Способ изготовления зубчатых реек

(51) про- ляют Р - Р длина сборной реинструментал ь ногатывающего станкально количествоеляют, округляя гР где Е - обща Р - ход резьбообраб Окончат рейки опредики;о суппорта г секций 1 в большую ГОСУДАРСТВЕННЪИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОЬР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное обьединениепо комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром"(54) СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЗУБЧАТЫХРЕЕК(57) Изобретение относитсямашиностроению и может быть использовано при изготовлении зубчатых реек для портальныхроботов и для другого оборудования, где Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении зубчатых реек для портальных роботов и для другого оборудования, где требуются сборные рейки большой длины.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображена рейка в сборе; на фиг, 2 - размещение заготовок зубчатых прямолинейных секций рейки в продольных пазах технологического корпуса; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - графическая схема для определения длины секций рейки (развертка технологического корпуса с секциями рейки на плоскость),Способ осуществляют следующим обраПусть надо изготовить сборную реику(фиг, 1) общей длины ., состоящую из к сектребуются сборные рейки большой длины. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. В соответствии с предложенным способом заготовки зубчатых прямолинейных секций рейки располагают в продольных пазах технологического корпуса равномерно по окружности, формируют зубчатый венец по винтовой поверхности с шагом, соответствующим шагу рейки. При этом секции реек, установленные в технологическом корпусе, обрабатывают по торцу в размер, определяемый иэ соотношения= т (и/г), где- длина каждой секции, 1 - осевой шаг зубьев, и - целое число зубьев по длине секции, г - количество секций в технологическом корпусе. 4 ил. ций 1 длины. Осевой шаг зубьев этой рейки равен 1 =,7 Г и), где гп - заданный модуль зуба рейки.Сначала рассчитывают количество г секций 1, которые составят рейку необходимой длины 1.Пусть фрезерование и шлифование филя зубьев секций 1 рейки осуществ на резьбообрабатывающем станке, ход инструментального суппорта которого Р,Тогда расчетное количество гР секций 1 рейки равносторону до ближайшего целого числа, Затемрассчитывают точную длинусекций 1 рейки, Для этого сначала определяют их ориентировочную длину,по формулеК= -ггде- общая длина сборной рейки;г - количество секций рейки,а потом рассчитывают целое число зубьев ина каждой секции 1 рейки длины К, округляязначение до ближайшего целого числа ( вбольшую сторону), по формулеКи= -ггде К - ориентировочная длина секции рейки;1 - осевой шаг зубьев рейки,После этого рассчитывают точную длинукаждой секции 1 рейки по формуле=1(п -- )1ггде- длина секции рейки;1 - осевой шаг зубьев рейки;и - целое число зубьев рейки по длинесекции рейки;г - количество секций рейки.Для пояснения выведения этой формулы рассмотрим (фиг, 4) развертку на плоскость цилиндрического технологическогокорпуса 2 с установленными в нем заранеепронумерованными секциями 1 рейки.Условимся обозначать одинаковой буквой те точки на профиле зубьев секции 1рейки, которые находятся в одинаковой фазе, при этом цифровой индекс соответствует порядковому номеру секции 1 рейки втехнологическом корпусе 2,Пусть плоскость Б-Б левого торца секции 1 рейки пересекает профиль зубьев первой секции 1 рейки в точке М 1, Если быправый торец секции 1 рейки был выполненна расстоянии, равном т п от левого торца(т - осевой шаг винтовой линии или осевойшуг зубьев рейки, и - число зубьев по длинесекции 1), то плоскость В - В правого торцапересекала бы профиль, зубьев первой сек -ции 1 в точке М 1, а профиль зубьев второйсекции 1 рейки - в точке И 2, не совпадающей по фазе с точкой М 1, Ответная точкаМ 2. совпадающая по фазе с точкой М 1, смещена влево из-за того, что профили зубьевсекции 1 зубчатой рейки расположены в технологическом корпусе 2 по винтовой поверхности с углом подъема винтовой линии,ЯРасстояние между точками М 2 и М 2 равноходу винтовой линии в промежутке между1соседними секциями 1 рейки, т. е,гдето - осевой шаг винтовой линии. г.-числосекций в технологическом корпусе 2. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Таким образом, плоскость Г-Г, проходящая через точку М 2, также смещена по отношению к плоскости В - В на величину к апо отношению к плокости Б-Б на величину1 п-е,Следовательно, если длина секции 1рейки будет равняться величинет=1 п - е =1 п -- то последующая погследовательная установка секции 1 рейкиобеспечит непрерывность профиля зубьев вместах стыка,Таким образом, точную длину секции 1рейки определяют из условия=т(п ),1ггде- длина секции 1 рейки;т - осевой шаг зубьев рейки;и - целое число зубьев по длине секции1 рейки;г - количество секций 1 рейки,Затем осуществляют нарезание зубьевзаданного профиля на заготовках секции 1реек, удлиненных против расчетной длинысекции 1 рейки на величину припуска наобработку, для чего заготовки секции 1 пронумеровывают и устанавливают равномерно по окружности в продольных пазахтехнологического цилиндрического корпуса2 в количестве, равном количеству г секций1 рейки, а затем технологический корпус 2устанавливают в центрах резьбообрабатывающего станка (не показан),;После этого устанавливают технологический корпус 2 с заготовками секций 1 рейки в центрах круглошлифовального станка(не показан) и, вращая корпус 2, обрабатывают плоскости стыков 3 секции 1 рейкинормально к оси вращения технологического корпуса 2 до получения расчетной длинысекции 1 рейки.Затем окончательно обработанные секции 1 рейки демонтируют иэ технологического корпуса 2 и устанавливают на общемосновании таким образом, чтобы стыки 3секции 1 рейки плотно прилегали друг кдругу, а последовательность их расположения соответствовала бы последовательности установки в технологическом корпусе 2.Предлагаемый способ позволяет получать точные сборные зубчатые рейки большой длины путем уменьшения погрешностейпрофиля зубьев секции рейки в местах ихстыка,Формула изобретенияСпособ изготовления зубчатых реек.при котором заготовки эуб атых прямолинейных секций рейки располагают в продольных пазах технплогивеского корпусаравномерно по окружности,с Пмирую 1зубчатый венец по винтовой поверхности с шагом, соответствующим шагу рейки, о т л ич а ю щ и й ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, секции реек, установленные в технологическом корпусе, обрабатывают по торцу в размер, определяемый из соотношения=1 п-(1/) ),где- длина каждой секции;1 - осевой шаг зубьев;и - целое число зубьев по длине секции;5 г - количество секций в технологическом корпусе,1697990Ф 1 Г.4Составитель С,Далакян Редактор Н,Горват Техред М,Моргентал Корректор Т,Пали з 4353 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, )К, Раушская наб 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10