Устройство для калибровки черенков

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 1 б 5711 5)5 А 01 0 3/ Е ИЗОБР ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С Зб 1 д ОСУДАРСТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского Производственного обьединения "Плодсельхозмаш(56) Авторское свидетельство СССР Иг 1547777, кл. А 01 0 1/06, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ЧЕРЕНКОВ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для калибровки компонентов прививки, Цель изобретения - повышение точности калибровки, Устройство включает раму 1, на которой установлены цепной транспортер 2 с захватами 3 черенков, механизм измерения 4, блок распределения 5, управляющий механизмом раскрытия 6 захватов 3 черенков и накопители 7. Механизм измерения 4 содержит диск, прижим продольной ориентации, выполненный в виде вилки, охватывающей подвижную гуЬку 10 и закрепленный на оси. На оси закреплен сектор, прикрывающий фотоэлемент фотосчитывающего блока от источника света. Сектор выполнен сплошным, фотоприемник - в виде набора последовательно расположенных фотоэлементов, а счетное устройство - нереверсивным. 1 з,п. ф-лы, 3 ил, 3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для калибровки компонентовпрививки.Цель изобретения - повышение точности калибровки.На фиг. 1 приведено устройство, общаясхема; на фиг. 2 - механизм измерения; нафиг, 3 - блок-схема механизма распределения, 10Устройство включает раму 1, на которойустановлены транспортирующий орлеан, выполненный в виде цепного транспортера 2с захватами 3 черенков, на траектории рабочей ветки которой размещен механизм 4 15измерения, под которым размещен блок 5распределения, управляющий механизмомб раскрытия захватов 3 черенков, под которым размещены накопители 7,Механизм 4 измерения содержит диск 8 20и прижим 9 продольной ориентации, выполненный в виде вилки, охватывающей подвижную губку 10 и закрепленный на оси 11.Параллелограммный механизм 12 предназначен для обеспечения плоскопаргллельного перемещения подвижной губки 10.На оси 11 закреплен сектор 13, экранирующий элементы 14 фотосчитывающегоблока 15 от источника 16 света.Блок 5 распределения 5 содержит счет- ЗОный узел 11, представляющий собой усилители и дешифраторы десятичного кодарезультата замера в двоичный код. Счетныйузел 17 выполнен нереверсивным с цельюфиксации максимального результата замера, поступившего в течение всего периодазамера, модуль 18 памяти, состоящий изпоследовательно соединенных ячеек (регистров), дешифраторы 19 - 25, выполненные ввиде преобразователя двоичного кода результата замера в электрический сигнал длявключения соответствующих механизмов 6раскрытия, блок 26 записи результатов замера, представляющий собой ждущий мультивибратор, блок 27 сдвига результата 45замера, выполненный в виде генераторатрех импульсов, бесконтактный датчик 28,которым задается для счетного узла 17 начало процесса замера, а для дешифраторов19-25- время открытого состояния (стробирования дешифраторов), бесконтактныйдатчик 29, которым задается момент окончания процессов замера, когда результатзамера из счетного узла 17 должен бытьзаписан в модуль 18 памяти, 55Механизм 6 раскрытия выполнен в видеэлектромагнита ЗОс якорем 31, снабженного упором 32,Устройство работает следующим образом,Оператор закладывает черенки в захваты 3 транспортеров 2 на участке. Захваты 3 транспортируют черенки через механизм 4 измерения, где посредством диска 8 и прижима 9 продольной ориентации черенок ориентируется и проворачивается, При этом подвижная губка 10, копируя поперечный размер черенка, через ось 11 поворачивает сектор 13, который открывает для доступа света от источника 16 фотоэлементы 14. Количество открываемых фотоэлементов 14 должно соответствовать номеру калибра измеряемого черенка, Сигналы от засвеченных фотоэлементов 14 поступают в счетный узел 17, который преобразует десятичный код результата замера в трехрядный двоичный код. Поскольку счетный узел 17 выполнен нереверсивным, то на его выходе двоичный код результата замера будет соответствовать максимальному значению калибра измеряемого черенка. Результаты замера на выходе счетного узла 17 будут сохраняться до начала следующего замера, когда по сигналу от датчика 28 в момент начала замера счетный узел 17 устанавливается в исходное положение (нулевое). По окончании процесса замера датчика 29 включают блок 26 записи результатов замера и результат замера в двоичном коде со счетного узла 17 заносится в первые три ячейки модуля 18 памяти. Одновременно блок 26 записи результатов замера запускает блок 27 сдвига результата замера, который формирует три импульса, и информация в модуле 18 памяти сдвигается последовательно в последующие три ячейки памяти, освобождая первые три ячейки для записи нового результата замера. С каждым новым замером информация о предыдущих результатах замера сдвигается (синхронно с движением транспортера 2) по ячейкам модуля памяти, проходя при этом последовательно по всем дешифраторам 19 - 25. Дешифраторы выдают электрический сигнал на включение соответствующего электромагнита 30 механизма б раскрытия в течение времени стробировэния, задаваемого датчиком 28, при совпадении кода результата замера с кодом дешифратора, При срабатывании электромагнита 30 якорь 31 втягивается, упор 32 выдвигается, раскрывается захват 3 транспортера 2 и откалиброванный черенок падает в соответстующей накопитель 7Формула изобретения1, Устройство для калибровки черенков, содержащее цепные транспортеры с захватами, блок распределения, состоящий из фотоприемника с источником света, после 16571.12довательно соединен н ых счетного блока памяти, дешифратора, блока записи, датчики окончания и начала замера, механизм раскрытия захватов и механизм измерения, включающий прижим продольной ориента ции и кинематически связанный с последним сектор, отл и ча ю ще е с я тем, что, с целью повышения точности калибровки,сектор выполнен сплошным, а фотоприемик -е виде последовательно размещенных с постоянным шагом фотоэлементов, причемсчетный узел выполнен нереверсивным. 2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в качестве фотоприемников используются фоторезисторы,1657112 едактор Л лло 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 аказ 1669 Тираж 377 Подписное ВНИИПИ Государственного котлета по изобретениям и открытиям при ГКНТ оизводственно издательский клбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 Составитель Е.Кар Техред М,Мор;ента ректор Л,Бескид