Самокат

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТ(57) Изобретение относится к велосипеднойтехнике и может быть использовано в целяхиндивидуального безмоторного транспорта. Цель изобретения - повышение эффективности педалирования за счетрекуперации .энергии. Дополнительная обИзобретение относитсехнике и может быть испондивидуальногс безмот к велосипеднойьзовано в целях ного транспорение педалинергии.ражен само- А на фиг.1; нан иг 4 -Цель изобретения - облегчрования за счет рекуперацииНа фиг.1 схематично.изокат, общий вид; на фиг,2 - видфиг.З - разрез Б-Б на фиг.1разрез В-В на фиг,2.Самокат содержит колесаруль 4, привод, включающийшарнирно смонтированные снподпружиненной посредствозакрепленной другим концомплощадке 9 с ограниченнымщадкой 9 и телом витков сжатходом перемещения; Рычагкреплен на наружной обойме а ф1 и 2, раму 3, рычаги 5 и 6 изу педали 7, м пружины 8, на опорной опорной плоой пружины 8 5 жестко за обгонной гонная муфта смонтирована на раме со стороны обгонной муфты на колесе, наружная обойма которой выполнена в виде шестерни, шарнирно смонтированной на раме и взаимодействующей с шестерней, выполненной за одно целое с внутренней обоймой обгонной муфты на колесе и осью колеса, педали привода подпружиненных рычагов выполнены совмещенными в виде одной педали, причем сопряжение педали с наружной обоймой обгонной муфты на колесе и внутренней обоймой обгонной муфты на раме посредством рычагов ббраэует шарнирный параллелограмм, 4 ил,муфты на колесе 2. Внутренняя обойма 11 обгонной муфты на колесе 2 выполнена за одно целое с шестерней 12 и осью 13 колеса ф 2, смонтированной в подшипниках 14 на 4 раме 3. Наружная обойма 10 обгонной муф- ) ты на колесе 2 сопряжена с внутренней Я обоймой 11 посредством роликов 15. Рычаг К) 6 соосно жестко закреплен на внутренней обойме 16 обгонной муфты на раме 3, Шестерня 12 взаимодействует с шестерней 17. выполненной за одно целое с наружной обоймой 18 шарнирно смонтированной посредством подшипников 19 на раме 3. На- ф ружная обойма 18 обгонной муфты на раме 3 сопряжена с внутренней обоймой 16 посредством роликов 20. Для возможного торможения колеса 2 фрикционным элементом 21 на опорной площадке 9 посредством рычага 22 смонтирована подпружиненная педаль 23.10 20 25 30 35 40 45 50 55 Для приведения в действие самоката следует, взявшись руками за руль 4, установить одну ногу на опорную площадку 9, второй ногой, предварительно оттолкнуться от опорной поверхности, самокат тронется с места. Нажав на педаль 7, рычаги 5 и 6, преодолевая сопротивление пружины 8, пойдут вниз. При этом наружная обойма 10 под действием рычага 5 поворачивается по часовой стрелке, ролики 15 под действием силы трения заклиниваются, передавая крутящий момент на внутреннюю обойму 11, шестерню 12 и ось 13 колеса 2, приводя последнее во вращение. Шестерня 12, взаимодействуя с шестерней 17, приводит последнюю во вращение против часовой стрелки. Одновременно внутренняя обойма 16 под действием рычага 6 поворачивается по часовой стрелке. При этом ролики 20 не заклиниваются, обгонная муфта на раме 3 работает вхолостую. Пружина 3, сжимаясь, накапливает потенциальную энергию.При отпускании.ногой педали 7 рычаги 5 и 6 под действием кинематической энергии разжимающейся пружины 8 пойдут вверх, Наружная обойма 10 под действием рычага 5 поворачивается против часовой стрелки, ролики 15 расклинивается. Одновременно внутренняя обойма 16 под действием рычага 6 поворачивается против часовой стрелки, ролики 20 под действием силы трения заклиниваются. передавая крутящий момент на наружную обойму 18 и шестерню 17. Последняя, взаимодействуя с шестерней 12, передает крутящий момент на ось 13 колеса 2. В дальнейшем цикл повторяется,При необходимости движения накатом, например, под уклон нажатие на педаль 7 не осуЩествляется, внутренняя обойма,11, выполненная за одно целое с осью 18 колеса 2,вращается по часовой стрелке, расклинивая ролики 15,Шестерня 12, взаимодействуя с шестерней 17, вращает ее против часовой стрелки, ролики 20 расклинивают внутреннюю обойму 16. Самокат движется в свободном качении.При необходимости остановки самоката нажатие на педаль 7 не осуществляется, а нажимается педаль 23, фрикционный элемент 21, взаимодействуя с колесом 2, притормаживает его до полной остановки.Жесткость пружины 8 должна быть выбрана оптимальной из условия затрат физической. энергии при нажатии ногой на педаль 7, с одной стороны, жесткость пружины 8 должна обеспечивать передачу крутящего момента на колесо 2 при отпускании педали 7 рычагов 5 и 6, с другой стороны,Монтаж обгонной муфты на раме 3 состороны обгонной муфты на колесе 2 выполнен для обеспечения работоспособности при сравнительной простоте компоновки конструкции для достижения поставленной цели.Наружная обойма 18 обгонной -муфты на раме 3 выполнена в виде шестерни 17, шарнирно смонтированной на раме 3 для обеспечения передачи крутящего момента на шестерню 12 оси 13 колеса 2 при движении рычагов 5 и 6 с педалью 7 под действием разжимающего усилия пружины 8 вверх,Шестерня 12 обгонной муфты на колесе 2 выполнена за одно целое с внутренней обоймой 11 обгонной муфты и осью 18 колеса 2 для передачи крутящего момента непосредственно на колесо 2 как от обгонной муфты на колесе 2 при движении рычагов 5 и 6 с педалью 7 вниз, так и от шестерни 18 обгонной муфты на раме 3 при движении рычагов 5 и 6 с педалью 7 под действием разжимающего усилия пружины 8 вверх.Педаль 7 привода обгонной муфты на раме 3 и педаль 7 привода обгонной муфты на колесе 2 выполнены совмещенными для обеспечения синхронности рабочего цикла и достижения поставленной цели,Шарнирное сопряжение педали 7 с рычагами 5 и 6, образующее параллелограмм, в котором педаль 7 при любом перемещении занимает горизонтальное положение, направлено на пбвышение эффективности педалирования за счет надежного контакта ноги и педали 7 в процессе педалирования. Кроме того, шарнирное сопряжение верхних концов рычагов 5 и 6 с педалью 7, образующих параллелограмм, а их нижних концов - с обгонными муфтами, позволяет осуществить последовательную передачу усилия на обгонные муфты от ноги при нажатии на педаль 7 и от пружины 8 при обратном ходе,Фо р мул а и зоб рете н ия Самокат, содержащий раму с установленным на ней рулем, колесами и приводом за заднее колесо, выполненным в виде шестерни, одна из которых посредством муфты свободного хода связана с подпружиненным относительно рамы рычагом с педалью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью облегчения педалирования за счет рекуперации энергии, он снабжен дополнительной обгонной муфтой, установленной на другой шестерне и связанной с дополнительным рычагом, закрепленным на указанной педали параллельно основному рычагу, при этом внутренняя обойма первой муфты выполнена за одно целое с шестерней и осью колеса,1722934 77 а наружная обойма связанас рычагом с педалью, наружная обойма дополнительной муфты выполнена за одно целое с другой шестерней, а внутренняя ее обойма связана с дополнительнымрычагом.. Редактор М;Недолуженко Техред М.Моргентал Корректор М,Демчик Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул, Гагарина, 101 Заказ 1033 Тираж Подписное ЗНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5