Способ отделения верхнего листа от стопы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 191 (11 ш 4 В 2 Р 43/24 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н ЗОБРЕТЕНИТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВ 39/25-278587. Бюл.12альное конструкторско-технологро аналитического приборостроНепомнящий79.06 (088.8)рское свидетельство СССРкл. В 65 Н 3/08, 1978. ЯР(21) 39157 (22) 21.06 (46) 30.03 (71) Специ ческое бю ния (72) В. Д (53) 621.9 (56) Авто922010,(54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится к области штамповочного производства и может быть использовано в заготовительных цехах и участках машиностроительных предприятий. Целью изобретения является повышение надежности процесса отделения тонких и гибких листов толщиной не более /5 наименьшего размера основания и прогибом в свободном состоянии, превышающим толщину в , 5 раз и более. Способ заключается в том, что производят отделение диагонально расположенных углов листа и изгиб их в направлении, параллельном наименьшей стороне листа навстречу друг другу, до полного отделения наибольшей стороны листа. 4 ил.Изобретение относится к штамповочному производству и может быть использовано в заготовительных цехах и участках машиностроительных предприятий.Цель изобретения - повышение надежности отделения листов от стопы.На фиг, 1 изображена схема осуществления способа отделения верхнего листа от стопы в момент отделения концов верхнего листа; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид сбоку; на фиг, 4 - то же, в момент отрыва нижнего листа от верхнего.Способ отделения верхнего листа от стопы осуществляется следующим образом.Стопу листов 1 укладывают на стол 2. Захватные органы 3 и 4 перемещаются вниз до соприкосновения их с верхним листом 5. После захвата верхнего листа захватные органы 3 и 4 перемещают в вертикальной плоскости путем их вертикального поворота вместе с диагонально расположенными концами листа в направлении, параллельном наименьшей стороне листа навстречу друг другу по стрелкам А до полного отделения от стопы перпендикулярных направлению изгиба сторон .листа ВЕ и С.г, При этом, кроме изгиба листа, происходит его кручение за счет момента от пары сил: полезной силы отрыва листа Я и веса свободного конца листа Р, причем изгиб и кручение испытывают одни и те же стороны листа ВЕ и С 0,В этом случае геометрический фактор жесткости листа равен 3=3+3, где 1= =Ьа/12 - геометрический фактор жесткости при изгибе; Л = Ьа/3 - геометрический фактор жесткости при кручении.Таким образом, жесткость листа возрастает, а следовательно, увеличиваются силы упругости, которые способствуют более надежному разделению листов, Одновременно с увеличением жесткости листов при кручении верхнего листа 5 и слипшегося с ним листа 6 возникают касательные напряжения тс и т 2, направленные вдоль периметра сечения. Касательные напряжения т по линии сцепления двух листов 5 и 6 направлены в противоположные стороны таким образом,что стремятся сдвинуть листы относительно один другоо, что также способствует их разделению, В то же время напряжение т образует пару сил с большим плечом, примерно равным длине отделенных сторон листа ВЕ и СБ, и за счет этого воспринимает значительную часть крутящего момента, а реактивный момент М от сил упругости листа, направленный в противоположную сторону, стремится отделить нижний лист 6 1 О от верхнего листа 5, удерживаемого захватными органами 3 и 4. Все эти факторы вместе взятые способствуют надежному разделению листов. После отделения верхнего листа от стопы, захватные органы 3 и 4 перемещают вверх вместе с отделенным листом. Затем лист перемещают к обрабатываюгцей машине.Пример. Брали пачки листов поОО штв каждой размерами 1000 мм 2000 мм с толщиной листов 0,5 мм; 0,8 мм; 1,0 мм и укладывали по очереди на стеллаж, откуда их брал манипулятор-листоукладчик, отделяя по одному листу, и переносил на стол ,листовых ножниц, После проведения испытаний оказалось, что из ОО листов толщиной 0,5 мм с первого раза отделилось 25 98 листов, тольципой 0,8 мм - 98 листов, толгциной 1,0 мм100 листов.Таким образом, предлагаемый способ отделения верхнего листа от стопы показал высокую надежность процесса отделения.Форлугга ггзобретенияСпособ отделения верхнего листа от стопы, при котором пос)едством вакуумных захватов к углам верхнего листа г 1 рикладьгвают усилия захвата и отделяют лист от стопы, осуществляя его изиб в вертикальной плоскости, от;ги гаюгчийся тем, что, с целью повышения надежности отделения листа, усилия захвата прикладывают к диагонально расположенным углам листа, а изгиб осуществляют в направлении, параллельном наименьшей стороне листа в направлении друг к другу.