Устройство для сортировки штучных предметов

(5 Н К АВТО ут инженеров сель производстваааааа ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ .ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к сортирующимустройствам и может быть использовано втехнологических линиях автоматическогоконтроля качества штучных пищевых и сельскохозяйственных продуктов. Цель изобретения - упрощение конструкции ирасширение эксплуатационных возможностей. Устройство содержит подающий 666231 А 1 транспортер с эластичными бесконечными элементами 3, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы, связанные с соответствующими датчиками контролируемых параметров, и приемники разделенных фракций. Каждый исполнительный механизм состоит из шагового электропривода 8 с валом 9 и трубного элемента 10, имеющего в поперечном сечении форму овала и установленного на валу 9 электропривода 8 под подающим транспортером в зазоре между эластичными бесконечными элементами 3 с воэможностью поворота и взаимодействия с последними, Вал 9 злектропривода прикреплен к трубному элементу 10 в точке. расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента 10 плоскости симметрии, 5 ил.Изюбретение относится к сортирующим устройствам и может быть использовано в технологичсеких линиях автоматического контроля качества, сортирования на фракции и отделения от примесей и некондиции пищевых и сельскохозяйс венных продуктов, преимущественно округлой формы, при их товарной обработке,Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение эк:плуатационных возможностей,На фиг.1 изображена функциональная схема устройства для сортировки штучных предметов; нэ фиг,2 - вид А на фиг,1 (исполнительный механизм); на фиг.З - вид Б на фиг,1; на фиг,4 - сечение В - В на фиг,1 (рабочее состояние исполнительного механизма); на фиг.5 - вид Б на Фиг,1 (в рабочем состоянии).Устройство содержит загрузочный бункер 1 поштучной подачи предметов, подающий транспортер 2 в виде попарно-параллельных эластичных бесконечных элементов - ремней 3 с приводом 4, датчики 5 (а, б, в, г) контролируемого параметра, расположенные вдоль транспортера 2, источники 6 рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы 7 (а,б, в, г) синхронного изменения расстояния между грузонесущими ремнями 3 на заданном участке транспортера 2, состоящие из шагового электропривода 8 с валом 9 и трубного элемента 10, имеющего в поперечном сечении форму овала. Трубный элемент 10 установлен под подающим транспортером 2 в зазоре между эластичными элементами 3. Трубный элемент 10 может быть установлен или на валу 9 электропривода 8, или на валу 9 и дополнительном валу 11. Вал 9 электроприводэ 8 прикреплен к трубному элементу 10 в точке, расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента 10 плоскости симметрии. Предусмотрены приемники разделенных фракций - отводящие сборники-конвейеры 12 (а,б,в,г) разделенных фракций, установленные под соответствующими исполнительными механизмами 7 (а,б,в,г) и приемник-конвейер 13 отборных высокосортных предметов,Транспортер 2 выполнен в виде попарно-параллельных бесконечных эластичных ремней-полотен 3, движение и натяжение которым сообщается посредством барабанов 14. Ленты ремней 3 установлены на опорных роликах с зазором, меньшим минимального размера контролируемого предмета, под углом 90-150" друг к другу. Электропривод 8 реализует дискретныйугол поворота 110, Вход шагового электропривода 8 (а,б,в,г) электрически связан ссоответствующим датчиком 5 (а,б,в,г) конт 5 ролируемого параметра, Датчик 5 а предназначен для обнаружения твердых примесей инекондиции, датчик 5 б - для распознаванияпредметов, не стандартных по размерам,датчики 5 в и 5 г - для обнаружения нестан 10 дартных предметов соответственно по плотности и форме,Устройство работает следующим образом.Анализируемый поток предметов по 15 штучно с зладанным интервалом подаетсяиз загрузочного бункера 1 поштучной подачи транспортером 2 в зону контроля, гдеподвергается облучению от источника 6 света. Распознающее приспособление (датчи 20 ки) последовательно анализирует всоответствии с заданными им алгоритмамираспознавания движущиеся поштучно с заданным интервалом предметы. Датчик 5 а,настроенный на распознавание инородных25 примесей и некондиционных предметов,при наличии объекта данного класса в зонеконтроля выдает командный импульс на шаговый электропривод .8 а исполнительногомеханизма 7 а синхронного изменения рас 30 стояния между элементами-ремнями 3. Привод 8 а осуществляет синхронный споступлением предмета поворот трубногоэлемента 10 а на 180 О. При этом момент поворота механизма 7 а на 90 совпадает с35 нахождением предмета в центре зоны "проваливания" и гарантирует соответствующеепадение его на отводящий конвейер 12 а.Поштучная подача предметов с интерваломмежду ними, не меньшим длины трубного40 элемента 10, обеспечивает надежное разделение на фракции,Аналогично датчик 5 б анализирует поток предметов по размерам и при отклонении контролируемого параметра от45 требований ГОСТа выдает командный импульс на исполнительный механизм 7 б(привод 8 б, трубный элемент 10 б) для выбросапредмета на отводящий конвейер 12 б,Датчики 5 в и 5 г распознают нестэндар 50 тные предметы соответственно по плотности и форме, выводя их в сборникинестандартных фракций. Конечным результатом сортирования является идеальныйпоток (конвейер 13) предметов, полностью55 соответствующий поставленным задачамсортирования.Данная конструкция исполнительногомеханизма синхронного изменения расстояния между эластичными грузонесущимиэлементами применима для многих типовэластичных несущих поверхностей транспортеров - лент и ремней, которые, в свою очередь, обусловлены спецификой предмета, целью сортирования и физическим принципом оптического метода контроля и 5 распознавания объектов. Ф ор мул а и зоб рете н и яУстройство для сортировки штучных предметов, содержащее подающий транс портер с эластичными бесконечными элементами и приводом, датчики контролируемого параметра, источники рассеянного света, установленные над зоной контроля, исполнительные механизмы, 15 связанные с соответствующими датчиками контролируемых параметров, и приемники разделенных фракций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения эксплуатационных возможностей, каждый исполнительный механизм состоит из шагового электропривода с валом и трубного элемента, имеющего в поперечном сечении форму овала и установленного на валу электропривода под подающим транспортером в зазоре между эластичными бесконечными элементами с возможностью поворота и взаимодействия с последними. при этом вал электропривода прикреплен к трубному элементу в точке, расположенной на поперечной оси симметрии последнего, перпендикулярной проходящей через большую полуось трубного элемента плоскости симметрии,1666231 Редакто аса аказ 2483 Тираж 386 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССФ113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственна-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Составите Техред М ь С,Куликаоргентал Рректор О.КравцЪва