Устройство для счета предметов переносимых конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИН Е С К ИХРЕСПУБЛИК 9) (1) 6181 51)5 . 0 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР":.-.Д,1 1 ЩД:)" 1.ц","Щ ЕИ 5 ЛИСТЬК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ ско ско изатов,(21) 4493390/24(71) Ставропольский филиал Краснодаго специального проектно-конструктого бюро "Росагропроммаш"(56) Авторское свидетельство СССРМ 894756, кл. 6 06 М 7/02, 1980.Авторское свидетельство СССРМ 796878, кл. 6 06 М 7/04, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДТОВ, ПЕРЕНОСИМЫХ КОНВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относится к автомации и предназначено для счета предм переносимых конвеиером, и выдачи сигналов при попытке фальсификации результатов счета. Целью изобретения является повышение точности устройства. Устройство содержит фотоэлектрические датчики, выполненные из переменных резисторов 1- 3, резисторов 4-6 и фотоприемников 7 - 9, компараторы 10 - 12, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13, триггеры 14 - 17, элементы И - НЕ 18 и 22, одновибратор 19, элемент И 20, счетчик 21, Ьлок 23 сигнализации и элемент задержки, выполненный из резйстора 24 и конденсатора 25, Работа устройства основана на обработке временной последовательности срабатывания трех датчиков, 4 ил.Изобретение, относится к автоматизации, в частности к устройствам, основанным на способе оптического счета предметов, а именно к устройствам счета, представляющим собой в простейшем случае излучатель светового потока (лампу накаливания) и фотоприемник (фоторезистор, фотодиод и др.),Цель изобретения - повышение точности устройства,На фиг.1 приведена схема расположения фотоэлектрических датчиков; на фиг,2 - схема выполнения датчиков из фотоприемников и излучателей, на фиг.3 - функциональная схема устройства: на фиг,4 - диаграммы напряжений на выходах элементов устройства.Устройство содержит переменные резисторы 1 - 3, резисторы 4 - 6, фотоприемники 7 - 9. Элементы 1,4 и 7 составляют первый датчик, элементы 2,5 и 8 - второй датчик. элементы 3,6 и 9 - третий датчик,Устройство содержит также первый 10, второй 11 и третий 12 компараторы, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13,с первого по четвертый триггеры 14-17, первый элемент И - НЕ 18, одновибратор 19, элемент И 20, счетчик 21, второй элемент И - НЕ 22, блок 23 сигнализации, резистор 24 и конденсатор 25. Элементы 24 и 25 составляют элемент задержки.Устройство работает следующим образом.В режиме счета отраженный от предмета сигнал принимается фотоприемником 7. Уровень срабатывания определяется резистором 1. На выхоДе компаратора 10 появляется положительный перепад напряжения, который, поступая на вход С триггера 14. переводит его в состояние логической "1" и подается на один из входов элемента И 20,Также перепад с выхода компаратора 10 подается на установочный вход Р тригге. ра 17 и на его выходе появляется уровень логической "1", который поступает на второй вход элемента И 20. На выходе этого элемента появляется уровень "1", который, поступая на вход О триггера 15, разрешает прохождение положительного перепада на вход С от компаратора 11, При дальнейшем прохождении предмета перед устройством счета отраженный сигнал попадает на фотоприемник 8, что вызывает появление положительного перепада на выходе компаратора 11. Этот перепад пост 1 упает на вход С триггера 15 и вызывает появление на его выходе уровня "1", который подается на вход 0 триггера 16 и разрешает прохождение положительного перепада от компаратора 12 в случае приема фотоприемником 9 отражающего сигнала, Одновременно поло 10 15 40. ступают от руки, листа бумаги или картона,дощечки и т,д,), При этом запрет по входу Р триггера 16 не позволяет прохождение перепада на вход С этого триггера от компаратора 12, Одновременно уровни "1" подаются с 50 20 25 30 35 жительный перепад с выхода компаратора 11 поступает на вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 13. На второйвход в это время поступает уровень логического "0" от триггера 16 через резистор 24. На выходе элемента 18 появляется уровень логической "1", который по входу Р удерживает триггер 16 от срабатывания по входу С, В дальнейшем воэможны два случая приема отраженного от предмета сигнала фотоприемником 9.Первый случай, когда отраженный сигнал попадает на фотоприемник 9 после прекращения подачи сигнала на фо 1 оприемник 8, т,е, в случае цилиндрического предмета. Тогда на выходе компаратора 11 появится уровень "0" раньше, чем на выходе компаратора 12 уровень "1", В этом случае с триггера 16 через элемент 18 перепад по входу Р будет снят раньше, чем на вход С этого триггера придет положительный перепад от компаратора 12, вызванный приемом отраженного сигнала фотоприемником 9. Триггер 16 срабатывает и посредствам резистора 24, конденсатора 25 и элемента 13 формируется импульс счета, который поступает на счетчик 21, Длительность импульса счета зависит от параметров элемента задержки на элементах 24 и 25 и влияет на скорость счета предметов. При длительности импульсов 5 мс скорость счета порядка 150 ед/с при применении электронных счетчиков. Во втором случае отраженный от предмета сигнал на фотоприемник 9 постУ-, пает раньше, чем он снимается с фотоприемника 8,Следовательно, перед устройством счета нецилиндрический предмет, Совпадение сигналов на фотоприемниках 8 и 9 соответствует режиму фальсификации (сигналы повыходов компараторов 11 и 12 на входы элемента И - НЕ 18, что вызывает появление уровня "0" на его выходе.Этот уровень подается на блок 23 сигнализации для контроля попытки фальсификации и на элемент И - НЕ 22, на выходе которого появляется уровень "1", и тем самым сбрасываются триггеры 14 и 15 в исходное состояние для предотвращения счета. В случае прохождения лежащего цилиндрического предмета перед устройством счета отраженный сигнал попадает последовательно сначала на фотоприемник 7, а затем на фотоприемник 8. Уровни "1" с выходов компараторов 10 и 12 подаются навходы одновибратора 19, выполняющегофункцию одновибратора с элементом И навходе, Одновибратор 19 формирует короткий импульс, который подается на вход Ятриггера 16, что вызывает появление счетного импульса, который также передаетсяна счетчик 21 и производит сброс триггеров14 и 15 в исходное состояние,В случае обратного движения предметов отраженный сигнал попадает сначала 10на фотоприемник 9, что приводит к срабатыванию триггера 17 по входу С. Сигнал с еговыхода уровнем "0" подается на элемент И20 и запрещает прохождение сигналов оттрипера 14 на триггер 15. Счет не производит независимости от числа предметов,движущихся в обратном счету направлении.При изменении направления движения напрямое сигнал, поступивший от фотоприемника 7 раньше сигнала от фотоприемника 209, вернет триггер 17 висходное состояние ис каждым следующим предметом это состояние будет подвергаться вплоть до следующего изменения направления движения,Сигнал с триггера 17 можно, использовать 25для реверсивного счета,Формула изобретенияУстройство для счета предметов, переносимых конвейером, содержащее первый, 30 второй и третий датчики, первый, второй и третий триггеры, выход первого из которых соединен с первым входом элемента И, счетчик, элемент задержки, первый и второй элементы И - НЕ, выход первого из кото рых подключен к входу блока сигнализации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены первый, второй и третий компараторы, четвертый триггер, элемент ИСКЛЮЧАЮ ЩЕЕ ИЛИ и одновибратор, выход первого датчика через первый компаратор соединен с тактовым входом первого триггера, с установочным входом четвертого триггера и с первым входом одновибратора, выход которого подключен к первому установочному входу третьего триггера, прямой выход которого через элемент задержки соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму установочному входу третьего триггера, выход второго датчика через второй компаратор соединен с первым входом первого элемента И - НЕ, с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и с тактовым входом второго триггера, выход которого подключен к информационному входу третьего триггера, инверсный выход которого соединен с входом счетчика и с первым входом второго элемента И - НЕ, выход которого подключен к установочным входам первого и второго триггеров, выход третьего датчика через третий компаратор соединен с вторыми входамиодновибратора и первого элемента И - НЕ, с тактовыми входами третьего и четвертого триггеров, инверсный выход последнего из которых подключен к второму входу элемента И, выход которого соединен с информационным входом второго триггера, выход первого элемента И - НЕ подключен к второму входу второго элемента И - НЕ, датчики выполнены фотоэлектрическими и расположены в плоскости, параллельной направлению движения предметов в вершинах треугольника, длина горизонтальной стороны которого составляет 70 - 80 длины предмета, проекции других сторон треугольника на горизонтальную его сторону находятся в отношении 1:2, первый, второй и третий датчики расположены последовательно по ходу движения предмета, первый и третий датчики расположены на горизонтальной стороне треугольника, а второй датчик - над горизонтальной стороной треугольника в зоне расположения первого датчика.1661811 авююли гввюлэ ольюеоа ьсийн. пм ио ор 1 ь Риг.4 Составитель Г,Усачев Техред М.Моргентал ректор И,Муск эктор А,Козори Про:,зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Га 101 аказ 2127 Тираж 385 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5