Устройство для ориентированной передачи деталей с отверстиями

)5 с-С. ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 ЬЭ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 878695, кл. В 65 0 47/52, 1980,Авторское свидетельство СССРМ 1081092, кл. В 65 6 47/52, 1983,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПЕРЕДАЧИДЕТАЛЕЙ С ОТВЕ РСТИЯМИ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и поэеоляет повыситьпроиэеодительность. Устройство включаетопорную стойку 2 с установленной на нейголовкой, состоящей иэ входной и выходнойчастей 4 и 5, и ориентирующий приемно-передающий стержень (С) б. Параллельно С 6и попарно установлены подвижные полэуны14 и 15 с закрепленными на них копирами(К) 12 и 13. На каждой части 4 и 5 головкиустановлены дее пары соосных встречно направленных толкателей (Т) 7 - 10. Части 4 и 5выполнены с продольными соосными П-обБюл, %28дский политехнический инсти.,Ж 1666424 раэными пазами, в которых расположенЫ концы Т 7-10. Последние выполнены подпружиненными пружинами 11 к К 12 и 13 с Возможностью взаимодействия с ними, При этом С б выполнен с радиально расположенными отверстиями, аТ 7 - 10 установлейы перпендикулярно С 6 и их концы выполнены с сопрягаемыми с его отверстиями торцовыми поверхностями, В исходном положении С 6 зафиксирован и подвешен на Т 8 и 10, которые поджаты К 13 к С 6, а Т 7 и 9 отведены от С 6, Деталь 1 за с ет вибрации проталкивается вдольС 6 до Т 8. Полэуны 14 перемещаются. а К 12 воздействуют на Т 7 и 9. поджимая их к С 6, Последний подвешивается на Т 7-10, а деталь 1, дошедшая до Т 8, отсекается Т 7 от входного потока деталей 1, При перемещении ползунов 15 происходит Отвод Т 8 и 10 от С 6 пружинами 11 и С б подвешиеается на Т 7 и 9, Деталь 1 перемещается вдоль С 6 до Т 9 за счет вибрации.При возврате ползунов 15 с К 13 происходит фиксация С 6 на Т 7 - 10, Деталь 1 отсеквется Т 8 от следующих эа ней деталей 1, Полэуны 14 еоэвращаются в исходное положение и Т а 7 и 9 при перемещении поК 12 отводятся Ос от С б, а деталь освобождается и перемеща ется до Т 10. 5 ил.Изобретение относится к устройствамдля ориентированной передачи деталей сотверстиями и может быть использованопри автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки вмашиностроении.Цель изобретения - повышение производительности,На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-Ана фиг,1; на фиг, 3 - вид Б на фиг,2; на фиг,4- разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 - разрез Г-Г, на фиг 3.Устройство для ориентированной пере, дачи деталей 1 с отверстиями содержитопорную стойку 2 с установленной на нейголовкой 3, состоящей из входной 4 и выход ной 5 частей, и ориентирующей приемно передающий стержень б, которыйустановлен в соосных встречно и попарнорасположенных на обеих частях опорнойголовки толкателях 7 - 10, Расстояние междутолкателями 7 и 8 выбирается кратным, а,между толкателями 9 и 10 - равным размеру, детали 1, измеренному в направлении ееперемещения вдоль оси стержня 6. Толкатели 7 - 10 расположены перпендикулярностержню 6. Каждый из толкателей упругоподжат пружинами 11 к соответствующимкопирам 12 и 13, закрепленным соответственно на попарно установленных подвижных ползунах 14 и 15, расположенныхпараллельно относительно стержня 6. Приводы ползунов 14 и 15 на фиг,1-3 не показаны, Входная 4 и выходная 5 части головкивыполнены с продольными соосными П-образными пазами 16, в которых расположены концы толкателей 7 - 10. Стержень 6выполнен с радиальными отверстиями 17,Толкатели 7 принадлежат входу, толкатели 9 - выходу входной части 4 головки 3,а толкатели 8 и 10 принадлежат соответственно входу и выходу выходной части 5 головки 3, Радиальные отверстия 17 стержня6 и торцы толкателей 7 - 10 выполнены ссойрягаемыми, например коническими, поверхностями, Входная 4 и выходная 5 частиголовки служатдля удержания их толкателями 7 - 10 приемно-передающего стержня 6,а также для накопления на нем деталей 1,отсечения от потока деталей по одной ипередачи под схват промышленного робота.Промежуток между тол кателями 9 и 10 является позицией выдачи деталей под схватпромышленного робота и выбирается равным размеру детали 1, измеренному в направлении ее перемещения вдоль осистержня 6, Промежутки между толкателями7-8 и 8 - 9 служат для накопления сориентированных деталей 1. Расстояние между тол кателями 7 - 8 и 8 - 9 может быть кратным или равным размеру деталей 1, измеренному в направлении их перемещения вдоль оси стержня 6.Устройство работает следующим образом,В исходном положении приемно-передающий стержень 6 зафиксирован и подвешен на толкателях 8 и 10 выходной части 5 головки 3, которые поджаты копирами 13, установленными на ползунах 15, через пружины 11 к стержню 6, где их конические торцы сопряжены с коническими отверстиями 17 стержня 6, а толкатели 7 и 9 входной части 4 головки 3 отведены от приемно-передающего стержня 6,За счет подпора от вибрации бункерного устройства или под действием составляющей веса деталей 1 последняя, сориентированная отверстием по стержню 6, проталкивается вдоль стержня до толкателей 8, где останавливается, Затем после 20 совместного перемещения ползунов 14 и установленных на них копиров 12 последние, воздействуя на тол катели 7 и 9 соответственно входа и выхода входной части 4 головки 3, поджимают их к стрежню 6, Конические торцы толкателей 7 и 9 сопрягаются 25 с соответствующими коническими отвер 30 стиями 17 стержня 6, который оказывается в этой стадии подвешенным на всех четырех парах толкателей 7 - 10, При этом толкателями 7 деталь 1, дошедшая до толкателей 8, отсекается от входного потока деталей. В дальнейшей стадии работы устройства перемещаются ползуны 15 с закрепленными на них копирами 13, что приводит к отводу от стержня 6 толкателей 8 и 10 под действием сил .пружин 11, При этом стерперемещаться в ориентированном положении вдоль стержня до толкателей 9 либо за счет передаваемой на стойку 2 направленной вибрации бункера, либо за счет составляющей веса детали 1 при наклонном расположении головки,Следующая фаза работы устройства заключается в возврате ползунов 15 с установленными на них копирами 13 в исходное положение, что обусловливает фиксацию и подвеску стержня 6 как на толкателях 7 и 9, так и на толкателях 8 и 10, торцы которых входят в отверстия 17 стержня 6. При этом 45 50 55 деталь 1 отсекается толкателями 8 от следующих за ней деталей, подаваемых иэ бункера.Затем с некоторой задержкой временивозвращаются в исходное положение ползуны 14 с установленными на них копирами 40 жень 6 оказывается подвешенным на толкателях 7 и 9, а деталь 1 продолжает12, что приводит к отводу от стержня 6 толкателей 7 и 9. Тем самым деталь 1 освобождается и перемещается под действием описанных сил до толкателей 10.Приведенная схема движений описыва ет полный цикл работы устройства. Однако каждая последующая деталь отстает от предыдущей по своему положению относительно толкателей.7 - 10 входной 4 и выходной 5 частей головки 3 на один такт цикла. 10 Т.е. если описанная деталь переместилась до толкателей 10 в последней стадии цикла работы устройства, то следующая за ней деталь при отведенных толкателях 7 и 9 проходит до толкателей 9, а на вход входной 15 части 4 до толкателей 7 одновременно поступает идущая из бункера новая деталь, для которой цикл передачи начинается. При повторении цикла движения механизмов устройства толкатели 7 и 9 вновь подводят ся к стержню 6, тем самым отсекаются по одной детали 1, которые остаются между толкателями 7-8, 8 - 9 и 9 - 10. Причем между толкателями 7 - 8 и 8 - 9 может находиться целое отличное от единицы число деталей 1, 25 а между толкателями 9 - 10 - только одна деталь, При этом промежуток между толкателям 9 - 10 представляет собой позицию захвата деталей схватом промышленного робота, а после ответа системы управления 30 роботом о захвате поданной детали работа устройства в цикле возобновляется. Формула изобретения устройство для ориентированной передачи деталей с отверстиями, включающее опорную стойку с установленной на ней головкой, выполненной с входной и выходной частями, и ориентирующий приемно-передающий стержень с отверстиями, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено попарно установленными и параллельно расположенными относительно ориентирующего приемно-передающего стержня подвижными ползунами с закрепленными на них копирами и установленными на каждой входной и выходной частях головки двумя парами.соосных встречно направленных толкателей, при этом входная и выходная части головки. выполнены с продольными соосными П-образными пазами, в которых расположены концы толкателей, которые выполнены подпружиненными в направлении к копирам с возможностью взаимодействия с последними, причем отверстия в ориентирующем приемно- передающем стержне расположены радиально, а толкатели установлены перпендикулярно ориентирующему приемно-передающему стержню и их концы выполнены с сопрягаемыми с отверстиями последнего торцовыми поверхностями.