Устройство тестирования параметров цифровых электроприводов

СОЮЗ ГОВЕТГКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕГПУВДИК 51 л Н 02 Р 5/00, 5/06 ГОГУДЛРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗО 11 РЕТ ЕНИям И ОТКРЫТИЯМГ 1 РИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ъ СО В 00ОК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московский агрегатный завод "Дзержи нсц"(56) Патент США М 4543516,кл. Н 02 Р 5/06, 1984.Авторское свидетельство СССР 1+ 1582263, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ТЕСТИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ЦИФРОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВО- ДОВ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано как средство автоматического контроля для тестирования цифровых электроприводов.Цель изобретения - повышение надежности цифрового электропривода и увеличение полноты контроля,На фиг, 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы, иллюстрирующие его работу.Устройство содержит тактовый генератор 1, соединенный последовательно с делителем 2 частоты, одновибратор 3, формирователь 4 эталонного кода, преобразователь 5 период - код и цифровой компаратор 6. Резистор 7 подключен к базе транзистора 8, эмиттером соединенного с выводом источника питания, а коллектором - с входом питания формирователя 4 эталонного кода, Кроме того. устройство соЖ,16848 б А 1(57) Изобретение от носится к электротехнике и может быть использовано клк сред"тво автоматического контроля для тестирования цифровых электроприводов, Цель изобретения - повышение надежности цифрового электропривода (ЦП) и увеличение полноты контроля. Устройство позволяет проводить контроль группы заранее определенных динамических и статических параметров ЦП, причем тестирование проводится при отключенных исполнительных устройствах, что дает возможность осуществления предварительной проверки, например, канала управления ЦП, 2 ил,держит О-триггер 9, регистр 1 О, счетчик 11 и формирователь 12 единичного импульса, выход которого соединен с С-входом О- триггера 9, 5-вход которого подключен к входу 13 "Тест", являющемуся первым входом устройства, первому входу элел 1 ента ИСКЛ ЮЧАЮЩЕ Е ИЛИ 14, первому входу формирователя 15 кода управления, второму входу регистра 10 и входу формирователя 16 контрольных сигналов, группа выходов 17 которого образует первый выход устройства О-вход О-триггера 9 соединен с К-м выходом группы выходов 18 регистра 10, образующих второй выход устройства. О вход О-триггера 9 подключен к минусовой шине питания. Иннертирующий выход О- триггера 9 соединен с первым входом мультиплексора 19 и вторым выводом резистора 7, Второй вход формирователя 115 кода управления соединен с вторым входол 1 эле 168489650 мента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14, первым входом регистра 1 О и выходом второго одновибратора 20. Группа выходов формирователя 15 кода управления соединена соответственно с группой входов формирователя 4 эталонного кода и управляющей группой входов мультиплексора 19, информационная группа входов 21 которого образует второй вход устройства и предназначена для подключения динамических сигналов. Выход мультиплексора 19 соединен с входом преобразователя 5 период - код и входом первого одновибратора 3, выход которого подключен к С-входам обоих буферных регистров 22 и 23. Второй вход преобразователя 5 период - код соединен с выходом элемента ИСКЛЮЧА 1 ОЩЕЕ ИЛИ 14 и й-входом счетчика 11, Выход делителя 2 частоты подключен к С-входу счетчика 11. Выход тактового генератора 1 соединен с третьим входом преобразователя 5 период - код, Группа входов (И+1) (М) первого буферного регистра 22 соединена с соответствующей группой выходов преобразователя 5 период - код, группа входов 1 Л 1 первого буферного регистра образует третий вход 24 и предназначена для подключения статических сигналов, Группа входов 1.(М) второго буферного регистра 23 соединена с соответствующей группой выходов формирователя 4 эталонного кода, Первая группа входов цифрового омпаратора 6 соединена с группой выходов первого буферного регистра 22, а вторая группа входов - с группой выходов второго буферного регистра 23. Первый выход цифрового компаратора б соединен с входом второго одновибратора 20, а второй выход подключен к Х-входу электронного ключа 25, выход 26 которого является выходом "Отказ" устройства. Выход счетчика 11 соединен со своим СЕ-входом и Ч-входом электронного ключа 25,Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения питания формирователь 12 единичного импульса устанавливает О-триггер 9 в исходное состояние (фиг, 2 а, в), подготовив устройство к началу работы.При получении сигнала 13 "Тест" (фиг, 2 б) фор лирователь 16 контрольных сигналов подает на тестируемый электропривод при помощи группы выходов 17 заранее определенные сигналы, Одновременно предварительно устанавливается преобразователь 5 период- код, обнуляется регистр 10 и вырабатывается начальный код на формирователе 15 кода управления. Код управления одновременно поступает на 5 10 20 25 30 35 40 45 мультиплексор 19 и формирователь 4 эталонного кода. Также по сигналу 13 "Тест" 0-триггер 9 переходит в рабочее состояние (фиг, 2 в) и подключает к работе мультиплексор 19 и формирователь 4 эталонного кода (фиг, 2 г), с выхода которого код с разрядностью 1, (М) поступает на вход второго буферного регистра 23, Мультиплексор 19 согласно получен ному коду управления подключает один из входов динамических сигналов 21 к преобразователю 5 период - код (фиг. 2 е) и одновибратору 3. По отрицательному фронту динамического сигнала преобразователь 5 период - код с помощью тактового генератора 1 формирует кодс разрядностью (11-1).М. Однако, учитывая некоторые разбросы электрических параметров (например, при воздействии климатических факторов) для стабильности работы устроиства с преобразователя 5 период - код снимается информационное слово с разряднос ью (Л 1+ 1),(М), где (М - 2) - младший разряд слова. На первом буферном регистре 22 формируется контролируемое слово, в младшие разряды которого заносится информация с преобразователя 5 период - код, а в старшие - информация с входов 24 статических си;н лов.По положительному фронту динамического сигнала первый одновибратор 3 формирует единичный импульс (фиг. 2 х;), по которому происходит запись информации в буферные регистры 22 и 23 (фиг, 2 г). Далее цифровой компаратор б сравнивает эталонный и контролируемый коды и выдает сигналы соответствия (выход 1) и несоответствия (выход 2) кодов.В случае несоответствия сигнал с выхода 2 цифрового компаратора б поступает на выход 26 "Отказ" через электронный ключ 25,Счетчик 11 позволяет устранить ложные отказы, возможные при включении схемы и в моменты переключения мультиплексора (фиг, гд),Длительность задержки т, формируемая счетчиком. определяется быстродействием устройства и может быть определена как где 1.г. - частота тактового генератора 1,При поступлении команды 13 "Тест" счетчик 11 обнуляется и отключает электронным ключом 25 второй выход цифрового компаратора б от выходной шины 26 " Отказ",При соответствии кодов сигнал с выхода цифрового компаратора 6 через второй од 1684896новибрдтор 20 поступает на второй вход преобразователя 5 период - код через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 14 для установки преобразователя в начальное состояние (фиг, 2 и) и на второй вход формирователя 15 кода упраоления для получения нового кода управления, а также на первый вход регистра 10, В регистре 10 появление положительного сигнала на первом входе обусловливает появление высокого потенциаоа на первом выходе, что свидетельствует о положительном исходе первого этапа тестирования,Далее после формирования нового кода управления мультиплексор 19 подключает следующий динамический сигнал нд оход преобразователя 5 период - код, а форл;ировдтель 4 эталон ого кода вьдает новый код,Количество этапов проверки определяется количеством проверяемых дидмических сигналов, а разрядность буферных регистров 22 и 23 зависит от разрядности преобразователя 5 период - код и колиества статических входов 24.При положительном окончании всех этапов тест-контроля на последцел из группы выходов 18 "Готов" появляется положительный сигнал, который сигнализирует Об успешном завершении контроля, приводит устройство в начальное состояние и Отклочает мультиплексор и формирователь эталонного кода. Устройство тестирования параметров цифровых электроприводов, содержащее тактовый генератор, соединенный последовательно с делителем частоты, одновибратор, формирователь эталонного кода, преобразователь период-код, цифровой компаратор, резистор, подключенный к бдзе транзистора, эмиттер которого соединен с выводом источника питания, а коллектор подключен к входу питания формирователя эталонного кода, О-триггер, регистр, счетчик,отличающееся тем,что,с целью пооышения надежности цифрового электропривода и увеличения полноты контроля, в него введены второй одновибратор, формирователь единичного импульса, мультиплексор, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, формирователь кода управления, электронный ключ и два буферных регистра, выход формирователя единичного импульса соединен с С-входом О-триггера, форГлула изобретения г 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вход которого подключен к входу "Тст, являю цемуся первым входом устройства к первому входу элмента ИСКГ 1 ЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первому входу форм,роодтеля кода управления, второму входу ргистрд и входу формирователя контрольных сиГГдлоо, гр 1 ппа выходов которого образут первый выходустройсва В-вход О-трцггерд соед нен с К-м еыходом группы выходов рот 1 с- рд, образующих второй выход усройстод, О-вход О-триггера подключен к минусовой шине питания, инвертируемый оьход ьГ- триггера соединен с первым входом мультиплексора и с вторым выводом резистора, второй вход формиоователя кода уцрэвле. ния соединен с вторым входом эпементд ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первым оходцл 1 регистри выходол 1 второго Однооибрдторд, груццд выходов формГ роваеля кода управления соедиеца соответственно с групцой входов формировдтеля эталонного кода 1 с управляющй группой входов мультиплексора, информационная группа входов кого- рого образует второй вход устройства и предназначена для подключения динамических сигналов, выход мультицлексорд соединен с входом преобразовдтеля период-код и входом первого одноеибраторд, выход которого подключен к С-оходдГл ОЬО- их буферных регистров, второ и: Од проб рдзооателя цериод-код соедиен с Гих Одол эел 1 ента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ И(111 ВхО- доГ счетчика, выход делителя ч;соты подключен к С-входу счеткд, выход д".товоО генератора соединен с третьим оходОГ 1 преобразовдтеля период - код, гругпд входоо (1 ч+1)М - 2) первого буферного реГ истра соединена с соответствующей группой вь- ходов преобразователя период - код,руппа входов 1И пероого буферного регистра образует третий вход устройства и предназначена для подключения стдт 1 ч- ских сигналов, группа входов 1 ГЫ-.2) второго буферного регистра соединена с соответствующей группой оыходоо формирователя эталонного кода первач группа входов цифрового компаратора соединена с группой выходов первого бУферного регистра, д вторая группа входов - с группой выходов второго буферного регистра, цероыи выход цифрового компаратора соединен с входом второго одновибратора, д второй выход цифрового компаратора подключен к Х-входу электронного ключа, выход которого является выходом "Отказ" устройства, выход счетчика соединен со своим СЕ-входом иу-входом электронного клод.Р. г. Сос 1 аг 1 игель Т,Ро кков Техред гЛ,1 Лоргентал Редактор Д,Пчолинск тор М,Демцик глгольскг 1 г 1 комбггна 1 "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарига, 1роиэводс геенно-из ЯЗ 3515 ТиражВНИГИ Государственного коми113035, Моск Подписноеа по иэзбретениям и открытиям при ГКНТ ССЖГауиская наб 4/5