Нулевая измерительная головка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19),Ы 2 01 В 7 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ л. Ь 7научно-иий институттроении довательский средств изме(088,8)заявка ф01 В 7/03 Г1983,ЛЬНАЯ ГОЛО МЕРИ тносится к измерительег быть использовано в ординатных иэмерительерительных роботах; ения является, повышеощение конструкции гоыполнения элементов тельного заневоливания тактирующих с упругими На фиг,1 изобр схема измерительн разрез А-А на фиг,1 го элемента с нере на фиг.4- узел соста та; на фиг.5- схема с тактов, эжена конструктивнаяой головки; на фиг.2 на фиг.3 - узел упругогулируемыми опорами; вного упругого элеменоединения электрокоиСУДАРСТВЕННЬЗЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 3895161/28(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в станках с ЧПУ и координатных измерительных машинах. Целью изобретения является повышение точности и упрощение констИзобретение о ной технике и мож,станках с ЧПУ, ко ных машинах и изм Целью изобре ние точности и упр ловки за счет в создания предвари в виде упоров, кон элементами.рукции головки. Измерительная головка содержит корпус с фланцем, измерительный рычаг с наконечником на одном конце и грибком на другом, три упругих элемента, соединяющих грибок с фланцем и. расположенных симметрично под углом 120 по отношению к оси головки, элементы создания предварительного заневоливания упругих элементов и чувствительные элементы, расположенные в середине упругих элементов. Элементы создания предварительного заневоливания выполняют в виде жестких или регулируемых упоров, располагая на них чувствительные элементы, что упрощает кЬнструкцию головки. Упоры взаимодействуют с упругими элементами в их середине, что повышает точность измерения. 5 з.п, ф-лы, 5 ил. Нулевая измерительная головка содержит корпус 1 с фланцем 2, измерительный рычаг 3 с измерительным наконечником 4 на одном его конце и грибком 5 на другом, три упругих элемента 6, соединяющих грибок 5 с фланцем 2 корпуса 1 и расположенных симметрично под углом 120 по отношению к оси 7 головки, элементы создания предварительного заневоливания упругих элементов, выполненные в виде трех упоров 8, и чувствительные элементы 9. Упоры 8 расположены симметрично под углом 120 по отношению к оси головки и взаимодействуют с упругими элементами в их середине,Упругие элементы 6 под воздействием упоров 8 находятся в заневоленном состоянии, т,е. они имеют продольный изгиб. Упоры 8 могут быть регулируемыми внаправлении, перпендикулярном оси головки, выполненными, например, в виде винтов 10, или нерегулируемыми, выполненными, например, в виде штырьков 11 или распорок 12. Чувствительные элементы могут быть выполнены, например, в виде электроконтактных пар, контакты 13 и 14 которых расположены на упругих элементах 6 в их середине и на упорах 8. Каждый упругий элемент 6 может быть выполнен составным,из двух частей 15 и 16, при этом упор 8, выполненный в виде распорки 12 с одним из контактов 13, закрепляют на одной части, а второй контакт 14 - на другой части. Упор 8 образует распорку 12, обеспечивая предварительное заневоливания частей 15 и 16 :упругих элементов 6.Для Возможности регулирования измерительного усилия в головке может быть установлен дополнительный упругий элемент (не показан) между грибком 5 и фланцем 2. Упоры 10 и 11 могут быть расположены так, что упругие элементы 6 деформировались как в направлении к оси головки, так и в противоположном направлении.Нулевая измерительная головка работает следующим образом.При соприкосновении измерительного наконечника 4 с измеряемой поверхностью не показана) грибок 5 поворачивается относительно оси головки, при этом деформируется тот или иной упругий элемент 6 в продольном направлении, разрывая одну пару контактов 12 и 13, и выдается управляющая команда в систему ЧПУ станка или КИМ. При дальнейшем перемещении измерительного наконечника упругие элементы имеют возможность дальнейшей деформации в продольном направлении, обеспечивая значительный свободный ход.Измерительная головка имеет более простую конструкцию за счет выполнения упорами функций элементов предварительного заневоливания, элементов регулировки положения наконечника относительно оси головки и места размещения чувствительных элементов. Кроме того, размещение чувствительных элементов в середине соответствующих упругих элементов позволяет повысить точность головки за счет увеличения коэффициента передачи от наконечника головки к чувствительному 5 элементу. формула изобретения1. Нулевая измерительная головка. содержащая корпус с фланцем измеритель 10 ный рычаг с измерительным наконечникомна одном его конце и грибком на другом,чувствительные элементы для определенияперемещения грибка, по крайней мере триустановленных с предварительным зэнево 15 ливанием упругих элемента, например, в виде лент, соединяющих грибок с корпусом ирасположенных симметрично под углом120 по отношению к Оси головки, и элементы создания предварительного зэневолива 20 ния, о т л и ч а ю щ э я с я тем. что, с цельюповышения точности и упрощения конструкции, элементы создания предварительного заневоливания выполнены в видеупоров. контактирующих с серединой соот 25 ветствующего упругого элемента и воздействующих на упругие элементы внаправлении, перпендикулярном к продольной оси головки,2, Головка по п.1, отл и ч а ю ща я с я30 тем, что упоры. установлены в корпусе,3, Головка по П.1, О т л и ч а ю Щ э Я с Ятем, что упоры выполнены регулируемыми внаправлении, перпендикулярном к проДОЛЬНОй ОСИ ГОЛОВКИ.35 4. Головка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что чувствительные элементы выполнены в виде электроконтактных пар.5, Головка по пп.1 и 4, отл ича ющаяс я тем, что электроконтакты пар располо 40 жены на упругих элементах в их середине ина упорах,6, Головка по пп.1 и 4, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что каждый упругий элемент выполнен составным из двух частей, а каждый45 упор закреплен на одной из частей соответствующего упругого элемента и образуетсовместно с электроконтактной паройраспорку между составными частями упругого элемента,81 Тирам,: ПодписноеИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113036, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Заказ Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1