Устройство для контроля и управления глубиной вспашки

сОюз сОВетскихССЦР злк УРЧЕСКИХРЕСПтБДИК.ПРи Гкнт сссРО ИСАКИЕ ИЗС)БРЕТЕНИЯОР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю,. К АВТ СКСМ 1:; "2(21) 4788128 Л 5- : . . -;.-: .глубина вспашки находится в заданнцх (22) 01.02,90 -.:.: :- .:пределах, то от сигнала датчика 1 глубины (46) 07.01.92. Бол, Ю 1 -;-: " . вспашки срабатывает релейный элемент 2, (75) В.Г.Юриш . :-: -:.: а на выходе релеййого элемента 3 сигнала (53) 631.312,3 Г 088.8) . . .:, нет. Генератор 10 генерирует импульсы с 56) Авторское свидетельство СССР . . частотой, пропорциональной ширине захва- М 1176863, кл. А 01 В бУОО. 1983 - та агрегата. В схемах И 8 и 9 она умножается: . - . на длительность импульса датчика 11 переф 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УП- . мещения, пропорциональную скорости пе- РАВЛЕНИЯ ГЛУБИНОЙ ВСПАШКИ; ремещения агрегата. При этом в схеме И 8 ЩИзобретениеотносйтсяксельско)бзяй- зто умножение происходит постоянно, а в ственномумащинОстроенйю, а йменйо к ус- схеме И 9 только в моментц нахождения тройствам Управления навеснцми . плугов 21 на заданной глубине. Отношение. орудияии почвосбрабатчвающих агрега- . показаний счетчиков 18 и 17 импульсовф- тов. Цель изобретения - повышение точно-. определяют коэффициент качества вспашсти контроля глубины всяашки. Если, ки. 1 ил., . р еицыи зпемент 2 и на его выхония навесными де будет сигнал, а на выхо еи почвообраба ваощих а ре а элемента 3 сигнала нет.,Цель изобретещщ - ловышен .тов.,..5 Генерато 10 импр ульсов начинает рабоие точно- тать и на его выхо е исти контроля глубины асааки.Н.чертеже показана структурная схема ктивнкчастота которых и Опо ионаР рц льна констустройства" хема Руктивной ширине захвата пахотного агрегата;для контооля и Управлеглубиой вспашки состоит из датчика 1 глу- Выход елейного зпу ыход релейноо элемента оср дзпемеитов 4 и 5 задержкиисигна антов и, ственно, а выхо елд р иного элемента 3 че и игнала,эпемен-, рез элемент НЕ 7тов НЕ 6 и 7, схем И 8 и 9, генера 10подключенй кимпульсов, датчика 11 пемм"щ- 1., тора соответств ю им вхо тлУ щ да схемы И 9и щения, вкло . На выхо е схемы И 8чающего датчик 12 оборото 13в, триггер 3 и . ко в том сп чае ед мы И 8 сигнал будеттольу сли на обоих хода удугнала, усилтепей сигналы а на вч, на выходе схемы И 9 сигнал будетиков и,указателей 19 и только а том случае, если на в20 отклонения глубины вспашки йавесу е, если на всех четырехсистемы 21 с сиповьл гид",оципиндром 22, 20 5 зав снои входах одновременно б сигн лзад ржки сигнала юзвопяюм ; менты 4 и 5 засрабатывания при миклем, с эпектромагни- . исключить ложныесом 27.и и гидронасо-ронеровностях поля.Навесная система 21 соединена со щто- " данных и е елах тЕсли глубина вспашки нахо ится вд заданных пределах, то электромагниты 24 и 25др р р делителя 23 будут обесточены,йпиндра, который 25 ги о асп епредепитель соединен с обесточены б д и казатуут указателиДатчик 1 глубины вспашки подклочен пахотного аг егата всосом . " нения глубины вспашки. П и пе еме3 5жки сипапа и Усилитель 16 к эпектромагни пос пает сигннт,элемент задер- ротов измерительного колеса на т иггр гер 13поступает сигнал Риггер Рабатывает и на"р пеинци элемент 2, элементего выходе появляет я4 ИЕ 6 И 8 и эпемейт 1 задрлемент и усили- ступаетнасхемы ИДатчик 11 перемещепцсоединен с вхо- т игге 13магниту э жки, сигнал с выхода кото ого воза аа И 8 9Й,кдругим входам которых 35 выходе триггера сигнала не бподключен генератор 10 импульсов. Кт- . бтреть- . о разом, На выходе атчика и, ДП Ро О Роподклю- б ет имп льи релейяцй элемент 2, по ционапьна лРц длине окружности измерич тчик . выходу элементательного колеса. На выходах схем И 8 и 9подкпочен счетчик 17, а к выходам уси появятся импульсы.литепей 15 и.16 подключены указатели 19 и И20 отклоненйя глубины вспаазвестно, что пло а ь выКИ,." ":" ВИСИМОСТЬЮВ качестве датчика 1 глубины вспашки , . Я = Ь Еиспользоо н реостатныи Датчик, в качестве . где Ь - ширина захвата агрегата;датчика 12 оборотов использован бескон Е - путь, и ой енный аг гПуть, ройденный агре а ом, можно выи площади разить зависимостьюиспользованы электроиипульеные счетчи =ки, в качествеуказателей 19 и 2 О отклонения где - путь равныйгл бины вспт ь Равныидлинеокружностиизмеглу ины вспашки использованы лампы йа рительного колеса;кэливания. и - число оборотов измерительного коГенератор 10 Ймпульсов вцполней в ви- леса.де мультивибратора, частота ймйупьсов ко- Поскольку длительно тр ирциональца конструктивной выходе датчика перемещения прор,ахотного агрегата; " 55 напьна длине окружности измсрительногоУстройство работает следующим обра- - колеса, т,е,ри вюиочейии устройства от датчика 1 где ти - длительность импульса;глуб,ы в" павки сипап поступает ца ре- К - постоянный коэФфлецыо эльмепь 2 цЗ,Еслиглубина аспас- циональности, а ширина захвати на захвата агрегата5 .1702895,Кузьмичнтал Корректор А. ОсауленкоЗаказ 1, . Тираж ПодписноеВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5. Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 пропорциональна частоте импульсов на выходе генератора 10, т.е.Ь =Ю 1=Кь 1. где 1 - частота импульсов;Т - период следования импульсов.то общая обработанная площадь выразитсязависимостью8 Ь 1. ЬФп К 1 Ли и К 2 - К 1 К 22 и,1. где 2- -- количество импуаьсов, сосчиТтамных счетчиком 17 за время действия одного импульса, выданного датчиком 11перемещения.Аналогично площадь, обработанная сзаданной глубиной, будет равна.ТЗз =К - и =К 2 з и3где з - время, в течение которого глубинавспашки находится в заданных пределах, :- при одном обороте измерительного колеса; 2 з - количество импульсов, сосчитанных счетчиком 18 за время действия одногоимпульса, выданного датчиком 11 перемещения,Таким образом, коэффициент качествавспашки, равный р = - , можно опредеЬ. лить с большой точностью,Если глубина вспашки будет меньше.;, заданной, то репейный элемент 2 не срабо, тает, на выходе схемы И 9 импульсов не.: будет, а с выхода элемента 6 НЕ через усилитель 15 сигнал поступает на указатель 19: . отклонения глубины вспашки и на электроМагнит 25 гидрораспределителя 23,Из резервуара 26 с помощью гидронасоса 27 жидкость поступает в силовой гид.,.- роцилиндр 22, при этом навесная система21 изменяет свое положение и плуг заглубляется. Когда глубина вспашки становитсяравной заданной, электромагнит 25 обеспечивается, а указатель отклонения глубинывспашки 19 выключается.Если глубина вспашки больше заданной, то на выходе релейного элемента 3будет сигнал, на выходе схемы И 9 импуль. сов не будет. а через усилитель 16 сигналпоступает науказатель 20 отклонения глуСоставитель Б.Редактор .Н. Тупица Техред М.Морге бины вспашки и на электоомагнит 24 гидро- распределителя 23, при этом из резервуара 26 с помощью гидронасоса 27 жидкость поступает в силовой гидроцилиндр 22, навес ная система 21 изменяет свое положение иплуг выглубляется. Когда глубина вспашки становится равной заданной, электромаг- .нит 24 обесточивается, а указатель 20 отклонения глубины вспашки выключается.10 Таким образом, предлагаемое устройство позволяет точно определять общую обработанную площадь и площадь, обработанную с заданной глубиной, т.е. позволяет более точно определять и коэффи циент качества вспашки, кроме того,механизатор визуально легко может определить, когда глубина вспашки не соответствует заданной величине. 20 Формула изобретенияУстройство для контроля и управленияглубиной вспашки, содержащее навесную :систему с силовым гидроцилиндром и гидрораспределитель с двумя электромагнита ми, один из которых связан с датчикомглубины вспашки через первые усилитель, элемент НЕ, элемент задержки и репейный элемент, а другой - через вторые усилитель, элемент задержки и репейный элемент, пер вую схему И, первый вход которой соединенс выходом датчика перемещения, а второй - с выходом второго элемента НЕ, и первый счетчик. о тл и ч а ю щ е е с ятем, что, с . целью повышения точности контроля глуби ны вспашки, устройство снабжено генератором импульсов, вторым счетчиком, схемой И и двумя указателями отклонения глубины вспашки, лри этом вход второго элемента НЕ соединен с выходом второго 40 релейного элемента, третий вход первойсхемы И - с выходом релейного элемента, а четвертый - с выходом генератора импульсов, который также соединен с первым входом второй схемы И, второй вход которой 45 подключен к выходу датчика перемещения,выход - к входу первого счетчика, а выход первой схемы И - к входу второго счетчика, причем первый и второй указатели отклонения глубины вспашки подключены соответ ственно к выходам первого и второгоусилителей.