Способ управления ленточным конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 65 0 43 /08 ОМИТЕТОТКР ЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР И Е ИЗОБР И МУ СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТО(71) Киевский политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социали стической революции(56) Справочник по шахтному орту. М.: Недра, 1977, с. 597 - 598.Толпежников Л.И, Автоматическое управление шахт и рудников. М.: Недра, 1985, с. 142 - 145.(54) СПОСОб УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНЫМ КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к конвейерному транспорту и предназначено для предотвращения аварийных режимов, возникающих при пробуксовке приводных барабанов ленточных конвейеров. Цель - повышение эффективности управления в условиях протрансп ие относится к конвеиерному олее конкретно к способам точными конвейерами, и мольэовано для предотвращережимов, возникающих при иводных барабанов ленточки; на фиг,3 емы в периным конвейим образом, еет место ко - 3 Гц. Вышей четверти аний Тмин, в лен тем, что лысее значееля за время ы Ммакс, про Изобретен транспорту, а б управления лен жет бить испо ния аварийных пробуксовке пр ных конвейераЦелью изо ние эффективн пробуксовки.На фиг,1 и схема, реализ ленточным кон етения является повышети управления в условиях ображена функциональная ющая способ управления ейером; на фиг.2 - график Ы 1666413 А 1 буксовки, Для этого измеряют скорости барабана и ленты и формируют управляющий сигнал, Дополнительно определяют текущую скорость изменения момента двигателя и задают максимально допустимую величину скорости изменения момента двигателя при разгрузке конвейера. Сравнивают последнюю с текущей скоростью изменения момента двигателя в течение времени, не превышающего четверти величины периода колебаний момента двигателя при пробуксовке, При превышении текущей скорости изменения момента двигателя над заданной формир от управляющий сигнал на уменьшение скорости электропривода конвейера до значения текущей скорости изменения момента двигателя, меньшего заданного, Снижение скорости конвейера, а не его остановка при пробуксовке существенно снижает время простоев, связанных с пробуксовкой, и, следовательно, увеличивает производительность транспортного комплекса. 3 ил,юзей работы при наличии пробуксо - график, поясняющий работу с од пробуксовки,Способ управления ленточ ером осуществляется следующПри пробуксовке часто им лебательный режим с частотои бор величины времени Т, мень минимального периода колеб условиях пробуксовки обуслов если величина Т будет иметь бо ние, изменение момента двигат Т может быть меньшим величинпорциональной максимальной скорости загрузки транспортируемым грузом,Анализ фиг,З показывает, что в случае Тмин/4 изменеНие момента двигателей заэто время (отрезокК) может быть меньше 5Ммакс. Таким образом, несмотря на пробукСовку, система управления не выполнит своих функций,На практике могут иметь место незнаительные участки ленты с увлажнением 10или загрязнением ее поверхности, При раоте такой участок может в течение нескольких долей секунды очиститься отагрязнений и несмотря на незначительнуюпо времени) пробуксовку конвейер продалжит нормальную работу. В традиционныхизвестных) схемах в этом случае произвоят отключение конвейера от сети с последующей ручной очисткой загрязненныхчастков и только затем - запуск конвейера, 20этим связана значительная потеря производительности установки.Определить максимально возможныйоптимальный) с точки зрения обеспечениябеспробуксовочной работы темп изменения 25скорости электропривода можно следуюбуцим образом. За время Лт обхода контура,ленты фронтом волны на основании соотношения Л М(1) =- 3 Жо (Л 1) можно однозначноопределить величину изменения скорости 30электропривода Йй Величина динамического момента ЬМ может быть определена из неравенства Мпр(с):- У(т)+ Ь М(т), где,1 - момент инерции системы электропривода; Мир(т) - максимальный момент, который 35при данном натяжении ленты может безпробуксовки развивать электропривод в установившемся режиме; М(т) - электромагнит,ный момент, развиваемый электроприводомв данный момент временит. 40График, приведенный на фиг,2, поясняет работу схемы при наличии пробуксовки,Момент времени ь соответствует срабатыванию реле разгона РР в схеме задатчикаинтенсивности, После этого производится 45разгон конвейера до установившейся скорости, и конвейер начинает работать в номинальном режиме. На графике показантакже отрезок времени (Чб - Ч), в течениекоторого имеет место пробуксовка, С момента начала пробуксовки через время Тпроисходит снижение выходного напряжения Ози задатчика интенсивности. Послеокончания пробуксовки (момент времениЧб=Чл) через время Т увеличивают выходное 55напряжение задатчика интенсивности доустановившегося значения Оазис, и конвейердальше продолжает работать с номиналь.ной скоростью. Схема реализации способа управления ленточным конвейером содержит датчики скорости 1 и 2, которые измеряют соответственно скорость футеровки барабана и набегающей на него ленты, сравнивают напряжения, пропорциональные указанным скоростям, на элементе сравнения 3 и через выпрямитель 4 выходное напряжение элемента сравнения 3 подают на вход первого нелинейного элемента 5 с релейной характеристикой, зона нечувствительности которого определяется заданной величиной уставки рассогласования скоростей ленты и обода барабана, При срабатывании нелинейного элемента 5 его выходной сигнал поступает на вход элемента б запаздывания, затем через время Т на обмотку реле 7, которое при срабатывании размыкает свои размыкающие контакты в задатчике 8 интенсивности, что вызывает снижение выходного напряжения задатчика 8 интенсивности и скорости электропривода конвейера. После прекращения пробуксовки выходной сигнал первого нелинейного элемента 5 становится равным нулю и через время Т элемент б запаздывания обеспечит отключение реле 7, замыкание его контактов в задатчике 8 интенсивности и разгон электропривода конвейера до скорости, величина которой определяется задающим напряжением Оз настройкой узла отсечки задатчика интенсивности 8.Для измерения скорости изменения момента асинхронного двигателя 9 датчиком 10 тока измеряют ток в его роторной цепи, выходное напряжение датчика 10 тока подают на вход дифференцирующего звена 11, а с выхода последнего через второй выпрямитель 12 и сглаживающий фильтр 13, - на вход второго нелинейного элемента 14 с релейной характеристикой, зона нечувствительности которой определяется величиной максимальной скорости изменения загрузки конвейера транспортируемым грузом. При наличии пробуксовки с выхода второго нелинейного элемента 14 подают управляющий сигнал для снижения скорости двигателя 9 на элемент б запаздывания и обмотку реле 7. После прекращения колебаний момента выходной си нал второго нелинейного элемента 14 равен нулю и при равенстве нулю выходного сигнала первого нелинейного элемента 5 через время Т увеличивают выходное напряжение задатчика интенсивности 8, Если при пробуксовке скорость ленты конвейера станет меньше ее значения в фазе трогания, а также в случае превышения температурой футеровки барабана предельно допустимого значения конвейер останавливают,Выбор величины времени Т обусловлен тем, что при большей его величине на выходе второго нелинейного элемента выходное напряжение может быть равным нулю.Применение предлагаемого способа управления позволит предотвратить длительную пробуксовку в условиях периодических срывов сцепления приводного барабана с лентой. Снижение скорости конвейера, а не его остановка при пробуксовке с последующим устранением ее причин (как зто практикуется в настоящее время дает возможность существенно снизить время простоев, связанных с пробуксовкой и, следовательно, увеличить производительность всего транспортного комплекса, в состав которого входит конвейер. Последнее особенно важно для конвейерной линии, поскольку пуск конвейеров в ней производится поочередно в направлении, обратном грузопотоку, Ограничение динамических усилий в динамических режимах, помимо предотвращения пробуксовки, позволит понизить динамические усилия при пуске,Формула изобретения Способ управления ленточным конвейером, заключающийся в измерении скоро стей барабана и ленты и формированииуправляющего сигнала, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения эффективности управления в условиях пробуксовки, измеряют момент двигателя, определяют 10 текущую скорость изменения момента двигателя, задают максимально допустимую величину скорости изменения момента двигателя при разгрузке конвейера, сравнивают ее с текущей скоростью изменения момента дви гателя в течение времени, не превышающегочетверти величины периода колебаний момента двигателя при пробуксовке, в случае превышения текущей скорости изменения момента двигателя над за данной управляющий сигнал формируютна уменьшение скорости электропривода конвейера до значения текущей скорости изменения момента двигателя, меньшего заданного.лфаказ 2492 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10о-издательсстврои