Вращательно-подающий механизм бурового станка

(15 Е 21 С 5/О 1 В 3/00 ТЕН К АВТО зобретенле отости, в частностЦель изобретеии и обеспеченя.а фиг. 1 покамеханизм; на ф горной промышым станкам,рощение констсирования враател ьно-подаюеханизм вращеаций ры овце ско осится к и к буро ия - уп ие реве их дефоИр, ц)с ротора ле абочего рук щен ающии механизм сощения бурового старопривод вращения передачи вращатель 3 и рабочему органуханизма подачи, содачи, канатно-полиан вращ иг. 2 - м ия,дующие обозМд, Мр, Мс ре и рабочем наче мом ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский горный институт(56) Авторское свидетельство СССР )ч. 421758, кл. Е 21 В 3/00, 1973.Авторское свидетельство СССР Кг 1188303, кл, Е 21 В 3/00, 1985.(54) ВРАЩАТЕЛЬНО-ПОДАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ БУРОВОГО СТАНКА(57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения скважины. Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение реверсирования вращения, Вращательно-подающий механизм бурового станка содержит привод подачи, механизм регулирования крутящего момента (МРКМ), привод вращения, зубчатый редуктор вращателя, ротор с зубчатым венцом 10 и рабочий орган (РО) 4. При этом МРКМ выполнен в виде замкнутого шарнирНа чертежах приняты сл ния: Ро - усилие подач нты сил двигателя на ро но-рычажного многозвенника (ШРМ) и фрикционных колодок 17, 18, установленных на противоположных звеньях 15, 16 ШРМ с возможностью взаимодействия с РО 4. Двумя концами ШРМ соединен с ротором с возможностью регулирования предварительного сжатия колодок 17, 18, На роторе установлены ограничивающие деформацию ШРМ упоры 21, 22 с возможностью взаимодействия со звеньями ШРМ. Согласно с первым МРКМ установлен второй МРКМ, выполненный по зеркально-отраженной схеме, Двигатель вращения через редуктор вращает буровой РО 4. Опережающее движение ротора относительно РО 4 определяет величину деформации ШРМ, в котором через звенья 13-16 колодки 17, 18 прижимаются к РО 4. Механизм в зависимости от момента сопротивления на РО 4 автоматически устанавливает величину крутящего момента и нагрузку привода вращения, которая пропорциональна деформации ШРМ, 2 з.п,ф-лы, 2 ил,органе; РУ - сила упручакной системы; вя,рости вала двигателя,органа,Вращательный подстоит из механизма врава, содержащего элект1, зубчатый редуктор 2ного движения к роторус паст ную систему 6, опорный узел 7 передачи усилия подачи Ео буровому ставу 4, направляющие 8, устроенные на мачте,Крутящий момент от привода вращения1 передается посредством зубчатого колеса 59 редуктора, связанного с валом двигателявращения, на зубчатый венец 10 ротора 3 идалее посредством механизма регулирования крутящего момента - на буровой став,,Механизм регулирования крутящего момента выполнен в виде замкнутого шарнирно,рьчажного многозвенника, содержащегошарнирно соединенные угловые звенья 11,12, прямые звенья 13, 14, криволинейныезвенья 15, 16 и фрикционные колодки 17, 18, 15установленные на противоположных звеньях многозвенника с возможностью взаимодействия с рабочим органом (буровымставом) 4. Шарнирно-рычажный многозвенник установлен внутри ротора и шарнирно 20соединен двумя концами с ротором 3 с возможностью регулирования предварительного сжатия колодок. Угловые звенья 11, 12шарнирно связаны с ротором 3 с помощьюнатяжных регулировочных механизмов 19, 520, Ходугловьи звеньев 11, 12 регулируетсяпосредством установленных на роторе упоров 21, 22 для ограничения упругих деформаций многозвенника. Эрикционныеколодки 17, 18 подвижно связаны с звеньями 3015, 16 и замыкаются на рабочем органе 4.Механизм работает следующим образом.Двигатель вращает зубчатое колесо 9,которое входит в зацепление с зубчатым 35венцом 10 ротора 3 и вращает его по часовой стрелке с угловой скоростью ар . Рычажная система образует своеобразнуюдвойную петлю вокруг рабочего органа 4,которая, затягиваясь, передает крутящий 40момент от ротора 3. Особенность системызаключается в том, что рабочий орган 4 тормоз 1 лтся моментом сил сопротивления М., ак ротору 3 приложен момент движущих силМр со сторонь 1 двигателя, Опережающее 45движение ротора относительно рабочегооргана и определяет величину деформацииупруго-рычажной системы, Поворот угловыхзвеньев 11, 12 по ходу вращения ротора поддействием сил Еу перемещается, соответственно, звеньям 13, 14 и 15, 16, которые деформируются и прижимают вращающиесяфрикционные колодки 17, 18 к рабочему органу, Сила прижатия автоматически изменяется в зависимости от момента сил 55сопротивления Мс. Деформация упруго-рычажной системы ограничивается упорами21, 22, настройка которых определяется характеристикой двигателя и прочностью механизма. Если нагрузка рабочего органа Мс превышает момснт движущих, сил, на величину которого настроены регулировочные механизмы и ограничивающие устройства, то начнется проскальзывание механизма вращения относительно рабочего органа. При уменьшении М, ниже значений Мр автоматически восстанавливаются режим нормальной работы механизма. При изменении направления вращения ротора 3 упруго-рычажная система разжимается и освобождает рабочий орган 4. Чтобь 1 механизм был реверсируемым, необходимо смонтировать в одном роторе 3 две аналогичные упруго-рычажные системы прямого и обратного действия, выполненные по зеркально-отраженной схеме.Заявляемый механизм в зависимости от момента сопротивления Мс на рабочем органе 4 автоматически устанавливает величину крутящего момента и нагрузку привода вращения, которая пропорциональна деформации упруго-рычахной системы, Ограничения деформаций приводит к лимитированию крутящего момента на уровне номинального его значения, что дает возможность защищать привод от пиковых моментов,Формула изобретения 1, Вращательно-подающий механизм бурового станка, включаюший привод подачи, механизм вращения, механизм регулирования крутящего момента, привод вращения, зубчатый редуктор, ротор с зубчатым венцом и рабочий орган, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм регулирования крутящего момента выполнен в виде замкнутого шарнирно- рычажного многозвенника и Фрикционных колодок, установленные нэ противоположных звеньях многозвенника с возмокностыо взаимодействия с рабочим органом, при этом шарнирно-рычажный многозвенник шарнирно соединен двумя концами с ротором с возможностью регулирования предварительного сжатия колодок.2, Механизм по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что он выполнен с ограничива 1 ощими деформацию многозвенника упорами, установленными на роторе с возможностью взаимодействия со звеньями многозвенника.3, Механизм по пп,1 и 2, отл ича ю щийс я тем, что, с целью обеспечения реверси. рования вращения, он имеет второй механизм регулирования крутящего момента, установленный соосно с первым и выполненный по зеркально-отраженной схеме.1650909Составитель О, Собин актор Л. Лашкова Техред М.Моргенталектор М, Шароши Заказ 1976 Тираж 309 Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10