Устройство для установки радиоэлементов на печатные платы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (11) 2 А 1)5 ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТ(57) Изобретение касается устаэлементов на печатнце платыв частности, к устройствамрадиоэлементов на печатныеизобретения - расширение экных возможностей за счет обе ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР АНОВКИ РАНЫЕ ПЛАТЫ новки радиои относится, для установкиплаты. Цель сплуатационспечения установки на печатные платы радиоэлементов с выводами малой жесткости. Цель достигается тем, что механизм центрирования радиоэлементов снабжен датчиками положения для каждой из зажимных губок. При этом механизм привода эажимных губок выполнен в виде поляризованного электромагнита,а зажимные губки и датчики положения соединены с якорями этого электромагнита. Устройство содержит механизм 1 подачи радиоэлементов, манипулятор 2 с вакуумной присоской 3, радиоэлементы 4, печатную плату 5, две плоские индукционные катушки 6, постоянные магниты 7; зажимнце губки 8, стеклянные пластины 9, 1 з.п.ф-лц, 4 ил.Изобретение относится к области установки радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки на печатные платы радиоэлементов с выводами малой жесткости.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - манипулятор; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - положение радиоэлемента относительно контактных площадок печатной платы,Устройство содержит механизм 1 подачи радиоэлементов, манипулятор 2 с вакуумной присоской 3, предназначенной для переноса радиоэлементов 4 из механизма 1 подачи на позицию установки на печатной плате 5, и блок программного управления (не показан).Манипулятор 2 содержит механизм центрирования радиоэлементов на вакуумной присоске, выполненный с поляризованным электромагнитом, предназначенным для привода зажимных губок, Поляризованный электромагнит содержит две плоские индукционные катушки 6, установленные концентрично продольной оси вакуумной присоски 3, якори электромагнита выполнены в виде постоянных магнитов 7, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения между обмотками индукционных катушек б в радиальном направлении, на постоянных магнитах 7 закреплены зажимные губки 8. Механизм центрирования снабжен датчиками положения зажимных губок 8, выполненными в виде соединенных с постоянными магнитами 7 стеклянных пластин 9, на поверхности которых нанесены, например, фотолитографическим способом штрихи 10 через каждые 5 мкм. Для считывания штрихов 10 предназначены оптоэлектронные пары со светодиодом 11 и фототранзистором 12, Перед фототранзисторами 12 размещены неподвижно маски 13.Количество магнитов 7 с зажимными губками 8 и количество датчиков положения соответствует количеству граней радиоэлемента 4, например микросхемы с корпусом 14 и выводами 15,Устройство работает следующим образом.Манипулятор 2 вакуумной присоской 3 забирает заданный радиоэлемент 4 из механизма 1 подачи, выполненного в виде вибропитателя, В вибропитателе положение радиоэлемента 4 ориентируется по корпусу 14 или крышке. В настоящее время элект 10 15 контактные площадки платы 5, требуется коррекция пространственного положения 20 25 40 50 55 30 35 ронная промышленность выпускает микросхемы с большим разбросом положения корпуса 14 микросхемы относительно выводов 15, На фиг, 4 а показано правильное положение корпуса 14 относительно рамки выводов 15. На фиг, 4 б показан случай смещения корпуса относительно выводов по осям Х и У, в результате чего длина выводов с разных сторон корпуса различна (неправильная обрубка рамки выводов), На фиг,4 впоказан случай углового смещения корпусаотносительно выводов. При установке на плату микросхем(фиг,4 б, в) затрудняется попадание выводов из микросхем в соответствии с имеющимися нарушениями полржения выводов. Для этого необходимо определить местонахождение концов выводов относительно оси вакуумной присоски 3 и внести корректировку в позиционирование манипулятора в процессе установки микросхем на контактные площадки платы (фиг. 4 б - это смещение по осям Х и У, а фиг, 4 в - поворот схвата манипулятора и смещение его по осям Х и У) Удерживаемый за корпус, вакуумной присоской 3 радиоэлемент 4 поднимается манипулятором 2 в верхнее положение. Далее осуществляется определение положения радиоэлемента относительно контактных площадок платы, Для этого на катушки б подается ток и магниты 7 сдвигаются к оси вакуумной присоски 3 до упора в выводы микросхемы, Одновременно фототранзистором считывается величина перемещений магнитов, По разнице перемещений правого и левого магнитов любой из пар датчиков положения вычисляется разница в угловом положении выводов. На величину этой разницы вносится коррекция блоком программного управления в координату установки микросхемы на плату 5, Далее программным устройством задается траектория позиционирования манипулятора к плате 5,Формула изобретения 1. Устройство для установки радио- элементов на печатные платы, содержащее вакуумную присоску и механизм центрирования радиоэлементов с соединенными с механизмом привода зажимными губками, установленными с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальных от н о с и тел ь н о и ро дол ь но й оси вакуумной присоски направлениях, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения установки радиоэлементов с выводамималой жесткости, механизм центрирования радиоэлементов снабжен датчиками положения для каждой из зажимных губок, при этом механизм привода зажимных губок выполнен в виде поляризованного электромагнита, а зажимные губки и датчики положения соединены с якорями этого электромагнита,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что поляризованный электромагнит выполнен с двумя плоскими индукционными катушками, расположенными концент рично продольной оси вакуумной присоски,а якори электромагнита выполнены в виде постоянных магнитов, расположенных между обмотками индукционных катушек.1662032 актор Б. нков Заказ 2138 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб;, 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина Сост Техр тель В. ДрельМ,Моргентал Корректор О.Кравцова