Система автоматического контроля посадки судна на волнении

(19)яз В 63 В 39/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР . ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ( (л АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 4690807/1122) 12,05,8946) 30,05.91. Бюл. В 2071) Специальное конструкторское бюро"Прибой" Министерства высшего и среднего образования УССР(56) Авторское свидетельство СССР3 Ф 1398283, кл. В 63 В 39/00, 1986,(54) системА АВтомАтического контРОЛЯ ПОСАДКИ СУДНА НА ВОЛНЕНИИ(57) Изобретение относится к судостроению, в частности к системам контроля посадки судна. Цель изобретения - повышение точности измерения параметров посадки и улучшение эксплуатационных характеристик системы. Система автоматического контроля посадки судна содержит преобразователи 1-4 осадки, гировертикаль 23 с установленными на ней преобразователями 21 и 22 крена и дифферента, выходы которых через сглаживающие фильтры 24 и 25 соединены с аналого-цифровым преобразователем 26, контроллер управления, соединенный через микропроцессор с запоминающим устройством 28, подключенным к блоку 27 управляющих ключей, выход которого соединен с входом преобоа1652183 зователя 26, к другому входу которого подсоединен генератор 13 зондирующего импульса, Преобразователи. 1 - 4 соединены с входами преобразователя 26 через ультразвуковые каналы. 5 связи, при этом каждый иэ преобразователей 1-4 содержит стабилизированный источник 14 питания, тензометрический преобразователь 7 давления, к входу которого подсоединен включенный в диагональ питания тензомоста генератор 8, один из входов которого подключен к входу фазовременного преобразователя 9, выход Изобретение относится к судостроению, в частности к системам контроля посадки судна.Цель изобретения - повышение точности измерения параметров посадки и улучшение эксплуатационных характеристик системы.На фиг.1 показана .схема размещения преобразователей осадки на днище корпуса судна; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - структурная схема системы автоматического контроля посадки и устойчивости.Система содержит преобразователи 1- 4 осадки, соединенные посредством ультразвуковых каналов 5 с измерительно-вычислительным устройством 6.Каждый из преобразователей 1-4 осадки (фиг.З) содержит тензометрический преобразователь 7 давления, ко входу которого подсоединен включенный в диагональ питания тензомоста генератор 8, один из выходов которого подключен ко входу фазовременного преобразователя 9, а вход - к выходу включенного в измерительную диагональ тензомоста согласующего устройства 10, подключенного к амплитудному преобразователю 11 напряжения, выход которого соединен со входом ключа 12, другой вход которого подключен к выходу фазовременного преобразователя 9, а выход - ко входу генератора 13 зондирующего импульса. Преобразователи осадки снабжены стабилизированными источниками 14 питания.Ультразвуковой канал 5 связи состоит из пьезопластин 15 и 16, стакана 17, установленных на днище судна 18 широкополосного усилителя 19 и детектора-ограничителя 20,Измерительно-вычислительное устройство 6 содержит преобразователь 21 крена,которого соединен с входом ключа 12, а вход - с выходом включенного в измерительную диагональ тензомоста согласующего устройства 10, подключенного к амплитудному преобразователю 11, вход которого соединен с входом ключа 12, подключенного к входу генератора 13, а каждый канал 5 представляет собой установленные на внутренней и наружной поверхностях днища корпуса пьезопластины 15 и 16 и соединенный с детектором-ограничителем 20 широкополосный усилитель 19. 3 ил. преобразователь 22 дифферента, установленные на гировертикали 23 и через сглаживающие фильтры 24 и 25 соединенные со входами аналого-цифрового преобразова теля 26, подключенного к блоку 27 управляющих ключей, соединенному с программируемым постоянным запоминающим устройством 28, подключенным к микропроцессору 29, вход которого соеди нен с выходом интерфейса 30, выход которого подключенк входу контроллера 31 управления, при этом выходь 1 микропроцессора 29 подключены ко входам усилителя 32 и сигнализатора 33 неисправности, а ко вхо дам аналого-цифрового преобразователя 26подключены генератор 34 калибровочного импульса, преобразователь 35 температуры и детектор-ограничитель 20.Система работает следующим образом.20 Изменение гидростатического давления ; преобразуется тензометрическим преобразователем 7 в напряжение измерительной диагонали тензомоста, которое поступает через согласующее устройство 10 нэ вход 25 амплитудного преобразователя 11 напряжения.На входы фазовременного преобразователя 9 подается напряжение с диагонали питания тензомоста. В момент, когда напря жения в диагоналях моста будут синфаэны,фазовременной преобразователь 9 сформирует сигнал, который подается на управляющий вход ключа 12 и открывает его, при этом уровень напряжения с выходом ампли тудного преобразователя 11, пропорциональный величине изменения сопротивления тензомоста, подается на генератор 13 зондирующего импульса, Вырабатываемые генератором 13 короткие 40 импульсы преобразуются пьезопластиной15 в ультразвуковые, которые через слой контактирующей жидкости распространя 1652183ются через днище судна в виде пучков поперечных волн.Переданный ультразвуковой импульс возбуждает в пьезопластине 16 ЭДС, которая усиливается широкополосным усилителем 19 и после детектора-ограничителя 20 поступает на аналого-циФровой преобразователь 26 измерительно-вычислительного устройства 6.В аналого-цифровом преобразователе ,26 аналоговая информация, поступающая с преобразователей углов крена 21 и дифферента 22, а также с генератора 34 калибровочного импульса и преобразователя 35 температуры преобразуется в цифровой код. Работой аналого-цифрового преобразователя 26 и запоминающего устройства 28 управляет блок 27 ключей, Обработка информации, получаемой от поеобраэователей осадки 1-4, выполняется микропроцессором 29, который связан с запоминающим устройством 28 и оперативно-запоминающим устройством микропроцессора 29.Сигнализатор 33 неисправности выдает данные об отказах элементов системы. Микропроцессор 29 в соответствии с разработанной программой с учетом положения контроллера 31 управления и температурных погрешностей вырабатывает требуемые команды,Формула изобретения Система автоматического контроля посадки судна на волнении, содержащая преобразователи осадки, гировертикаль с установленными на ней преобразователями крена и дифферента, выходы которых через сглаживающие фильтры соединены с анало . го-цифровым преобразователем, контроллер управления, соединенный через микропроцессор с программируемым постоянным запоминающим устройством, подключенным к блоку управляющих клю- "0 чей, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, к другому входу которого подсоединен генератор калибровочного импульса, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности 15 измерения параметров посадки и улучшения эксплуатационных характеристик, преобразователи осадки соединены с входами аналого-цифрового преобразователя через ультразвуковые каналы связи, которыми 20 снабжена система, при этом каждый из преобразователей осадкивключает в себя стабилизированный источник питания, тенэометрический преобразователь давления, к входу которого подсоединен включен ный в диагональ питания тензомостагенератор, один иэ входов которого подключен к входу фаэовременного преобразователя, выход которого соединен с входом ключа, подключенного к входу генератора 30 зондирующего импульса, а каждый ультразвуковой канал связи представляет собой пьеэопластины и соединенный с детектором-ограничителем широкополостный усилитель,351652183 актор А. Долинич ректор Л. Бескид Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 аказ 1741 ВНИИПИ Составитель А. ЛогачТехред М.Моргентал Тираж 282 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5