Опора качения для вращательного движения

СОЮЗ С 08 ЕТСКИХСОИЛЛИГТИЧЕСКИРЕСПУГЛИК1707331 9) 5 5 Р 16 С 32/00 ГОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И Г)(КРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2 С Н,Потс АЩАТЕЛ а и: и н ост ргзено н опорах ом ндклона ия - повыше- исключения ачеия с поЫ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕП ЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СМ 1646612, 1987,(54) ОПОРА КАЧЕНИЯ ДЛЯ ВНОГО ДВИЖЕНИЯ(57) Изобретения относи(ся к мнию и может б:,ть использоаавращения с регулируемым углоси вращения, Цель изобретенние нддежнОСти рдбо) ы путемзазора в местаконтакта (ил к воротным элементом, Огора содержи неподвижное основание 1, поворптнь й зт:емГЛ т 2 с установленным на нем ор 1 ентиру,"-.кя, объектом 3. Сфеоическая гологкд 5 телз кд чения б сопряжена с кольцевой цроточксл поворотного элемен 1 д 2 Опора снабжена плоскими кулачками 12, коч 1 дктируюа(ими со сферическими торцами 13 тел качения б В результате поворо 1 а поворотного элемента 2 с объектом 3 вохру Оси торцц 13 тел качения б скользят по вогнутой полеохнос , КуЛаЧКОВ 2 В ОЕ Ультдте ТЕЛд КЗЧЕН .;,;- ремещаются ндвстрс чу доуг другу ). и с, лючдет возможность пояял-ния зззас:. месте контакта тел качения -. подоротнь к; элементо( . 4 ил.Изобретение относигся к машиностроению и может быть использовано в опорах врагцения с регулируемым углом наклона оси вращения во взаимно перпендикулярных плоскостях,Цель изобретения. 1 онь шение надеж. ности работы путем искпю:Р ия зазоров в лестах контакта тел .а 1 е 1,; "пооротным . Лементом,Нд фиГ. 1 Г 10 кэана Огп, 11. Общий Вид; на фиг. 2 - вид " нэ фиг, 1: 1 фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг 2: на 11,иг 4 р:.1.,рР В-В на фиг,Опора качения для врагцагельного дви ения содержит неподвижное основание 1 поворотный элемен 1 2 с усэа 11 ОВЛРннг,:ч В 1 РМ ориентируемым обьектом 3 и прчл 1 Огопьной кольцевой црогочкои 4, с которой .оцряжРны сферические головки 5 теп 6 ка- Р 1 ИЯ, РВСПОЛОКЕННЫЛ ПОД ЦРЯГЛЫМ УГЛОЛЛ .Омг к другу в плане и установленных сво,Одно с возможностью Осевого перемещения и Вращения в цодшицниках 7 Опорных ,лементов 8 глеханизмов 9 перемещения, .остоягцих иэ винтовых домкратов 10, размещенных на неподвижном основании 1, и Винтов 11, Плоские к, пачки 12 жестко закрепленъ 1л неподвижном основании 1 и контактируют с торцами 13 тел 8 качения. Поворотные механизмь 1 приводы) 14 и 15 через шесгерни 16 кинематически связаны с ОГ 1 поэит 110 расположенными доглкр 1 атами 1 О 1 омощью шесгерен 17 и 18, установленых на неподвигк 11 ом Основании 1, и ц 1 естерен 19, установленных на винтах 11 домкратов 10. При этом шестерня 17 связы вает одну пару опорных элементов 8 опцозитно расположенных домкратов 10. шестерня 18 - другуюНа каждом винтовом домкрате 10 име етгя паз 20, ориентированный параллельно оси домкрата 10 по его образующей. Длина паза 20 выбрана так, что обеспечивается независимое регулироваг ие наклона оси вращения поворо 111 ого элемента 2 ь двух взаимно перпендикулярных плоског;гях относительно неподвижного Основания 1,На неподвижном основании 1 жесгко закреплен фиксатор 21, контактирующий своей рабочей частью с г 1 оверхностью паза 20.Опора качения работаег с 1 едуюгцимобразом.При вращсч 1 ии г ри вода 14 опорные эпемен 1 ы 8 двух д 11 амегрэг 11:н цротивоположныл домкратов 10 и выцлненные в нГх пазы 20 перемегцаютгя От 11 ог 11 тепьно лс, ко закрепленнъ 1 нп нецсдви,кном осн вании 1 фиксаторов 21. При этом опорный элемент 8 одного из домкратов 10 опускается, а вмегте с ним Опускается и установленное свободно с возможносью осевого переме щения и вращения В подшипнике 7 тело 6качения, Синхронно с этим опорный элемент 8 другого домкра 1 а 10 поднимается вмест с телом 6 качения, а результате чего происходит поворот поворотного элемента 10 2 с ориентируемым объектом 3 вокруг оси,проходящей через цен.1 ры сферических головок 5 тел 6 качения, Кроме того, по вогнутой поверхности плоских кулачков 12 скользят 1 орць 1 13 теп б качения, сообщая 15 последним осевое перемещение навстречудруг другу, благодаря чему исключается возмг 1 жность появления зазора е месте контакГа 1 еп 8 качения с кольцевой проточкой 4 поворотнгн о элеглен 1 э 2.20 При врагцении привода 15 цроисходятанаг 1 О ичные перемешения цо отношению к В 1 О 1 эо 61 паре диамегрально-цротивоцолож;1 ых домкратов 10 и конструктивных элеменО. опоры, с ними связанных25 Использование в конструкции опоры качения плоских кулачков, жестко закрепленН 11 х на 1 еподвижном основании и ;Онтактиг 1 угощих с тг)рцами тел качения, размещенных свободно с возмож 11 пс гью осево го ц 1 ереме 1 цения в отверстиях опорныхэлементов, поэволяст ислпючит 1, нвличие ;азог)ое в месте контакта тс и лачения с цопоро 1 ным элемРнтом и тем самым исклюить Воэможнос 11 появлРния люФтОВ В 35 момент регул ровки угловогс положенияОриентируРмОГО ОбъРкта. сЬормула изобретения Опора к а 1 ения для Вращательного дви жения, содержащая поворотный элемент споверхностью качения и установленные с ВОЗМОжНОСтъю КОНтаКта С НИМИ тЕЛа КаЧЕ- ния, Выполнецн,1 е со г, ерической наружи р бг, гей поверхнос 1 ь О и установленные 45 -1 а Оц г".ых эпеллентах, закрепленных на неГодв 11 л ном основа;1 ии, и л 1 еханиэм осевого . Времещег ия теп качен, я, о т л и ч а ю щ ая с я гем, 1 О, с цепью псвышения надежности работь, ога снабжена плоскими кулач кагли, закгсгленн;гли ча неподвижномОс;1 овач.1 н и онтаг:тир . цимиторцамител ,эчения, тела качения ус: эновлены в отверс 1 иял гл 10 рныл элслфентпв механизмОВ перел 1 е 11. ения с воэ юностью осевого ,"5 цереглещения, цр 1 1 1;перхность кулачков,Обгащенныл к гела л,ачения, выполнена 11 пгнутой, а ответ ьР орцы тел качения -СФЕР;,1 ЕСКИГЛИ17073318 8 (гюдерюто( Составитель И.ТеравскаяТехред М.Моргентал Корректор Н,Ревская Редактор Н.Гунько Производственни-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. агарина, 101 Заказ 254 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Рэушская наб 4/5