Устройство для установки радиолементов на печатные платы

О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРЬ 917374, кл. Н 05 К 13/04, 28.05,80,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ(57) Изобретение относится, в частности, кустройствам для установки радиоэлементов 2на печатные платы, Цель изобретения - повышение надежности и качества установки радиозлементов - достигается введением в устройство толкателя 8, паза 12, роликов 13 с ползунами 14, камня 17, поворотного упора 18 с роликами 19, упоров 20, 21, корпуса 22 со скосами 23, фиксатора 24, отверстия 25, отсекателя 28 с рычагом 29 и магазина 30 кассет. Устройство также содержит корпус 1, зажимные губки 3. выталкиватель 5, механизм привода 16 и. радиоэлемент 26, 9 ил,Изобретение относится к установке радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатные платы.Цель изобретения. - повышение надежности и качества установки радиоэлементов,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг,3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - схема захвата и формовки выводов транзистора КТ; на фиг. б - схема захвата и формовки выводов микросхемы в корпусе ДИП; на фиг. 7 - схема захвата и формовки выводов конденсатора типа К 50-16; на фиг, 8 - схема захвата и формовки выводов катушек индуктивности с экраном; на фиг. 9 - схема захвата и формовки выводов переменного резистора типа СП 3-38 б.Устройство содержит соединенный с механизмом возвратно-поступательного и возвратно-вращательного перемещений механизм зажима радиоэлементов, корпус 1 которого выполнен в виде рычага с подпружиненными эажимными губками 2 и 3, усановленными на оси 4 и установленным между зажимными губками подпружиненным выталкивателем 5, Зажимные губки 2 и 3 выполнены в виде двуплечих рычагов с призматическими пазами для фиксации выводов радиоэлементов на одном из их плеч, и соединены роликами 6, закрепленными на свободных концах других плеч. Пружины 7 предназначены для раскрытия губок 2 и 3. Механизм перемещения выталкивателя выполнен в виде толкателя 8, установленного с возможностью взаимодействия его боковыми поверхностями с роликами 6 зажимных губок 2 и 3, а торцовой поверхностью с выталкивателем 5. На толкателе 8 выполнены скосы 9 и паз 10 со скосами 11 для роликов 6 зажимных губок 2 и 3 и также паз 12. Толкатель 8 кинематически соединен фиксирующими элементами, выполненными в виде роликов 13 с ползунами 14 и 15 механизма возвратно-поступательного и возвратно-вращательного перемещений механизма зажима радиоэлементов и соединен с механизмом привода 16 линейного перемещения, Ползун 14 соединен камнем 17, расположенным в пазу, выполненном на нем, с корпусом 1 механизма зажима радиоэлементов, который шарнирно соединен с ползуном 15, на котором установлен подпружиненный поворотный упор 18 с роликами 19,Для ограничения хода ползуна 15 имеются два упора 20 и 21, жестко связанные с корпусом 22, На корпусе 22 имеется скос 23, 10 Устройство снабжено также фиксатором 24, а в нижней части корпуса расположено отверстие 25, предназначенное для центрирования поворотного цангового зажима относительно отверстий печатной платы, Радиоэлемент 26 поступает в зону 27 центровки, формовки и захвата выводов из отсекателя 28, имеющего рычаг 29, Над отсекателем установлен магазин кассет 30,Устройство работает следующим образом.В исходном положении толкатель 8,ползуны 14 и 15 находятся в крайнем верхнем 15 о 20 25 30 35 40 45 50 55 положении и через подвижные ролики 13 зафиксированы с корпусом 22, Корпус 1 механизма зажима радиоэлементов находится в горизонтальном положении, Радиоэлемент 26 поступает в зону 27 центровки, формовки и захвата выводов, ограниченную отсекателем 28 и подпружиненным выталкивателем 5, При движении толкателя 8 вниз, его скосы 9 через ролики 6 взаимодействуют с подпружиненными губками 2 и 3, Происходит центровка, формовка и захват выводов радиоэлемента 26 в призматических пазах подпружиненных губок 2 и 3, Толкатель 8 через подвижный ролик 13 перемещает ползун 14, который через камень 17 взаимодействует с корпусом 1 механизма зажима и поворачивает его на угол 90" от первоначального положения, а затем перемещает ползун 15 до упора 20, При этом фиксатор 24 входит в центрирующее отверстие 25 корпуса 22, а выводы радиоэлемента 26 в отверстия печатной платы. При дальнейшем движении толкателя 8 вниз ролики 6 подпружиненныхгубок 2 и 3 западают под действием пружин 7 в паз 10 и губки раскрываются, а толкатель 8 взаимодействует с подпружиненным выталкивателем 5, который доталкивает электронный компонент до упора в печатную плату и удерживает его во время подгибки выводов под печатной платой, В конце хода привода 16 линейного перемещения подпружиненный поворотный упор 18 западает в паз 12 толкателя 8.При движении толкателя 8 вверх за счет подпружиненного поворотного упора 18, находящегося в пазу 12 толкателя, происходит совместное перемещение ползунов 14 и 15, корпуса 1 механизма зажима с подпружиненными губками 2 и 3 в раскрытом положении, Ползун 15 через подвижный ролик 13 кинематически связан с толкателем 8, а ролики 19 подпружиненного поворотного упора 18 взаимодействуют со скосом 23 корпуса 22 и выводят подпружиненный поворотный упор 18 из паза 12 толкателя. Ползун 15 доходит до упора 21 и через подвижный ролик 13 фиксируется с корпу 1662033сом 22. При дальнейшем движении толкателя 8 вверх ролики 6 взаимодействуют со скосами 10 и подпружиненные губки закрываются. Ползун 14 через подвижный ролик 13 взаимодействует с толкателем 8 и через 5 камень 17 поворачивает корпус 1 механизма зажима в исходное положение и фиксируется в корпусе 22 подвижным роликом 13. Под действием пружин 7 подпружиненные губки 2 и 3 раскрываются, через рычаг 29 10 взаимодействуя с отсекателем 28, Очередной радиоэлемент 26 поступает в зону центровки, формовки и захвата выводов 27, Отсекатель 28 пополняется радиоэлементами из магазина кассет 30. 15Формула и зо 6 рете н и яУстройство для установки радиоэлементов на печатные платы, содержащее соединен-, ны йс механизмом возвратно-поступательного 20 и возвратно-вращательного перемещений механизм зажима радиоэлементов, корпус которого выполнен в виде рычага с закрепленными на нем зажимными губка.ми, выполняемыми с призматическими 25 связями для фиксации выаодов радиоэлементов и установленным между эажимными губками подпружиненным выталкивателем, механизм перемещения выталкивателя ифъ л механизм привода, отл и ч а ю щеес я тем, что, с целью повышения надежности и качества установки радиоэлементов, механизм возвратно-поступательного и возвратно- вращательного перемещений, механизма зажима радиоэлементов выполнены в виде двух параллельно расположенных ползунов, один из которых соединен с корпусом механизма зажима радиоэлементов шарнирно, а другой соединен с ним расположенным в выполненном в этом ползуне пазу камнем, а механизм перемещения выталкивателя выполнен в виде соединенного с механизмом привода и расположенного между ползунами механизма возвратно-поступательного и возвратно-вращательного перемещений толкателя, кинематически соединенного фиксирующими элементами с этими ползунами, зажимные губки механизма зажима радиоэлементов выполнены в виде подпружиненных рычагов с роликами, расположенных на свободных концах этих рычагов, а толкатель механизма привода выталкивателя установлен с возможностью взаимодействия его боковыми поверхностями с роликами эажимных губок, а торцовой поверхностью с выталкивателем, при этом на толкателе выполнен паз для роликов эажимных губок.1662033 Фиг.5 Корректор О.Кравцова Заказ 2138 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательСкий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составитель В. ДрельРедактор В. Бугренкова Техред М.Моргентал ЖФОа. 7