемых30 элементов управления, исключающего выключение и включение двух элементов управления одновременно,Поставленная цель достигается тем, чтов планетарной коробке передач, содержа 35 щей корпус, входной и выходной валы, двеуправляемые фрикционные муфты, четыреуправляемых тормоза, четыре планетарныхряда, каждый из которых включает два центральных колеса (одно из них с наружными,40 а другое - с внутренними зубьями) и водилос сателлитами, и при этом входной вал соединен с центральными колесами с наружными зубьями первого и второго планетарныхрядов, водило первого ряда соединено с45 первым тормозом, центральное колесо с наружными зубьями третьего ряда соединенос вторым тормозом. водило этого ряда соединено с третьим тормозом и церез первуюмуфту связано с центральным колесом с наружными зубьями четвертого ряда, водило которого соединено с центральным колесом с внутренними зубьями третьего ряда, остальные основные звенья связаны между собой и с элементами управления следующим образом: центральное колесо с наружными зубьями четвертого ряда соединено с входным валом, а центральное колесо с внутренними зубьями этого ряда соединено с выходным валом и через вторую муфту связано с водилам третьего ряда, центральное колесо с наружными зубьями которого соединено с водилом второго ряда, центральное колесо с внутренними зубьями последнего соединено с водилом первого ряда, а центральное колесо с внутренними зубьями последнего соединено с четвертым тормозом,Указанные новые признаки позволяют получить новые свойства, а именно увеличить число передач переднего хода до семи, причем передаточные числа первых трех низших передач переднего хода близки по величине соответствующим передаточным числам заднего хода, и обеспечить благоприятную последовательность переключения элементов управления, исключающую необходимость выключения и включения двух элементов управления одновременно,На чертеже представлена кинематическая схема изобретения.Планетарная коробка передач содержит корпус 1, входной вал 2. выходной вал 3, элементы управления; управляемые тормоза 4 - 7 и управляемые фрикционные муфты 8 и 9, первый планетарный ряд, включающий центральное колесо с наружными зубьями 10, водило 11 с сателлитами 12 и центральное колесо с внутренними зубьями 13, второй планетарный ряд, включающий центральное колесо с наружными зубьями 14, водило 15 с сателлитами 16 и центральное колесо с внутренними зубьями 17, третий планетарный ряд, включающий центральное колесо с наружными зубьями 18, водило 19 с сателлитами 20 и центральное колесо с внутренними зубьями 21, четвертый планетарный ряд, включающий центральное колесо с наружными зубьями 22, водило 23 с сателлитами 24 и центральное колесо с внутренними зубьями 25,Входной вал 2 соединен с центральными колесами 10,14 и 22 соответственно первого, второго и четвертого планетарных рядов, центральное колесо с внутренними зубьями 14 первого планетарного ряда соединено с управляемым тормозом 4, водило 11 этого ряда соединено с центральным колесом с внутренними зубьями 17 второго50 планетарного ряда, которое соединено с управляемым тормозом 5, Водило 15 второго планетарного ряда соединено с центральным колесом с наружными зубьями 18 третьего планетарного ряда и с управляемым тормозом 6, Центральное колесо с внутренними зубьями 21 третьего планетарного ряда соединено с водилом 23 четвертого ряда планетарного ряда, а водило 19 третьего планетарного ряда соединено с управляемым тормозом 7 и через фрикционные муфты 8 и 9 связано соответственно с входным валом 2 и выходным валом 3, соединенным с центральным колесом с внутренними зубьями 25 четвертого планетарного ряда,Коробка передач работает следующим образом.Каждая ступень изменения скорости вращения выходного вала осуществляется при включении двух элементов управления, Передачи переднего хода в порядке их возрастания реализуются при включении следующих пар элементов управления; 6 и 9, 5 и 9, 4 и 9, 8 и 9 (прямая передача), 4 и 8 (первая повышающая передача), 5 и 8 (вторая повышающая передача), 6 и 8 (третья повышающая передача). Передачи заднего хода в порядке их возрастания реализуются при включении элементов управления; 6 и 7, 5 и 7, 4 и 7.Параметры планетарных рядов, под которыми подразумеваются отношения чисел зубьев колес с внутренними зубьями к числам зубьев с наружными зубьями, могут быть, например, следующими; 55 Тогда передаточные числа на каждой ступени, начиная с первой передачи, будут такими;- на переднем ходу01=22; 02= 1,737; Оз=1,32; 04=1,0; О, = 0,79, 08 = 0,714; 07 = 0,625;- на заднем ходуОз.х.1 = -2; Оз.х,2 = -1,754; Оз,х.з = -1,2,Таким образом, предлагаемая коробка передач обеспечивает получение семи передач переднего хода и трех передач заднего хода. При этом переход с одного режима работы на другой обеспечивается выключением и включением одного элемента управления, Коробка передач обеспечивает также 5 10 15 20 25 30 35 40 45 21 з, Е 17Р 1= =2: Р 2= - =2 21 О 214 221, 25Рз= - =2,5: Р 4= =2. У 1822Заказ 1506 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 режим торможения выходного вала при включении элементов управления 7 и 9,Формула изобретения Планетарная коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, две управляемые муфты, четыре управляемых тормоза, четыре планетарных ряда, каждый из которых включает два центральных колеса, одно - с наружными, другое - с внутрен ними зубьями, и водило с сателлитами, входной вал соединен с центральными колесами с наружными зубьями первого и второго рядов, водило первого ряда соединено с первым тормозом, центральное колесо с наружными зубьями третьего ряда соединено с вторым тормозом, водило этого ряда соединено с третьим тормозом и через первую муфту связано с центральным колесом с наружными зубьями четвертого ряда, водило которого соединено с центральным колесом с внутренними зубьями третьего ряда, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью 5 увеличения числа передач переднего хода иповышения надежности коробки, входной вал связан с центральным колесом с наружными зубьями четвертого ряда, центральное колесо с внутренними зубьями которого 10 соединено с выходным валом и через вторую муфту с водилом третьего ряда, центральное колесо с наружными зубьями которого соединено с водилам второго ряда, центральное колесо с внутренними эубь ями последнего соединено с водиломпервого ряда, а центральное колесо с внутренними зубьями этого ряда связано с четвертым тормозом.