Устройство для подачи листового материала к обрабатывающей машине

)5 В ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИ 021 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового обрудования и автоматических линий(56) Авторское свидетельство СССРР 801942, кл. В 21 Р 43/00, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВОГОМАТЕРИАЛА К ОБРАБАТЫВАКИЕЙ МАШИНЕ(57) Изобретение относится к обработке метаплов давлением и может бытьиспользовано для подачи штучных уложенных в стопу и перевязанных упаковочными лентами листовых заготовок врабочую зону обрабатывающей машины.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение1736762 51015 энергоемкости устройства для подачилистового материала к обрабатывающеймашине. При включении распределительного узла 23 рабочая жидкость изпневмогидроаккумулятора 38 поступаетв штоковые полости 2 1 двух сиповыхгидравлических цилиндров, а иэ ихпоршневых полостей 29 вытесняется вемкость 26, заполненную рабочей жидкостью. Штоки 18 силовых цилиндровразворачивают систему рычагов 6-8,перемещающую листовые заготовки 1 покруговой траектории в направлении кобрабатывающей машине 2. При выключении распределительного узла 23 ивключении гидрокранов 25, 34 дальнейший разворот рычажной системы происИзобретение относится к .обработке 25 металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных или уложенных в стопу и перевязанных упаковочными лентами листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины. 30Цель изобретения - расширение технологических возможностей и снижение энергоемкости устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине.На фиг, представлена схема устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине; на фиг.2 - вид Л на фиг.1.Устройство для подачи листового 40 материала 1 к обрабатывающей машина 2 содержит основание 3, на котором смонтированы подающий механизм, выполненный в виде приводного рольганга 4, и перекладчик заготовок 5 в ви де системы рычагов 6-8. Рычаги 6-8 установлены сбоку от рольганга 4 и жестко закреплены на осях 9-11. Между собой рычаги 6-8 шарнирно соединены с помощью тяг 12. На верхних концах рычагов 6-8 смонтированы ролики 13.Рычаги 6 опираются плечами 14 на упоры 15, к которым они подпружинены с помощью упругих элементов 16, эа 55 крепленных одним концом на основании 3, а другим на плечах 17 рычагов 8.С плечами 17 шарнирно соедннены штоки 18 силовых гидравлических цилиндров ходит под действием массы заготовок1. При этом рабочая жидкость вытесняется из полостей 29 в пневмогидроаккумулятор 38 и заряжает его. В полости силовых цилиндров рабочая жидкостьпоступает за счет возникающего в нихразрежения иэ емкости 26. При опускании роликов 13 на уровень рольганга4 зарядка пневмогидроаккумулятора 38заканчивается. Гидрокраны 25 и 34 переключаются в исходное положение, азаготовки 1 перемещаются рольгангом4 к машине 2. При включении гидрокрана 25 штоки 18 силовых цилиндроввозвращаются в исходное положениеупругими элементами 16, 2 з.п. ф-лы,2 ил. 19, корпуса 20 которых шарнирно закреплены на основании 3.Упоры 5 отрегулированы таким образом, что в исходном положении рычаги 6-8 расположены под углом к вертикальной плоскости. При этом ролики 13 выступают над рольгангом 4, штоки 18 гидроцилиндров 19 выдвинуты из корпусов 20.Штоковые полости 21 цилиндров 19 соединены с выходом 22 распределительного узла 23 и с помощью гидролинии 24 через гидрокран 25 соединены с емкостью 26, заполненной рабочей жидкостью. Выход 27 узла 23 через дроссель 28 соединен с поршневыми полостями 29 силовых цилиндров 19 и с выходом 30 обратного клапана 31, вход 32 которого соединен с емкостью 26,Поршневые полости 29 цилиндров 19 через последовательно соединенные дроссель 33 и гидрокран 34 соединены с входом 35 обратного клапана 36. Выход 37 клапана 36 соединен с пневмогидроаккумулятором 38 и через дроссель 39 - с входом 40 распределительного узла 23. Вход 41 узла 23 соединен с емкостью 26. Пневмогидроахкумулятор 38 соединен с емкостью 26 через предохранительный клапан 42.Распределительный узел 23 и гидро- краны 25 и 34 электрически связаны с датчиком 43 положения, смонтированным с воэможностью взаимодействия с плечом 44 рычага 7.Устройство работает слсдуюьим образом.Листаье заготовки 1 поштучно илиуложнные в стопу и перевязанные упа 5коночными лентами укладываются на ролики 13.После распаковки стопы и удаленияупаковочных лент включается рапределительный узел 23, которьп соединяетгидролинии 22, 40 и гидролинии 27,41.Иэ пневмогидроаккумулятора 38 рабочаяжидкость под давлением поступает через дроссель 39 в штоковые полости 21силовых гидравлических цилиндров 19.Штоки 18 цилиндров 19 втягиваются и,преодолевая усилие, создаваемое весомзаготовок 1 и упругими элементами 16,поворачивают систему рычагов 6-8 наосях 9-11, Из поршневых полостей 29 20рабочая жидкость через дроссель 28и затем через гидролинию 41 вытесняется в емкос.ть 26,В процессе поворота рычагов 6-8ролики 13 приподнимают стопу заготоцок 1 и перемещают ее по круговойтраектории н направлении к обрабаты -вающей мачн . 2. Пои переходе рычагов6-8 через вертикальную плоскостьдальцеипй разворот рычажной системы 3 Опроисходи" за счет усилия, развиваемого пценмогидроаккумулятором 38, иза счет действия на рычаги 6-8 опрокидывающего момента, создаваемого весом стопы заготовок 1, причем послед 35ний уве.пичивае гся пропорциональноувеличению угла наклона рычагов 6-8к вертикальной плоскости.При повороте рычагов 6-8 на угол,при котором происходит значительнаяразрядка пневмоидроаккумулятора 38и сила воздействия заготовок 1 ца рычажную систему становится превалирующей, срабатывает датчик 43 положения,переключающи распределительный узел 4523 в исходно положение и включающийгидрокраны 25 и 34. За счет воздействия веса заготсвок 1 на рычаги 6-8штоки 18 силовьх цилиндров 19 продолжают задвигаться в корпуса 20, Приэтом из поршневых полостей 29 рабо 50чая жидкость через дроссель 33, гидрокран 34 и открывапщийся в этот момент обратньп клапан 36 нагнетаетсяв пневмогидроаккумулятор 38 и заряжает его, а в штоковые полости 21 рабочая жидкость всасывается за счетвозникающего г, нцх разрежецця цо идролинии 24 из емкости 26,При опускании роликов 13 ца уровень рольганга 4 и укладки ца негозаготовок 1 поворот рычагов 6-8 гре-,кращается и срабатывает конечный выключатель (не показан), переключающий гидрокраны 25 и 34 в исходное положение. Это и последующие переключения распределительных элементовустройства могут производиться такырепо команде оператора. Рольганг 4 перемещает заготовки 1 к обрабатывающей машине 2,Иомент срабатывания датчика 43 иугол човорота рычагов 6-8 выбранытак, чтобы в момент укладки заготовок1 на рольганг 4 объем рабочей жидкости, вытесненньпг в пневмогидроаккумулятор 38 из поршневых полостей 29 силовых цилиндров 19, соответствовалобъему рабочей жидкости, поступившейиз пцевогидроаккумулятора 38 в процессе егоразрядки вштоковье полости 21или несколько превышал его для компенсации возможных утечек. В последнем случае полная зарядка пневмогидроаккумулятора 38 происходит раньше,чем произойдет остановка штоков 18силовых цилиндров 19, а избыток рабочей жидкости, вытесняемой из поршневых полостей 29, через предохранительный клапан 42 сливается в емкость 26.После удаления заготовок 1 с роль- ганга 4 включается гидрокран 25, При этом штоки 18 силовых цилиндров 19 под действием упругих элементов 16 выдвигаются из корпусов 20 и разворачивают рычаги 6-8 в исходное положение. В процессе их поворота рабочая жидкость вытесняется иэ штоковых полостей 21 в емкость 26 по гидролинии 24, а в поршневые полости 29 рабочая жидкость всасывается эа счет возникающего в них разрежения через открывающийся в этот момент обратный клапан 31.После перемещения рычагов 6-8 в исходное положение гидрокран 25 выключается и цикл работы устройства повторяется.Использование изобретения обеспечивает расширение технологических воэможностей устройства для подачи листового материала к обрабатывающей машине и позволяет снизить его энергоемкость.17 О 6 762 Формула изобретения 13 19 Составитель С.Николаенкодактор Е.Папп Техред Л,Кравчук Коррект бруча аказ 226 Тираж ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР 113035 Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 4/5 издательский комбинат "11 атент", г.Ужгород, ул. Гаг,арина,101 роиэводст 1. Устройство для подачи листового материала к обрабатывающей машине, содержащее основание, смонтированный на основании подающий механизм, пере- кладчик заготовок, выполненный в виде системы рычагов, одни концы которых шарнирно связаны между собой посредством тяги, силовой цилиндр, связанный с тягой, датчики и систему управления силовым цилиндром, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможнос тей, снижения энргоемкости, система управления силовым цилиндром выполнеЪ на в виде распределительного узла, пневмогидроаккумулятора, емкости, заполненной рабочей жидкостью, двух гидрокранов, двух обратных клапанов и трех дросселей, при этом корпус силового цилиндра шарнирно связан с основанием, штоковая полость соединена с одним из выходов распределительно го узла и через первый гидрокран с емкостью, поршневая полость через первый дрогсель соединена с другим выходом распределительного узла и с выходом первого обратного клапана и через последовательно соединенные второй дроссель и второй гидрокран - свходом второго обратного клапана,вход первого обратного клапана соединен с емкостью, выход второго обратного клапана соединен с пневмогидроаккумулятором и через третий дроссель соединен с одним из входов распределительного узла, другой вход которого соединен с емкостью.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено роликами, смонтированными на свободных концах рычагов, а подающий механизм выполнен в виде приводногорольгаига,3, Устройство по п,1, о т л ивч а ю щ е е с я тем, что оно снабже -но предохранителЬным клапаном, входкоторого соединен с пневмогидроаккумулятором, а выход - с емкостью.