Кантователь

(15 В 23 К 37/04,7 йч"где; .Ъ 5 О Я РСЗО ИДЕТЕЛЬС ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕ ТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕ(71) Специальное конструкторское технологическое бюро металлообрабатывающегооборудования Научно-производственногол Фобъединения Черметмеханизация(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к механизмам для кантовэния заготовки, напримершестигранника, и может быть использованов металлургической и машиностроительнойпромышленности, главным образом там,где требуется плавно без ударов кантоватьзаготовку для ее осмотра или дальнейшейтехнологической операции, Цель изобрете 18 ния - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы. Для кантовки заготовки 1 включается привод 3 поворота, шток которогореремещаясь и воздействуя на плечо 10 двуплечего рычага 9, поворачивает последний вокруг оси 8, Плечо 11, перемещаясь, воздействует на серьгу 13, шток 14, и тяги 17. Под действием тяг 17 рычаги сближаются, поворачиваясь относительно своих шарниров, и заготовка зажимается профилированными роликами 18 и поднимается над рольгангом. Далее корпус 7 вместе с дугообразной направляющей начинает перемещаться. При этом заготовка 1 поворачивается на требуемый угол. Затем включается реверс привода 3 поворота, и двуплечий рычаг 9 поворачивается вокруг оси 8, воздействуя через серьгу 13. шток 14 и тяги 17 на рычаги 16, несущие профилированные ролики 18, Рычаги 16 разводятся, Тяга 17 зажимает исходное положение.перекантованная заготовка укладываетсяна рольганг, 1 з.п.ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением и механизма для кантования заготовок, в часгности шестигранника, и может быть использовано в металлургической и машиностроительной промышленности, главным образом тэм, где требуется плавно без ударов кантовать заготовки для их осмотра или дальнейших технологических операций.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности работы,На фиг.1 показана кинематическая схема кантователя, находящегося в исходном положении; на фиг.2 - то же, в момент зажима заготовки; на фиг.3 - момент, когда кантовкэ заготовки на угол 60 завершена; на фиг.4 - молент, когда перекантованнвя заготовка разжата и уложена на рольганг,Кантователь заготовок 1 содержит раму 2, на которой шарнирно закреплен привод поворота 3, например пневмоцилиндр, опорные ролики 4 и тормозное устройство 5, В опорных роликах 4 смонтирована дугообразная направляющая 6, закрепленная на корпусе 7, соединенном шарнирно через ось 8 с двуплечим рычагом 9, плечи 10 и 11 которого соединены шарнирно соответственно со штоком 12 привода поворота 3 и серьгой 13, Другой конец серьги 13 соединен шарни 1 но со штоком 14, помещенным в направляющей 15 корпуса 7, На корпусе 7 шарнирно установлены рычаги 16, которые соединены шарнирно с тягами 17, другой конец каждой иэ которых смонтирован шарнирно на штоке 14, Каждый из рычагов 16 оснащен профилированным роликом 18, установленным с воэможностью вращения. Корпус 7 имеет упор 19.Кантователь работает следующим образом,В исходном положении привод поворота 3 отключен, тяги 17, а следовательно, рычаги 16 вместе с профилированными роликами 18 разведены. Тормозное устройство 5 смонтировано на раме 2 и отрегулировано на усилие. близкое к усилию, которое воспринимает корпус 7 при зажиме заготовки 1 профилированными роликами 18, Тормозное устройство 5 воздействует на дугообразную направляющую 6, препятствуя ее ходу, Заготовка 1 перемещается по рольгангу. Для кантовки заготовки 1 включается привод поворота 3, шток 12 которого, перемещаясь и воздействуя на плечо 10 двуплечего рычага 9, поворачивает последний вокруг оси 8. Плечо 11 двуплечего рычага 9, поворачиваясь, перемещает серьгу 13 вместе со штоком 14, который движется в направляющих 15 и заставляет 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 перемещаться тяги 17, под действием тяг 17 рычаги сближаются, поворачиваясь относительно своих шарниров, и заготовка 1 зажимается профилированными роликами 18. Выполнение роликов 18 профилированными и установленными на рычагах 16 с возможностью вращения, а рычагов 16, закрепленных в корпусе 7 с воэможностью поворота позволило вести кантовку движущейся заготовки 1 беэ контакта с роликами транспортного рольганга, так как при зажиме заготовка 1 приподнимается и создается зазор между заготовкой и поверхностью роликов рольганга.При зажиме заготовки 1 профилированными роликами 18 возникает жесткая система привод поворота 3 - двуплечий рычаг 9 - серьга 13 - шток 14 - тяги 17 - рычаги 16 - ролики 18 - заготовка 1, а также усилие, развиваемое приводом поворота 3, достаточное для преодоления силы трения, создаваемой тормозным устройством 5. В результате этого корпус 7 вместе с дугообразной направляющей, опирающейся на опорные ролики 4, смонтированные на раме 2, перемещается. При этом заготовка 1 поворачивается на требуемый угол, например на 60. Включается реверс привода поворота 3 и двуплечий рычаг 9 поворачивается вокруг оси 8, воздействуя через серьгу 13, шток 14 и тяги 17, на рычаги 16, несущие профилированные ролики 18, Рычаги 16 вместе с профилированными роликами 18 разводятся. тяги 17 занимают исходное положение, перекантованная заготовка 1 укладывается на рольганг, двуплечий рычаг 9 упирается в упор 19 и при достижении усилия, развиваемого приводом поворота 3, достаточного для преодоления силы трения, создаваемой тормозным устройством, взаимодействующим с дугообразной направляющей 6, корпус 7 поворачивается вокруг оси 8 Кантователь занимает исходное положение. Привод поворота отключается,Формула изобретения 1. Кантовэтель, устанавливаемый, например, в линии рольганга. содержащий раму, средства для зажима заготовки с захватными элементами, установленными в корпусе, средство для поворота заготовки, выполненное в виде криволинейной направляющей и опорных роликов, смонтированных на раме, о тл ич а ю щи йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности в работе, он снабжен упором и тормозным механизмом, установленным на раме с воэможностью взаимодействия с криволинейной направляющей, средство для зажима заготовки выполнено в виде зажимных ро 1669679ликов, кинематически установленных на корпусе двух рычагов, на одних концах которых установлены зажимные ролики, а другие концы установлены шарнирно в корпусе, двух тяг, связанных с рычагами шарнирно, узел связи этих тяг кинематически соединен с помощью двуплечего рычага со средством для повооота, а упор установ 7 лен с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом. 2. Кантователь по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности подъема заготовки над рольгангом, зажимные ролики выполнены в виде профилированных роликов,оставитель В,Балашоехред М,Моргентал Тираж 508 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5