Двухпозиционное поворотное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 03381 А 9) ( ) 6/00 5 В Й КОМИТЕТМ И ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕ ПО ИЗОБРЕТЕ ПРИ ГКНТ ССС С)ПИСА ИЗОБРЕТЕ ную соос втулка 6 полненн торцовой чивает ш элемент тетом от гом его к до конта крепленн дель 2 за взаимод 6 с накло вой пози ратную привода при этом чивэясь, ечным уп во второ РОТНОФ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРЬВ 1177136, кл. В 23 0 16/00, 1984.(54) ДВУХПОЗИЦИОННОЕ ПОВО ЕУСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для поворотадеталей во время обработки. Целью изобретения является повышение точности эа счетобеспечения надежной фиксации исполнительного органа. При перемещении штокасилового цилиндра привода поворота и фиксации исполнительного органа - шпинделя2, включающего копир 14, связанный с силовым цилиндром, и втулку 6, установленно шпинделю 2 на одном его конце, , поочередно взаимодействуя выыми на ней выступами с наклонной поверхностью копира 14, поворапиндель 2. При этом фиксирующий 11, расположенный с эксцентрисиносительно оси шпинделя 2 на друонце, поворачивается и доводится кта с настроечным упором 5, эаым в корпусе 1. При этом шпинклинивается и фиксируется за счет ействия одного иэ выступов втулки нной поверхностью копира в перции, При ходе штока поршня в обсторону шпиндель 2 посредством поворачивается в другую сторону, 3 фиксирующий элемент 11, поворавзаимодействует с другим настроором 5, и шпиндель 2 фиксируется й позиции. 5 ил.10 15 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к станкострое. нию, а именно к устройствам для поворота деталей во время обработки.Целью изобретения является повышение точности за счет обеспечения надежной фиксации исполнительного органа,Ка фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А нз фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - развертка торцового кулачка; на фиг. 5 - вид В на фиг. 1.Двупозиционное поворотное устройство состоит из корпуса 1, в котором с возможностью поворота установлен исполнительный орган в виде шпинделя 2, одна из поверхностей 3 которого выполнена с эксцентрисигетом е относительно общей оси шпинделя 2. На корпусе 1 расположены поиливы 4 для крепления настроечных упоров 5. При этом приливы 4 в зависимости от угла а поворота шпинделя 2 могут занимать различное положение.На шпинделе 2 закреплен сектор 6, выполненный в виде втулки с двумя выступами 7 и 8, на концах которых установлены ролики 9 и 10 с возможностью вращения, а на эксцентрично расположенной поверхности 3 установлен с воэможностью проворота относительно поверхности 3 фиксирующий элемент 11, выполненный в виде прямоугольного параллелепипеда, Причем центр тяжести фиксирующего элемента 11 не совпадает с осью поверхности 3 на величину большую, чем двойная величина эксцентриситета (т,е, 2, В результате при повороте шпинделя 2 базирующие привалочные плоскости фиксирующего элемента 11 перемещаются в пространстве параллельно своему первоначальному положению, При этом привалочные плоскости фиксирующего элемента могут взаимодействовать с настроечными упорами 5 . На корпусе 1 закреплена крышка 12, в которой с возможностью поворота установлена ось 13. На одном конце оси 13 закреплен торцовый копир 14 с возможностью взаимодействия с роликами 9 и 10, Рабочая поверхность торцового копира 14 выполнена в виде двух скосов 15 и 16, выполненных в виде круговых клиновых сегментов, переводного выступа 17 и двух пазов 18 и 19, предназначенных для беспрепятственного пропуска выступов 7 и 8 с роликами 9 и 10 при повороте сектора 6. На противоположном конце оси 13 закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 20, в зацеплении с которым введена зубчатая рейка 21, закрепленная на штоке поршня 22 цилиндра 23. На крышке 12 установлен двухпозиционный распределитель 24, связывающий магистрали нагнетания 25 и слива 26 через трубопроводы 27 и 28 с полостями цилиндра 23. Устройство работает следующим образом.Распределитель 24 занимает одно из положений, например 1,при этом магистраль 25 нагнетания через трубопровод 28 соединяется с бесштоковой полостью цилиндра 23. При этом штоковая полость цилиндра 23 через трубопровод 27 соединяется с магистралью 26 слива. Вследствие чего поршень 22 с рейкой 21 перемещается в левое крайнее положение, Рейка 21, взаимодействуя с колесом 20, поворачивает вместе с ним ось 13 и копир 14, расположенные в крышке 12, установленной нл корпусе 1. Выступ 17 копира 14 взаимодействует с роликом 10, установленным на выступе 8 сектора 6, закрепленного на шпинделе 2, и поворачивает сектор 6 со шпинделем против часовой стрелки, вводя в контакт ролик 9, установленный на выступе 7, со скосом 16, Скос 16, взаимодействуя с роликом 9, продолжает поворачивать шпиндель 2 против часовой стрелки, при этом фиксирующий элемент 11, поворачиваясь на эксцентрично расположенной поверхности 3, доводится до контакта с настроечным упором 5, закрепленным на приливе 4 корпуса 1 (расположенный, например, в положении 111), и запирается в первом конечном положении клиновым механизмом: за счет взаимодейст вия скоса 16 с роликом 9.При переключении распределителя 24 в положение 11 магистраль 25 нагнетания соединяется через трубопровод 27 со штоковой полостью цилиндра 23, а магистраль 26 слива через трубопровод 28 соединяется с бесштоковой полостью цилиндра 23. При этом поршечь 22 с рейкой 21 перемещается в правое крайнее положение, Рейка 21, взаимодействуя с колесом 20, поворачивает его вместе с осью 13 и копиром 14, Выступ 17 копира 14 взаимодействует с роликом 9, установленным на выступе 7 сектора б, и поворачивает шпиндель по чэсовой стрелке, вводя в контакт с роликом 10 скос 15 копира 14. Скос 16, взаимодействуя с роликом 10, продолжае поворачивать шпиндель 2 по часовой стрелке, при этом фиксирующий элемент 1, поворэчивэясь на эксцентрично расположенной поверхности 3, доводится до контакта с настроечным упором 5, закрепленным на приливе 4 корпуса 1(расположенным, например, в положении И), и запирается во втором конечном положении клиновым механизмом за счет взаимодействия скоса 15 с роликом О, 1703381Формула изобретенияДвухпозиционное поворотное устройство, содержащее установленный в корпусе исполнительный орган с приводом его поворота и фиксации, включающим силовой цилиндр, фиксирующий элемент, 5 предназначенный для взаимодействия с настроечными упорами, закрепленными в корпусе, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем обеспечения на 10 дежной фиксации исполнительного органа, упомянутый привод снабжен копиром, связанным с силовым цилиндром, и втулкой с двумя выступами, установленной соосно с исполнительныморганом на одном его конце с возможностью взаимодействия выступами с копиром, а фиксирующий элемент установлен на другом конце исполнительного органа эксцентрично оси последнего с возможностью поворота., Гунько едакт Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул. Гагарина, 10 Заказ 25 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РвуПодписноениям и открытиям при ГКНТ СССР я нвб., 4/5