Устройство слежения за задержкой псевдослучайного сигнала

,Фь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1626428, кл. Н 047/02, 1989.(54) УСТРОЙСТВО СЛЕЖЕНИЯ ЗА ЗАДЕРЖКОЙ ПСЕВДОСЛУЧАЙНОГО СИГНАЛА(57) Изобретение относится к радиотехникеи может быть использовано в системах радиолокации, радионавигации, связи и управления, в которых применяютсяпсевдослучайные сигналы, Цель изобретения - повышение точности синхронизации.Устройство содержит хронизатор 1, коррелятор 2, первый и второй блоки 3, 4 выборамаксимума, фильтр 5 нижних частот, регистр 6 сдвига с обратными связями, регистр 7 сдвига, третий блок 8 выбора максимума, первый, второй и третий сумматоры 9, 10, 11, первый и второй компараторы 12, 13, усилитель 14 с переменным коэффициентом усиления, блок 5 нормировки, формирователь 16 управляющих сигналов, первый и второй ключи 17, 18. Введение регулируемой обратной связи по скорости сдвигает в зависимости от знака и величины скорости компенсации начального рассогласования в переходном режиме дискриминационную характеристику по.оси временных расстроек и увеличивает затухание в устройстве путем увеличения времени торможения, когда в устройстве нарастает инерционная расстройка (после переключения управляющего воздействия -1 на+1, или наоборот, после перехода ОХ через нуль), и сокращения времени расстройки, когда инерционная расстройка достигает максимума, и1716614 развивается процесс уменьшения расстройки и нарастания скорости этого процесса до следующего момента переключения. Подбором моментов срабатывания второго компаратора и глубины обратной связи по скорости обеспечивается переходный процесс, близкий к переходному процессу в устройстве, оптимальном по быстродействию. Непостоянство восстанавливающего возИзобретение относится к радиотехнике и может быть использовао в системах радиолокации, радионавигации, связи и управления, в которых применяются псевдослучайные сигналы.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства.На фиг, 1 представлена структурная электрическая схема устройства слежения за задержкой псевдослучайного сигнала; на фиг, 2 - его дискриминационная характеристика; на фиг, 3 - пример реализации формирователя управляющих сигналов,Устройство слежения за задержкой псевдослучайного сигнала содержит хронизатор 1, корреляторы 2, первый и второй блоки 3, 4 выбора максимума, фильтр 5 нижних частот, регистр 6 сдвига с обратными связями, регистр 7 сдвига, третий блок 8 выбора максимума, первый, второй и третий сумматоры 9, 10, 11, первый и второй компараторы 12; 13, усилитель 14 с переменным коэффициентом усиления, блок 15 нормировки, формирователь 16 управляющих сигналов, первый и второй ключи 17, 18,Формирователь 16 управляющих сигналов содержит первый, второй, третий и четвертый компараторы 19 - 22, первый и второй элементы ИЛИ 23, 24.Устройство слежения за задержкой работает следующим образом.При временных расстройках между приходящим сигналом и опорными псевдослучайными сигналами (ПСП) ближайших к нулю дискриминационной характеристики (ДХ) корреляторов, превышающих7 максимальный отклик, полученный в одном из корреляторов 2 первой группы с опорными ПСП от регистра 7 сдвига выделяется первым блоком 3 выбора максимума и через первый вход третьего блока 8 выбора максимума поступает на первый вход блока 15 нормировки. Формирователь 16 управляющих сигналов в зависимости от со отношений сигналов на его входе включает первый ключ 17 в случае, когда максимально действия устраняется введением операции нормировки выходного напряжения второго сумматора, чем достигается зависимость выходного напряжения блока нормировки от величины входного сигнала устройства, и последующим его сравнением с нулевым порогом в первом компараторе, в результате которого формируется статистическая ОХ,З ил. возможный корреляционный отклик появляется на входе первого блока выбора максимума, закрывая при этом второй ключ 18, Если максимум напряжения на выходе вто рого блока 4 выбора максимума, формирователь 16 управляющих сигналов закрывает ключ 17 и открывает ключ 18. В случаях, когда расстройкаг г, максимально возможное напряжение будет на выходе 10 первого сумматора 9, и формирователь 16управляющих сигналов даст команду на включение обоих ключей 17 и 18.При расстройке, превышающей го, формирователь 16 управляющих сигналов от крывает ключ 17 и закрывает ключ 18,вычитающий вход второго сумматора 10 от схемы отключен, на его входе напряжение равно нулю, на выходе второго сумматора 10 появляется точно такое же напряжение, 20 как и на выходе третьего блока 8 выборамаксимума, и на выходе блока 15 нормировки появляется уровень единичного напряжения О, соответствующего отношению входных напряжений блока 15 нормировки, 25 равному единицу.Аналогично при расстройках, меньшихг, максимально возможный отклик появится на выходах корреляторов 2 второй группы, на выходе второго блока 4 выбора 30 максимума, формирователь 16 управляющих сигналов закроет ключ 17, откроет ключ 18, и на.выходе блока 15 нормировки появится отрицательный уровень единичного напряжения -0.35 При расстройках внутри интервала(+ тГ 2) выходное напряжение блока 15 нормировки линейно, проходя через т = О, изменяется от О до -О.Нормировка напряжения дискримина тора дает возможность не регулировать параметры устройства (соответствующие коэффициенты) в зависимости от уровня входного широкополосного сигнала и существенно упростить само устройство. ФНЧ 5 45 представляет собой идеальный интегратор,а в качестве хронизатора 1 используетсяформула изобретенияУстройство слежения за задержкой . псевдослучайного сигнала, содержащее первую и вторую группы корреляторов, ин формационные входы которых объединены и являются входом устройства, а выходы подключены к входам соответственно пер- . вого и второго блоков выбора максимума, выходы которых подключены к первому и 35 второму входам третьего блока выбора максимума, а также первый компара тор и фильтр нижних частот (ФНЧ), выход которого через хронизатор подключен к тактовым входам регистра сдвига и регистра сдвига с обрат ными связями, выход последнего разряда которого подключен к информационному входурегистра сдвига, выходы разрядов когенератор, управляемый напряжением(ГУН). Их передаточные функции соответственно Кл(р) = - и Кх(р) = - ,5рТ р3 где Т и 3- постоянная времени интегратора и крутизны управляющего входа ГУН.В этом случае на выходе ФНЧ 5 будет 10 формироваться напряжение, пропорциональное производной от расстройки й Вычитая это напряжение с соответствующим весом из выходного напряжения блока 15 нормировки в третьем сумматоре 11, вво дим таким образом обратную связь по скорости. Первый компаратор 12 с нулевым порогом. сравнения формируют оконча-., тельную ДХ устройства, показанную на фиг, 2. ," 20Из фиг. 2 видно, что при любой рвс- " стройке восстанавливающая сила будет. постоянной и максимальной, чем обеспечивается максимальное быстродействие при компенсации больших расстроек. 25 торого подключены к опорным входам первой группы корреляторов, а выходы разрядов регистра сдвига с обратными связями - к опорным входам корреляторов второй группы,отличаю щеесятем,что,с целью повышения быстродействия устройства, введены первый - третий сумматоры, первый и второй ключи, блок нормировки, формирователь управляющих сигналов, усилитель с переменным коэффициентом усиления и второй компаратор, к входу которого и входу усилителя с переменньм коэффициентом усиления подключен выход ф НЧ, а выход второго компаратора подключен к управляющему входу усилителя с переменным коэффициентом усиления, выход которого и выход блока нормировки подключены соответственно к вычитающему и суммирующему входам третьего сумматора, выход которого через первый компаратор подключен к входу ФНЧ, при этом выходы первого и второго блоков выбора максимума подключены соответственно к первому и второму входам формирователя управляющих сигналов и к информационным вхОдам соответственно первого и второго ключей, к управляющим входам которых подключены соответственно первый и второй выходы формирователя, управляющих сигналов, к , третьему входу которого и к третьему входу третьего блока выбора максимума подклю-чен выход первого сумматора, к первому и второму суммирующим входам которого подключены выходы первых корреляторов первой и второй групп корреляторов, причем выход третьего блока выбора максимума подключен к первому входу блока нормировки, к второму входу которого подключен выход второго сумматора, а выходы первого,и второго ключей подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам второго сумматора,Бандур аказ 618 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1