Устройство для передачи соосного реверсивного вращательного движения

(51)5 Г 16 С 3/О И ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕЛ ЬСТВ К АВТОРСКОМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 429193, кл, Р 16 С 3/02, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ СООСНОГО РЕВЕРСИВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передаи соосного реверсивного вращательногодвижения. Цель изобретения - повышение надежности, снижение массогабаритных характеристик, трудоемкости изготовления и исключение люфтов при передачи вращения на ограниченный угол. Устройство содержит полый вал 1, опоры 6 и муфту 4, Вал 1 выполнен полым со сквозной продольной прорезью. Опоры 6 установлены с обеспечением возможности вращения вала. Муфта размещена на валу между опор с обеспечением фиксации последнего от прямого арашения. Возможно использование жесткой шлицевой муфты, установленной на шлицевой участок вала, или фрикциойной электромагнитной муфты, обеспечивающей получение прерывистого реверсивного вращения вала. 2 з.п,ф-лы, 4 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства при передаче на ограниченный угол соосного реверсивного вращательного движения или для преобразования равномерного вращательногодвижения в прерывистое с реверсом враща-тельное движение,Известно устройство для передачи соосного реверсивного вращательного движения, содержащее три конических шестерни, два вала и три опоры.Это устройство сложно, имеет значительные массогабаритные характеристики и трудоемко в изготовлении.Известно устройство для передачи соосного вращательного движения с реверсом, содержащее вал и опоры, установленные на валу с обеспечением возможности вращения последнего.В этом устройстве реверс вращательного движения осуществляется с помощью зубчатого зацепления сателлитов с зубчатыми опорами на валу. Устройство также имеет значительные массогабаритные характеристики и трудоемко в изготовлении, Зубчатое зацепление сателлитов имеет невысокую надежность и КПД, а также люфты в зацеплениях, что бывает вредно в точных передачах,Цель изобретения - устранение указанных недостатков.Укаэанная цель достигается тем, что устройство, содержащее вал и опоры, установленные на валу с обеспечением возможности вращения последнего, снабжено муфтой, установленной на валу между опор, с обеспечением фиксации последнего от прямого вращения, а вал выполнен полым со сквозной прорезью вдоль образующей, муфта выполнена жесткой шлицевой, а вал выполнен со шлицевым участком на наружной поверхности, Для получения прерывистого реверсионного вращения вала по определенному закону во времени муфта выполнена фрикционной электромагнитной.На фиг. 1 приведено устройство, продальный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 4- сечение вала по муфте" электромагнитом, вариант муфты,Устройство состоит из полого тонкостенного разомкнутого по образующей вала 1, опор 2 и 3, обеспечивающих свободное вращение вала,1, муфты 4, которая может управляться электромагнитом, и приемопередающего звена б. Муфта 4 может быть выполнена жесткой шлицевой (фиг. 1, 3) или включающейся, например, фрикционной электромагнитной (см. фиг. 4), Вал 1 можетбыть выполнен в форме незамкнутого цилиндра, спирали, в виде полого стержня,имеющего в сечении форму любого незамкнутого многоугольника, начиная с треугольника," Такое разомкнутое сечение пологовала 1 и свободное перемещение его торцовв осевом направлении резко снижает жесткость вала 1, превращая его в механизм,способный передавать реверсивное вращательное движение на ограниченный угол,определяемый упругостью вала 1, через приемопередающее звено 6 с любой стороны.Устройство работает следующим образом,При приложении крутящего момента кприемопередающему звену 6 с любой стороны муфта 4 фиксирует вал 1 от прямоговращения, но не препятствует упругой егодеформации, которая за счет разомкнутойобразующей перемещает волокна вала 1так, что другой его конец закручивается впротивоположном направлении. При снятии крутящего момента вал 1 за счет силупругости возвращается в исходное положение, Толщиной стенки, диаметром и длиной вала 1 можно изменять углызакручивания и величину передаваемогомомента вращательного движения. Поскольку разомкнутое сечение вала 1 является не жестким, то этот угол может достигатьзначительной величины. Изменением расположения муфты 4 по длине вала 1 можноизменять величину угла закручивания выходного конца вала 1 по сравнению с угломвходного конца, увеличивая или уменьшаяего в зависимости от потребности, Присравнительно коротком вале 1 роль опор 2,3 может выполнить муфта 4. Опоры в этомслучае аннулируются, концы вала 1 становятся консольными, устройство упрощается. Если муфту 4 сделать выключающейся,например, в виде колодочного фрикционного тормоза с приводом от электромагнита 5,как изображено на фиг. 4, то устройствоможет быть использовано для преобразования равномерного вращательного движения, приложенного на одном конце вала 1,в прерывистое вращение с реверсом на другом конце вала 1.Закон прерывистого вращения с реверсом может быть получен в зависимости отцикличности включения - выключения муфты 4 электромагнитом 5. При выключенноймуфте 4 вал 1 освобождается, вращение отодного конца вала 1 к другому передаетсянапрямую, как у обычного вала, При включении муфты 4 средняя часть вала затормаживается. Ведущий конец вала продолжаетспрямое вращение, а ведомый - реверсивноевращение. При достижении определенногоугла муфта 4 выключается, вращение вала 1вновь становится прямым,В народном хозяйстве устройство может быть использовано в различных областях техники, например в дверных ручках сзапором, в уравнительных механизмах артиллерийских лафетов, в различных механи-.ческих стопорных устройствах, в приборах.Устройство для преобразования равномерного вращательного движения впрерывистое в ряде случаев может конкурировать с довольно сложными механизмами с остановками ведомого конца вала типамальтийских крестов и зубчато-цевочных 15механизмов, например, с реверсным двухскоростным мальтийским механизмом в устройствах для нарезания резьбы, гдетребуется возвратный ход метчика илиплашки; в механизмах для получения вибрации и т,п,Наличие полого со сквозной прорезьювала и муфты в устройстве передачи соосного реверсного вращательного движенияповысит его надежность, снизит массогабаритные характеристики, снизит трудоемкость его изготовления, исключит измеханизма люфты, поэысит КПД, т.е. сделает механизм в ряде случаев его использования более эффективным, чем известные.Испытания на макетах показали работоспособность устройства,Формула изобретения 1. Устройство для передачи соосного реверсивного вращательного движения, содержащее вал и опоры, установленные на валу с обеспечением возможности вращения последнего, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, снижения массогабаритных характеристик, трудоемкости изготовления и исключения люфтов при передаче вращения на ограниченный угол, устройство снабжено муфтой, установленной на валу между опор с обеспечением фиксации последнего от прямого вращения, а вал выполнен полым со сквозной прорезью вдоль образующей.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что муфта выполнена жесткой шлицевой, а вал выполнен со шлицевым. участком на нагружной поверхности.3. Устройство по и; 1, о т л и ч а ю щ е е-. с я тем, что, с целью получения прерывистого реверсивного вращения вала по определенному закону во времени, муфта выполнена фрикционной электромагнитной,1730482 Э.Лончаков рек зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Составитель Д,Мухиндактор М.Недолуженко Техред М,Моргентал аз 1505 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Рау Подписноеениям и открытиям при ГКНТ СССРая наб., 4/5