Способ определения степени сохранения пожнивных растительных остатков на поверхности поля в процессе обработки почвы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1646495 ЕНИ ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельство СССРМ 350409, кл, А 01 В 69/04, 1971.(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТЕПЕНИСОХРАНЕНИЯ ПОЖНИВНЫХ РАСТИТЕЛЬНЫХ ОСТАТКОВ НА ПОВЕРХНОСТИПОЛЯ В ПРОЦЕССЕ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ(57) Изобретение относится к сельскому хоВ 79/00. 69/00, 35/00 эяиству. а именно к методам автоматизации определения параметров обработки поля. Целью изобретения является повышение точности определения и повышение производительности способа. Способ реализуют следующим образом. Фотоэлектрические датчики 3 при перемещении сельхоэагрегата располагаются спереди и сзади последнего и совершают синхронные колебательные перемещения, частота которых соответствует скорости перемещения сельхозагрегата 1. При этом каждый фотоэлектрический датчик будет получать информацию об одном и том же участке поля.4 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к методам автоматизацииопределения параметров обработки поля.Целью изобретения является повышение точности определения и повышениепроизводительности способа,На фиг.1 показан сельхсзагрегат с фотоэлектрическими датчиками; на фиг,2 - положение датчика над полем; на фиг.3 -изменение положения рабочей зоны датчика при перемещении сельхозагрегата; нафиг.4 - механизм перемещения датчика,Предлагаемый способ реализуют следующим образом.Сельхозагрегат 1 перемещается по полю, осуществляя, например, безотвальнуюобработку почвы сельхозорудием 2, Фотоэлектрические датчики 3. расположенныедо и после сельхозагрегата 1, перемещаются, например, по синусоиде при движениипоследнего со скоростью Ч и регистрируютотраженные световые потоки от необработанного и обработанного участков поля.Датчики 3 перемещаются на высоте и. Диаметр зоны обзора датчика 3 равенд = 21 н 9 а/2, где а - угол зрения датчика 3.Расстояние между соседними вершинамисинусоиды равно х = ЧТ (один период колебания датчика 3), Ч - скорость движенияагрегата.При этом Ч = йМйк = вд йк,где вк - угловая скорость колеса агрегата, откоторого осуществляется привод механизма перемещения датчика 3;иу- угловая скорость вращения кривошипа 4 механизма перемещения;йк - радиус колеса агрегата.у = -- передаточное отношение,ИкиИз этого следует, что Х = у й, и2 Ь 19 а/2 =йк,йкй2 192Длина же штанги 5 механизма перемещения датчика равна=2 ггде в - длина плеча штанги 5;г - радиус кривошипа 4;В - ширина захвата сельхозагрегата 1,В процессе регистрации имеются следующие исходные данные.Е - освещенность обрабатываемого поля (падающий световой поток, приходящийся на единицу площади поля);сс - коэффициент отражения стерни;Ь - коэффициент отражения почвы дляданного поля:С- степень сохранения стерни в результате обработки почвы (как отношение количества оставшейся на поле стерни к количеству стерни на том же поле до обра ботки),Отношение математических ожиданий сигналов с фотодатчиков 3 после и до обработки есть отношение среднему отраженному световому потоку поля после обработки 10 к потоку до обработки;г й й 1 где й 1 - средний световой поток от поля до обработки; 15 й 2 - средний световой поток от поля после обработки. Причем й 1= Ек а й 2 = ЕМс С + Е 1 п(1 - С) Отсюда 20 1(с Степень сохранения стерни Скп , кп С =(1+ -)ккс 1 п 25 Если - = а, то С = а+ (1 -а)к,кс кпТаким образом, между отношением показаний датчиков 3 до и после обработки и степенью сохранения стерни существует линейная зависимость,Экспериментально получено, что коэффициент отражения стерни в среднем составляет Мс = 0,82, коэффициент отражения почвы колеблется в пределах 1 п = 0,05".0,18 для разных типов почв (с учетом тех типов почв. что используются для возделывания сельхозкультур).Отсюда коэффициент а колеблется впределах а = -0,06-0,3 и выражение имеет 40 С = -0,06-0,3 + 1,061,12, Из выражения видно, что с достаточной степенью точности можно отношение 45 математических ожиданий показаний фотодатчиковпринять за оценку степени сохранения стерни С, Для повышения точности измерения для каждого типа почв имеются тарировочные коэффициенты а, по которым уточняются значение степени сохранения стерни С, При машинной обработке результатов измерений это нетрудно сделать, заложив г программу обработки эти коэффициенты, Тарировочные коэффициенты определяются как правило по проб. ным измерениям наразличных типах почв в результате обработки тарировочных графиков,Тарировочные графики строятся по известным методам, определяются ручнымспособом степень сохранения стерни и отношение светимости и строятся графики зависимости одного от другого. Ф о рмула изобретен и я Споаоб определения степени сохранения пожнивных растительных остатков на поверхности поля в процессе обработки почвы, включающий регистрацию посредством установленных на сельхозагрегате фотоэлектрических датчиков интенсивностей отраженных световых потоков естественного освещения от обработанного и необработанного участков поля и сравнение этих интенсивностей, о т л и ч а ю щ и йс я тем. что, с целью повышения точности определения и повышения производительности способа, фотоэлектрические датчики синхронно возвратно-поступательно перемещают в направлении, перпендикулярном направлению движения сельхозагрегата 5 пропорционально скорости перемещенияпоследнего, причем фотоэлектирческие датчики располагают до и после сельхозагрегата на высотеЬ -ЯК10 2 т 9 2где й - радиус опорно-ходового колеса;д - передаточное отношение от колесак механизму перемещения фотоэлектрического датчика:15 а - угол зрения фотоэлектрическогодатчика.-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Производствен Заказ 1638 Тираж 435 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5