Тренажер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1710045 А 61 Н 1/02 ОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕК АВТОРСКОМУ С В ИДЕТ ЕЛ Ь СТВУ Н АЖЕРретение относит Цель - расшир и форм простра ижений разраб ренажер содер иводом, трэнсм а котором устан и, на которых и О(54) ТРЕН (57) Изоб технике, амплитуд торий дв ностей, Т электропр с валом, н с кольцам ся к медицинской ение диапазонов нственных траекатываемых комечжит основание с иссией, связанный овлены кривошипы осредством втулок1710045 смонтированы на подшипниках телескопические шатуны в виде колец, соединенных фиксируемыми шарнирами - стопорными элементами. На одних коленах размещены элементы захвата конечностей. Телескопические шатуны расположены посредством Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для лечебной гимнастики,Известно устройстводля разработки суставов, содержащее раму, ма которой закреплено сидение и рычаги регулируемой длины дле крвплвмия бедра, голени и стопы. Рычаги посредством тяги и шатунов соедимвны шарнирно с крееаоипмым приводом. Амплитуда угловых пвремвщвмий суставов варьируется за счет рвгулировки длины кривошмпа и мэмвмвмие поюжвмия шарниров на рычагах.Недостатком такого устройства являвтся вго мвзначвммв только для суставов ног, Кроме того, движвмив ноги осуществляется лишь в одной плоскости,Наиболее близким к предлагаемому является аппарат для пассивной и активной разработки голвностопного сустава и запястья, содвржащий основание с валом и электропривод, который посредством установленного ма вму кривошипа с пальцем, телескопическим аатумом и фмксвтором длины послвднвго связан с элвмвмтами захвата конечноствй, Ом позволяет восстанавливать сгибатвльныв, разгибатвяьныв и вращательные движение стопы и кисти,Недостатком устройства является ограниченный диапазон амплитуд и траектории движения разрабатываемых конечностей.Целью изобретения является расширение диапазонов амплитуд и форм пространственных траектория движения разрабатываемых конечностей.Указанная цель достигается твм, что на валу установлен дополнительный кривошип с пальцем, втулки, подвижно размещенные на пальцах, регуляторы со штангами, закрепленные с воэможностью перестановки в основании и свяэамныв последними с втулками, дополнительный телескопический шатун с фиксатором его длины и рамки с приводом и поворотными шаровыми.опорами, подвижно установленные в основании, причем шатуны выполнены в виде рычажных шарнирных трехэвенмиков со шаровых опор в подвижных рамках, связанных с приводами, Втулки соединены штангами с регуляторами, установленными в крестообразных прорезях основания, Другие колена оснащены фиксаторами, а корпуса шаровых опор - стопорами. 2 ил. стопорными элементами, размещены в поворотных шаровых опорах с воэможностью осевого перемещения и шарнирно закреплены на втулках,На фиг, 1 изображен предлагаемый тренажер; на фиг. 2 - то же. вид слева,Тренажер содержит основание 1, на котором установлен электропривод 2, транс-, миссией 3 связанный с валом 4, кривошип 5 с пальцем 6 дополнительный кривошип 7 с пальцем 8, смонтированные на валу 4. втулки 9 и 10, подвижно размещенные на пальцах 6 и 8, телескопический шатун 11 идополнительный телескопический шатун 12, выполненные в виде рычажных шарнирных трехзвенников, состоящих из колен 13-15, последние из которых оснащены элементами 16 захвата конечностей, соединенных фиксируемыми шарнирами-стопорными элементами 17,Телескопические шатуны 11 и 12 шарнирно закреплены на втулках 9 и 10 и размещены в поворотных шаровых опорах 18, установленных в подвижных рамках 19, связанных с приводами 20, Шатуны 11 и 12 расположены на втулках 9 и 10 посредством подшипников 21, а втулки 9 и 10 размещены в основании 1 на подшипниках 22 и связаны штангами 23 с регуляторами 24, расположенными на основании 1, в которых вал 4 установлен посредством несущих пластин 25.Каждое колено 13 телескопических шатунов 11 и 12 оснащено фиксатором 26,Регуляторы 24 установлены в крестообразных прорезях 27 основания 1.Тренажер оснащен кронштейном 28 крепления к различным устройствам (например, к кровати). На корпусе 29 шаровых опор 18 смонтированы стопоры 30.Тренажер используется следующим образом,При вращении вала 4 пальцы 6 и 8 кривошипов 5 и 7 совершают круговое движение, а телескопические шатуны 11 и 12, соединенные с пальцами 6 и 8 кривошипов 5 и 7 через подшипники 21 и скользящие втулки 9 и 10, повторяют траекторию пальцев 6 и 8. При этом элементы 16 захвата 5 10 15 20 25 3035 40 45конечностей совершают круговое движениепо окружности в профильной плоскости, диаметр которой определяется соотношениемплеч телес:опических шатунов 11 и 12 относительно шаровых опор 18, которое задается 5положением подвижных рамок 19 или изменением длин колен 13-15,Перемещение подвижных рамок 19 осуществляется с помощью приводов 20, а длина колен 13 устанавливается с помощью 10фиксаторов 26. Смещение регуляторов 24по прорезям 27 относительно нейтральногоположения приводит к возвратно-поступательному движению скользящих втулок 9 и10 попальцамби 8 кривошипов 5 и 7 приих 15вращении и, следовательно. к колебательному движению телескопических шатунов11 и 12 во фронтальной плоскости, При этомэлементы 16 захвата конечностей совершают движение по сложным объемным 20траекториям. Если ослабить фиксатор 26 изафиксировать стопором 30 наружную частьколена 13 к шаровой опоре 18, то элемейты16 захвата конечностей совершают движение только в горизонтальной плоскости. Это 25движение является возвратно-поступательным при нейтральном положении регуляторов 24 или эллиптическим при их смещении.Установка элементов 16 захвата конечностей на необходимый уровень, а также на 30предельные моменты осуществляется с помощью фиксируемых шарниров-стопорныхэлементов 17,Предлагаемый тренажер позволяет работать практически с неподвижным больным. При этом обеспечивает широкий диапазон амплитуд и разновидностей движений как для рук, так и для ног при произвольном положении больного (больной может лежать, сидеть в кресле или стоять).Формула изобретения Тренажер, содержащий основание с валом и электропривод. который посредством установленного на валу кривошипа с пальцем, телескопическим шатуном и фиксатором длины последнего связан с элементами захвата конечностей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазонов амплитуд и форм пространственных траекторий движения разрабатываемых конечностей, в него введены установленный на валу дополнительный кривошип с пальцем, втулки, подвижно размещенные на пальцах. регуляторы со штангами, закрепленные с возможностью перестановки в основании и связанные последними с втулками, дополнительный телескопический шатун с фиксатором его длины, рамки с приводом и поворотными шаровыми опорами. подвижно установленные в основании, причем шатуны выполнены в виде рычажных шарнирных трехзвенников со стопорными элементами, размещены в поворотных шаровых опорах с возможностью осевого перемещения и шарнирно закреплены на втулках.,Гагарина, 10 Заказ 285 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5