Устройство для измерения параметров перемещения

.г 1К ния пере блоки об сдвинуты ляет повы и регистр эа счет ной пот в интере фронтам усеаищих на Вния, ВынаправлеИЛИ 9 идля получремещен 4 и 15, выходы ко твенно через одн ходовыми схем ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ую с выходами О ыми входами схе ретьими входами ы соответи 17 с трех, схему ми сеяээни 13 и втоВЫхОДОм С торых соединен овибраторы 16 амиИ 18 и ИЛИ 20, входа -триггеров 12 м И 18 и 19, а схем И 18 и 19 очноя пеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1183902, кл, 6 01 Р 3/48, 1983,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано дляизмерения длины, расстояния, угла поворота и направления перемещения различныхпредметов, Цель изобретения - повышениеточности измерения скорости и напраелеИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения длины, расстояния, угла поворота и определения направления перемещения различных предметов.Цель изобретения - повышение т сти измерения скорости и направлени ремещения.На фиг.1 представлена схема устройства; на фиг,2 - 5 - временные диаграммы работы блоков обработки сигналов.Устройство содержит датчики 1 и 2 сигналов, усилители - формирователи 3 и 4, связанные своими выходами с входами блоков 5 - 8 обработки сигналов, выходы которых соединены с входами схем ИЛИ 9 и 1 О, выходы последних подключены соответственно к входам Я и й йЯ-триггера 11. Блоки 5 - 8 обработки сигналов содержат два 0- триггера 12 и 13, две двухвходовые схемы И.,Ж, 1670610 А 1 мещения. В процессе измерения рабатывают сигналы датчиков, е по фазе на угол )т /2, что позвосить точность измерения скорости ации направления перемещения транения погрешности, выэванрей информационных импульсов пе между передними и задними смежных импульсов, поступаю- Я-триггер после реверса движеходы последнего определяют ние движения, а с выходов схем 10 далее поступают на обработку ения остальных параметров пеия, 1 з,п, ф-лы, 5 ил,тройство работает следующим обр эом,При движении объекта с выходов датчиков 1 и 2 снимаются сигналы, смещенные по фазе на 90, которые поступают на вход усилителей-формирователей 3 и 4, преобразующих эти сигналы в импульсы прямоугольной формы х 1 и х 2,При появлении на неинвертирующем выходе усилителя-формирователя 3 переднего фронта первого импульса последовательности х 1, опережающей последовательность х 2импульсов (фиг.2), на входе Ь 1 первого блока обработки информации появляется "1", а на остальных входах присутствуют логические сигналы: а 1 =0; с 1=0 и б 1=1. Передний фронт первого импульса последовательности х 1 устанавливает О-триггер 13 в нулевое состояние, т.к. на его О-входе в этот момент присутствует сигнал с 1 - О. Логический О, снимаемый с выхода О-триггера 13, поступает на второй вход схемы 19 И и закрывает ее от прохождения на ее выход импульсов, снимаемых с выхода одновибратора 17. О-триггер 13 при возрастании р не изменяет своего нулевого состояния, Как только объект занимает положение, при котором р =- л /2, О-триггер 12 устанавливается в единичное состояние, при котором на его прямом выходе появляется "1", Это связано с тем, что в момент поступления на С-вход О-триггера 12 первого импульса последовательности х 2 импульсов на его О-входе присутствует сигнал Ь 1 = 1. С прямого выхода О-триггера 19 "1" поступает на второй вход схемы И 19, на третий вход которой также поступает "1" с выхода схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 20, к входам которой приложены" 1 "и "0", снимаемые с выходов О-триггеров 12 и 13 соответственно. Таким образом. схема 18 И будет подготовлена для прохождения на ее выход импульсов, снимаемых с выхода одновибратора 16. Первый такой импульс появляется в точке р= 3/ 2 л, т.е. в момент спада первого импульса последовательности х 2, когда на выходе схемы И 14 произойдет перепад с уровня "1" на уровень "0". При этом на выходе одновибратора 16 появляется импульс, который проходит на выход схемы И 18 и через схему ИЛИ 9 поступает на Я-вход ВЯ-триггера 11, устанавливая его в единичное состояние, свидетельствующее о возрастании р. Единичное состояние О-триггеров 12 и 19 при возрастании ростается неизменным. Допустим, что по окончании, например третьего импульса последовательности х 1 импульсов, не доходя до спада третьего импульса последовательности х 2 импульсов, происходит реверс направления движения. К моменту реверса на выход у 1 первого блока проходят два информационных импульса последовательности у 1 импульсов. После реверса фронты импульсов, в частности х 1 и х 2, меняются местами, т.е, задние фронты становятся передними и наоборот. Первым на вход Ь 1 первого блока обработки информации поступает третий импульс последовательности х 1 импульсов, который проходит на С-вход О-триггера 13, на О-входе которого находится "1", поступающая с10 15 20 25 30 входа с 1, связанного с неинвертирующим выходом усилителя-формирователя 4, По переднему фронту третьего импульса последовательности х 1 О-триггер 13, ранее находившийся в нулевом состоянии,переключается в единичное состояние, Таким образом, оба О-триггера оказываются в единичном состоянии,в связи с чем на выходе схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 20 появляется "0", который закрывает обе схемы И 18 и 19, т,е. он прикладывается к их третьим входам, Поэтому импульс, появившийся на выходе одновибратора 16,после появления переднего фронта третьего импульса последовательности х 1 импульсов на выход схемы 18 И не проходит, С поступлением переднего фронта второго импульса последовательности х 2 на С-вход О-триггера 12 последний переключается в нулевое состояние, т,к, на его О-входе в этот момент находится "0". После этого блок 1 обработки информации становится подготовленнымдля прохождения на его второй выход у 1 информативных импульсов, Первый же импульс, поступивший на выход у 1, проходит через схему ИЛИ 10 на й-вход йЯ-триггера 11 и переключает его в нулевое состояние, При возврате объекта в точку р = 0 на выход у 1 проходят два информативных импульса, т,е. количество, равное количеству импульсов, прошедших на первый выход у 1 при возрастании р. Работа остальных трех блоков обработки информации протекает ана 35 40 45 50 ли, ВЯ-триггер, схему ИЛИ и блок индикации, отл ич а ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности измерения скорости и направления перемещения, устройство дополнительно содержит первый - четвертый блоки обработки сигналов и вторую схему ИЛИ, причем прямой выход первого усилителя - формирователя связан с вторым вхо 55 дом первого блока обработки сигналов,логичным образом с тем лищь отличием, что сигналы поступающие на входы а 1,а 4,.Ь 1,.Ь 4, с 1 с 4 и б 1,04 (фиг.2, 3, 4, 5), сдвинуты по фазе друг относительно друга на величину, кратную 7 г /2, а все переключения и формирование информативных импульсов происходят со сдвигом, равным й /2, Сигналы, снимаемые с выходов у 1,у 4 и у 1 у 4 блоков обработки информации, объединяются на выходах схем ИЛИ 9 и 10 и поступают на входы средств регистрации параметров перемещения,Формула изобретения 1. Устройство для измерения параметров перемещения, содержащее два датчика, первый и второй усилители-формировате 1670610первым входом второго блока обработки сигналов. третьим входом третьего блока обработки сигналов и чертвертым входом четвертого блока обработки сигналов. а инверсный выход первого усилителя-формирователя связан с первым входом первого блока обработки сигналов, вторым входом второго блока обработки сигналов, четвертым входом третьего блока обработки сигналов и третьим входом четвертого блока обработки сигнала, прямой выход второго усилителя-формирователя связан с третьим входом первого блока обработки сигналов, четвертым входом второго блока обработки сигналов, первым входом третьего блока обработки сигналов и вторым входом четвертого блока обработки сигналов, а инверсный выход второго усилителя-формирователя связан с четвертым входом первого блока обработки сигналов, третьим входом второго блока обработки сигналов, вторым входом третьего блока обработки и первым входом четвертого блока обоабстки сигналов, первые выходы всек блоков обработки сигналов соединены с входами схемы ИЛИ, выход которой связан с 5-входом ЯЯ-триггера, а вторые выходы блоков обработки сигналов соединены с входами второй схемы ИЛИ, выход которой связан с Я-входом ЯЯ-триггера.2. Устройство по п.1, отл и ч а ю щ е е с я тем, что блок обработки сигналов содержит первый и второй О-тригеры, первую иу/ Г вторую двухвходовые схемы И, схему ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый и второй одновибраторы и первую и вторую трехвходовые схемы И, причем первый 5 вход первой двухвходовой схемы И является первым входом блока, выход которой связан с входом первого одновибратора, выход которого соединен с первым входом первой трехвходовой схемы И, выход кото рой является первым выходом блока, вход Опервого О-триггера, связанный с входом С второго О-триггера и вторым входом второй двухвходовой схемы И, является вторым входом блока, причем выход второй двух входовой схемы И связан с входом второгоодновибратора, выход которого соединен с третьим входом второй трехвходовой схемы И,выход которой является вторым выходом блока, вход О второго О-триггера, св яэанный с С входом первого О-триггвра ивторым входом первой двухвходовой схемы И, является третьим входом блока, а второй вход второй двухвходовой схемы И является четвертым входом блока, причем выход 25 первого О-триггера соединен с вторым входом первой трехвходовой схемы И и первым входом схемы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход второго О-триггера - с вторым входом второй трехвходовой схемы И и вторым вхо дом схемы И С КЛ ЮЧАЮЩЕ Е ИЛИ, выходкоторой соединен с третьим входом первой и первым входом второй трехвходовых схем И,Тираж 336 Подписноесудэрственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5