Устройство сбора информации о параметрах рельефа поля и физических свойствах почвы при испытаниях сельскохозяйственных машин

(5)5 В 69/О ОСУДАРСТВЕНЮЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС 1 (21) 4759659/15 (22) 20.11.89 (46) 07,01.92. Бюл. М 1 (71) Ленинградский сельскохозяйственный институт (72)В.Г;Еникеев, И.З.Теплинский, Е,А.Абелев, А.С.Крянев. В.А,Смелик и А.Б.Калинин (53) 631.171(088,8) (56) Валге А.М Краснов В.П, К методике профилирования поверхности поля. Записки Ленинградского сельскохозяйственного института, 1969. т. 138, с. 125-127. (54) УСТРОЙСТВО СБОРА ИНФОРМАЦИИ О ПАРАМЕТРАХ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ И ФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВАХ ПОЧВЫ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам и оборудованию для исследования и испытаний сельскохозяйственной техники, Цель изобретения - повышение производитель 6 2ности и точности измерений. Устройство содержит несущий брус 1, который посредством гидроцилиндров 6 перемещается относительно транспортного средства 2, Полозья 3 профилографа навешены с помощью параллелограммного механизма 5 на несущий брус 1. Полозья 3 профилографа с поперечными брусьями образуют несущую раму, на которой установлен механизм 8 копирования профиля поверхности поля с датчиком перемещений для фиксации мик; ропрофиля и устройство 12 регистрации " продольной твердости почвы (аналога ее плотности) с датчиками твердости почвы и датчик 14 скорости. Кроме того, устройство снабжено приспособлением для подключения соответствующихдатчиков, установленных на исследуемой машине. Все датчики присоединены к блоку 19 регистрации, обработки и хранения информации. Устройсто снабжено механизмом перемещения русьев 3 профилографа относительно по- . Я еречных брусьев. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относися к сельскому хозяйству, в частиости к устройствам и оборудованию для исследовг.ния к испйтаниясельскохозяйственной техники,5Цель изобретения - повышение пройзводительности и точности измерений,На фггг,1 представлена схема устройства; на фиг.2-тоже, видсбоку; нафиг,3-тоже, вид спереди.: . 10Устройство состоцт из несущего бруса1, закрепленного на передней раме транс портного соедства 2, Голозья 3 профилографа соединейц между собой двумяпоперечными брусьями 4, С помощью параллелограммного механ г"=ма 5 пойеречные брусья 4 соединяготся с несущимбрусом 1. Подьем и опусканиеполозьев 3.профилографа осуществляется с пбмощьюдвух гидроциликдров 6. Изменение ширины 20междурядья полозьев 3 прогрилографа осуществляется с помощью винтовцх механизмов 7, размещенных на концах поперечных.брусьев 4. К поперечным брусьям 4 влгобой"точке по всей ихдлцне крепится механизм 258 копирования профиля поверхности поля,который служит для измерения микройе-ровностей поля, он состоит из копйругощегоколеса 9, соединенйогоповодком 10 Сдат-"чиком 11.перемещений, преобразующего 30колебания поводка 10 в злектрйческие сиг-налы, и устройство 12 репгстрации прбдольной твердости почвы, котороеслужит дляизмерения продольной твердости йочвы -аналога ее плотности. Устройства 12 регистрации продольной твердости почвысостоитиз опорно-установочного колеса 13, на кото"- ром размещен датчик 14 скорости,"истойки.15, на которой размещены датчики 16 твердости почвы налример, магнитоупругие). 40Датчик 14 скорости служит дтгяизмеренияскорости движения агрегата по полю, Электрические сигналы от датчика 14 скорости,от устройства 12 регистрации продольной,твердости почвы, механйзма 8 копироааггия 45профиля поверхности поля, первичных пре;. образователей 17, установленных на иссле дуемой сельскохозяйственкой машйне 18,-поступагот в блок 19 регггстрацйи. обработкй й хранения данных, построенйом на базе 50микропроцессора,Устройство работает следующг 1 м обра-зом.Транспортное средство.2 с навешеггными полозьями 3 профилографа ин а веш он ной на нам исследуемой сельскохозяйствеггной мааггнойг 18 (например,культиватора) подъезжает на участок йоль;- прадцазначснный для ггссладовзнийг. При этом полозья 3 профгглографэ с размещениными на поперечных брусьях 4 устройством 12 регистрации продольной твердости почвы и механизмом 8 копирования профиля поверхности поля находятся в транспорт- ном положении. Перед, началом исследова= ния сельскохозяйственной" машины 18 полозья профилографа опускаются в рабочее положение с помощью гидроцилиндра 6 путем перевода гидросистемы трактора транспортного средства 2 в положение "плавающее", Такое положение гидроцилиндров 6 и параллелограммного механизма 5, шарнирно соединенного с поперечными брусьями 4 и с несущим брусом 1, позволяет полозьям 3 профилографа двигаться независимо от колебаний транспортного средства 2, копируя макрорельеф поля. Также в "плавагощее" положение переводится и на вешен на я сел ьскохозяйственная машина 18.Предварительно поле для исследования разбивается на участки разгона и зачетные участки. В начале участка разгона начинается движение агрегата, при этом происходит заглубление устройства 12 регистрации продольной твердости почвы до глубины, ограниченной опорно-установочным колесом 13, и заглубление исследуемой сельскохозяйственной машины 18, а транспортное средство 2 в это время набирает рабочую скорость.В начале зачетного участка поля подается команда в блок 1.9 регистрации, обработки и хранения данных, при этом начинается регистрация электрических сигналов, поступающих от датчиков 16 твердости почвы устройства 12 регистрации продольной твердости почвы, датчика 11 перемещений механизма 8 копирования профиля поверхности-почвы и датчика 14 скорости, которые./фиксируют условия функционирования исследуемой сельскохозяйственной машины 18, а также электрических сигналов от первичных преобразователей 17, установленных на сельскохозяйственной машине 18, регистрирующие ее рабочий процесс (например, датчик глубины хода рыхлительной лапы, датчик усилия на рабочие органы и т.п,), После прохождения зачетного участка подается команда в блок 19 регистрации, обработки и хранения данных и регистрация электрических сигналов; поступающих отдатчиков 11, 14, 16 первичных преобразователей 17, прекращается, после чего происходит обработка данных, т,е. вычисление статических характеристик исследуемых процессов и занесение в память блока 19 регистрации, обработки и хранения данных полученных результатов (а в случае необхо1702896 Х 6димости и реализации исследуемых про- собой двумя поперечными брусьями, на коцессов. торых закреплен механизм копированияЗатеи происходит аыглубление иссле- профиля поверхности поля,содержащийкодуемой сельскохозяйственной машины 18 пирующий каток, шарнирно соединенныйи перевод полозьев 3 профилографа в 5 посредствомповодкасдатчикомперемеще;-транспортноеположениеспомощью гидро- ний, и систему регистрации, обработки и: цилиндров 6 путем перевода гидросистемы хранения информации, о т л и ч а ю щ е етранспортного средства 2 в положение с я тем, что, с целью повышения производи.: ."подьем". После этого агрегат совершает тельностии точности измерений. оно снабраэаорот и подьезжает в начало участка 10 женомеханизмом регистрации продольнойразгона для дальнейшего проведения исс- твердости почвы с тележкой, опорно-усталедований или испытаний сельскохозяйст- новочное колесо которого установлено свенной машины 18, возможностью перемещения в вертикальУстройство позволяет производить ре- ном направлении, при этом на тележке по. гистрацию условий функционирования 15 средством предохранительного механизмасельскохозяйственной машины 18 по всей закреплена стойка с деформаторами, кото: ширине захвата орудия перед любым рабо- рце связаны с датчиками твердости почвы,, " .зим органом благодаря возможности за- а на опорно-установочном колесе соосно скрепления устройства 12 регистрации последним установлен датчик скорости,йродольнойтвердостиимеханизма 8 копи причем параллельные полозья соединены.рования профиля поверхности поля в лю- посредством механизмов перемещения сбом месте на воперечнйх брусьях 4. поперечными брусьями, которые связаны сИзменение ширины междуследий полозьев несущим брусом транспортного средства3 профилографа в зависимости от типа сель- посредством параллелограммного механизскохозяйственной машины 18, целей и за ма, при этом несущий брус закреплен на. дач исследований производится с помощью транспортном средстве посредством двухвинтовых механизмов 7, передвигающих гидроцилиндров, кроме того, выходы датчиполозья 3 врофилографа относительно по- ков скорости, твердости почвы и перемещеперечных еьредвигающих брусьев 4. ний соединены с соответствующими. Г Фориула изобретения. 2.устройствопоп 1,отличающее 1. Устройство сбора информации о сятем,чтосистемарегистрации,обработкийараметрах рельефа поля и физических . и хранения информации выполнена с возсвойствах почвы при испытаниях сельско можностью подключения датчиков исследухозяйственныхмашин, включающее два па- емых пара метров .к испытуемойраллельных полоза, соединенных между сельскохозяйственной машине.