Малогабаритный трактор

(5 ) И ОБ Т САНИ ТЕЛ ЬСТВ ВТОРСКОМУ ееЪ 1аееи 3 самоходныммалогабаритпользовано в и тяговых маяе и ма- жноОСУДАРСТВ Е ННЫ И КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина(56) Авторское свидетельство СССР В 1556942, кл. В 62 О 12/00, 1988.Авторское свидетельство СССР М 1556943, кл. В 62 О 12/00, 14.07,88.(54) МАЛОГАБАРИТНЫЙ ТРАКТОР (57) Изобретение относится к самоходным машинам, и реимущест вен но малогабаритным тракторам, и может быть использовано в конструкциях транспортных и тяговых машин, Цель изобретения - повышение производительности путем повышения маневренности, Силовой блок трансмиссии снабжен гидронасосом 4 объединенной гидросистемы управления, гидромотором 5 блокировки ведущих колес и смонтирован на передней полураме, связанной с задней полурамой с помощью шарнира, Поворот Изобретение относится машинам, преимущественн ным тракторам, может быть конструкциях транспортных шин.Известен малогабаритный трактор, содержащий две полурамы, двигатель, коробку передач в виде двухступенчатого планетарного редуктора, соединенную через передачу с первыми звеньями бортовых трехзвенных дифференциальных механизмалогабаритного трактора осуществляется посредством руля гидрообъемного рулевого механизма 13 и гидроцилиндра 14, шарнирно связанного с полурамами трактора. Объединенная гидросистема управления поворотом и отбором мощности включает в себя многосекционный распределитель 15, секция 16 которого выполнена четырехпа-,: зиционной, гидронасос 4, сообщенный нв ц порной гидролинией с гидрообъемным: рулевым механизмом 13 и распределителем 15, гидромотор 5 блокировки, подключенный к управляющей секции 16 распределителя 15, гидроцилиндр 14 поворота, подключенный к рулевому механизму 13 с предохранительным клапаном 22, и бак 23, Прямолинейное движение трактора с тяговой нагрузкой осуществляется при установке золотника секции 16 в нейтральную позицию. Поворот трактора производится с установкой с плавающую позицию золотника секции 16 с помощью рулевого механизма 13, рабочим позициям соответствует крутой поворот на месте. 2 ил. мов, вторые звенья которых связаны с ведущими колесами, а третьи - с двумя гидромоторами поворота, гидравлически св занными между собой через обратны клапаны и сообщенными гидролиниями с гидронасосом, подключенным к коробке передач, гидродвигатель технологического оборудования, систему управления (авт,св,СССР М 1556943).Недостатками данной конструкци логабаритного трактора являются сло15 20 3035 сть гидравлической части управления поворотом и неудобство управления.Наиболее близким к изобретению является малогабаритный трактор с трансмиссией, содержащей механизм поворота ввиде трехзвенных планетарных механизмов, управляемых посредством реверсивного гидромотора, соединенного черезпередачу с рассогласовывающими скорости вращения полуосей звеньями планетарных механизмов авт,св,СССР М1556942).Несмотря на то, что в данной конструкции малогабаритного трактора существенно упрощается гидравлическая частьуправления поворотом за счет уменьшенияиспользованных гидроузлов, процесс управления поворотом с помощью ручного переключения золотника распределениянедостаточно удобен.Цель изобретения - повышение производительности путем увеличения маневренности,Поставленная цельдостигается тем, чтомалогабаритный трактор содержит связанную с двигателем трансмиссию в видекоробки передач, кинематически соединенной с первыми звеньями бортовых трехзвенных планетарных механизмов, вторыезвенья которых соединены с ведущими колесами, а третьи - с гидромотором блокировки ведущих колес. Блок трансмиссии идвигателя смонтирован на передней полураме, связанной с задней для установкинавесного оборудования с помощью шарнира и гидроцилиндра поворота полурам относительно друг друга. Гидросистемауправления поворотом малогабаритноготрактора и оборудованием объединена ивключает в себя гидронасос, подключенныйк коробке передач, сообщенный напорнойгидролинией с последовательно установленными гидрообъемным рулевым механизмом и многосекционным распределителемгидромотор блокировки, гидроцилиндр поворота и бак. По крайней мере одна из сек,ций распределителя выполненачетырехпоэиционной и сообщена с гидромотором блокировки ведущих колес, а другие сообщены с гидрораспределителяминавесного или прицепного оборудования,причем в нейтральной позиции золотникасекции управления гидромотор блокировкизаперт, а в плавающей позиции обе полостигидромотора, напорная и сливная гидролинии распределителя соединены между собой,Таким образом, в отличие от аналога ипрототипа управление поворотом осуществляется посредством гидрообъемного рулеваго механизма с использованием одного гидромотора, играющего роль механизма блокировки ведущих колес, а поворот полурам относительно друг друга производиТся с помощью гидроцилиндра, позволяющего осуществлять разворот полурам на месте. На фиг.1 и зоб раже на принци пиал ьная схема малогабаритного трактора с гидроуп равляемыми бортовыми редукторами; нафиг,2 - гидравлическая схема объединенной гидросистемы управления поворотом итехнологическим оборудованием. Силовой блок трансмиссии 1, соединенный с двигателем 2, снабженный поперечным валом 3 механического отбора мощности, гидронасосом 4 объединенной гидросистемы управления, гидромотором 5 блокировки ведущих колес б, смонтирован на передней полураме 7, связанной с задней полурамой 8 посредством шарнира 9,К задней полураме 8 на осях,1 0 смонтированы ведомые колеса 11, Механизм поворота содержит руль 12, гидрообъемный рулевой механизм 13 и гидроцилиндр 14, шарнирно связанный с полурамами 7 и 8, Объединенная гидросистема управления поворотом и отбором мощности включает в себя многосекционный распределитель 15, по крайней м ере одна из секций 16 которого вы пол нена четырехпозиционной, гидронасос 4, сообщенный напорной гидролинией с гидрообьемным рулевым механизмом 13 и далее с распределителем 15, гидромотор 5 блокировки, подключенный своими реверсивными полостями гидролиниями 18, 19 к полостям управляющей секции 16 распределителя 15, гидроцилиндр 14 поворота с полостями управления, подключенными к гидрообъемному рулевому механизму 13 гидролиниями 20, 21, предохранительный клапан 22, установленный в напорной гидролинии 17 между гидронасосом 4 и рулевым механизмом 13, бак 23, а также общую сливную гидролинию 24.Прямолинейное движение малогабаритного трактора с тяговой нагрузкой осуществляется при установке золотника секции 16 распределителя 15 в нейтральную позицию, В этом случае гидроблокируется50 гидромотор 5 и, тем самым, исключается проскальзывание ведущих колес б относительно друг друга. Возможный поворот полурам 7 и 8 в шарнире 9 посредством гидроцилиндра 14 при работе рулевого.механизма 13 ограничивается диапазоном нагрузки, соответствующим давлению предохранительного клапана 22, Движение малогабаритного трактора без тяговой нагрузки производится с установленным в плавающую позицию золотником секции 16распределителя 15, т.е, с разблокированным гидромотором 5. При повороте руля 12 гидрообьемного механизма 13 в гу или иную сторону рабочая жидкость по напорной гидролинии 17 поступает в соответствующую полость гидроцилиндра поворота 14, вызывая разворот полурам относительно друг друга, и сливается через секцию 16 распределителя 15 по гидролинии 24 в бак 23. При этом гидромотор 5 играет роль дифференциала трансмиссии. Крутой поворот на месте производится переводом золотника секции 16 распределителя 15 в ту или иную рабочую позицию. Гидравлический отбор мощности от других секций распределителя 15 возможен как при стоящем малогабаритном тракторе, так и во время прямолинейного движения. Давление настройки предохранительного клапана 22 устанавливается равным или более давления настройки предохранительногО клапана распределителя 15.По сравнению с прототипом в предлагаемой конструкции малогабаритного трактора упрощена система управления, уменьшены масса и стоимость, что обеспечивает значительный экономический эффект,Формула изобретения Малогабаритный трактор, преимущественно для тягово-транспортных работ с навесным или прицепным оборудованием, которое снабжено гидравлическим или механическим приводами, содержащий две полурамы, двигатель, трансмиссию, в виде коробки передач, кинематически связанной с первыми звеньями бортовых трехзвенных планетарных механизмов, вторые звенья 5 которых соединены с ведущими колесами, атретьи - с гидромоторам блокировки ведущих колес, обьединенную гидросистему управления поворотом и оборудованием, включающую в себя гидронасос, подклю ченный к коробке передач, сообщенный напорной гидролинией с гидрообьемным рулевым механизмом, снабженным своим предохранительным клапаном и многосекционным распределителем, гидромотор 15 блокировки ибак, отличающийся тем,что, с целью повышения производительности путем увеличения маневренности, трактор снабжен шарниром, установленным между полурамами, гидроцилиндром пово рота полурам с полостями управления, подключенными к гидрообьемному рулевому механизму, последовательно установленному в напорной гидролинии насоса перед многосекционным распределителем, по 25 крайней мере одна из секций которого выполнена четырехпозиционной и сообщена с гидромотором блокировки ведущих колес, а другие - с гидродвигателем навесного или прицепного оборудования, причем в нейт ральной позиции золотника секции управления гидромотор блокировки заперт, а в плавающей позиции обе полости гидромотора, напорная и сливная гидролинии распределителя соедине,.ы между собой.:оррект сауленко зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго агарина, 101 Заказ 844 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5